簡単に言えば、簡単な実験で十分です。 注意！ この例ホイールのバランスをとる必要性を説明するためにのみ提供されています。 アンバランスホイールを機械 (センタレスグラインダーなど) に置き、電源を入れます。 結果として生じる強い振動は、バランスの悪いホイールを機械に装着する意欲を永遠に失わせることになります。

なぜ振動が発生するのでしょうか？

振動は円の重心と回転中心のズレにより発生します。 そして、円の回転速度が速くなるほど振動は大きくなり、円の不均衡も大きくなります。

なぜ円のバランスをとる必要があるのですか?

ホイールのバランスが崩れると、回転時に大きな遠心力が発生し、スピンドルベアリングの摩耗が増加し、加工品質に悪影響を及ぼします。 研削砥石のバランス調整は、研削盤に取り付ける前に行われます。 機械上でホイールのバランスを取り、まっすぐにした後、振動が増加した場合は、2 回目のバランス調整が必要になる場合があります。

バランス調整用 砥石ストレートガイドを備えたバランシング装置とディスクを備えたバランシング装置の 2 種類の装置が使用されます。

ディスクを備えた装置の砥石車のバランス調整について説明します。

円はマンドレルに取り付けられ、マンドレルに固定されます。 ホイールを備えたマンドレルをドレッシング装置に取り付けた後、ホイールをわずかに回転させます。ホイールは 1 回転する必要があります。 サークルが停止したら、サークルまたはマンドレルの上部にチョークでマークを付けます。 もう一度チェック。 マークが再び上部にある場合は、調整が必要です。

中央のクラッカーは洗濯機の底部、チョークマークの反対側に配置され、他の 2 つのクラッカーはそこからほぼ同じ（小さい）距離に配置されます。 このようにして、彼らは最下位での確実なアドバンテージを獲得します。 もう一度円を回転させて、一番上にチョークマーク（新しいマーク）を置きます。 円が停止した後、中央のクラッカーがチョークマークの反対側に移動し、外側の 2 つのクラッカーが中央のクラッカーから同じ距離までわずかに離れます。 もう 1 回テスト回転させます。

数回繰り返すと、砥石のバランスが取れます。砥石は回転後にさまざまな位置で停止します。

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§ 14. 砥石車の取り付けとバランス調整。

機械上の砥石のバランス調整。 バランシングマシン。

砥石はフランジに固定されています。 この場合、フランジの首に円が自由にフィットするが、あまり動かないことを確認する必要があります。 円とフランジ首の間の許容隙間は 0.1 ～ 0.3 mm です。 円はフランジの端にぴったりとフィットする必要があります。 両方のフランジはネジで固定されています。 ボール紙のスペーサーが円の端に配置されます。

間に円を固定したフランジを機械のスピンドルに取り付ける前に、組み立てられたアセンブリのバランスが取れている必要があります。 共通センター円とフランジの重力は回転軸上にありました。

円は特別な装置の特別な機械でバランスが取られます。 バランス調整プロセス中に、円の不均衡が特定され、除去されます。

円は非常に回転するので、 高速そして持っています 大きなサイズ、バランスが崩れると大きな遠心力が発生し、円が回転軸からずれようとします。

ホイールのアンバランスにより、加工面の粗さが増加します。ホイールが潰れたり、引っ掛かりが生じたり、さらに、機械のスピンドルベアリングがすぐに摩耗したりします。 円の不均衡が生じる主な原因は次のとおりです。

ａ）外面に対する穴の偏心位置。

b) 円を機械のスピンドルまたはフランジに偏心して取り付ける。

V) 不規則な形状外面。

d) 円の材料の密度が不均一である。

バランスを取る前に、サークルから汚れやおがくずを取り除き、注意深く検査します。 亀裂のあるホイールはバランスが取れていないため、不合格となります。

穴の直径がマンドレルの直径より大きい場合は、特別な質量で穴の表面積を増やすことができます。穴の直径が 50 mm を超える場合、質量の厚さは最大 5 mm になります。 拡張作業は特別な訓練を受けた作業員が行います。

円はいくつかの段階でバランスがとれています。 まずバランスを取る 新しいサークルサポート上に配置された円筒形のマンドレル上 バランシングマシン。 機械には、ローラー、プリズム、ディスクの形のサポートが付属しています (図 28)。

米。 28. 砥石のバランスをとるためのバランシングマシン:

a - ローラーの形のサポート付き：1と3 - ローラー、2 - マンドレル上の砥石車。 b - ディスクの形のサポート付き: 1 と 3 - ディスク、2 - マンドレル上の砥石車

サークルをマンドレルに固定するフランジには、3 つの重りが移動する環状の溝があります。 マンドレルに取り付けられた円がサポート上に置かれて回転すると、円の一部の質量のバランスが崩れると、この質量が垂直方向の低い位置に来るように回転します。 実際には、1 つの重りは最も高い位置に固定され、他の 2 つはその隣に固定されます。 その後、円を押すと、重りが底に来るまで円が回転します。 環状の溝に沿っておもりを動かすことにより、アンバランスな質量のバランスがとれます。つまり、小さな角度で回転しても円が元の位置に戻らないような位置が得られます。

バランスホイールはスピンドルに取り付けられています 研削盤そして彼らは編集します - 彼らはホイールに正しい幾何学的形状を与えますが、その後、ホイールを編集するときに不均一な研磨層が除去されるため、最初のバランスが崩れます。 次に、ホイールを機械から取り外し、慎重にバランスを取り直します。 2 回目のバランス調整を行った後、最終的にサークルを調整して運用を開始します。 面粗さの要求が高い場合は、バランス調整を2回以上実施します。 バランシングマシン (図 28 を参照) の設置は、レベルが慎重にチェックされます。

砥石の直径は研削加工中に徐々に減少し、バランスが崩れる場合がありますので、砥石の直径が50～60mm減少した時点で再バランスが必要となります。

ホイールのバランスもマシン自体で調整されます。

で 最近自動平衡装置が使用されています。

規格の要件に従って、すべての砥石車は工場に送られる前に強度テストが行​​われます。 特殊な機械、動作時の周速の 1.5 倍の周速を提供します。

スピードサークルの強度は特に慎重にチェックされます。 試験機での試回転時間は、直径90mmまでの円は3分、直径475mmの円は10分です。

ホイールの高速回転では、ホイールのわずかな不均衡でも大きな遠心力が発生し、機械の動作に支障をきたし、加工されるワークの品質に影響を与える可能性があります。 運転中のホイールの不均衡により、機械、主にスピンドルサポートの磨耗が増加するだけでなく、表面粗さ、研磨工具の消耗、ドレッシング手段も増加します。 この場合、加工精度が低下し、ホイールの応力が増大し、ホイールの破損につながる可能性があります。 円のアンバランスは、その重心が回転の中心と一致しないときに発生します。

円の不均衡の主な原因は、その不規則性です。 幾何学的形状、穴に対する外面の偏心、円の端の非平行度、および円の穴とクランプワッシャーの間の片側の隙間により円が着座するときに発生する偏心。 円の不均衡は、その質量の不均一な密度によって引き起こされる可能性があります。

ホイールの質量の不均一な分布は、ホイールの動作効率に大きな影響を与えます。特に、耐用年数にわたってバランス調整を繰り返す必要があり、回転のスムーズさが低下します。 アンバランスを軽減するために、砥石車のバランスがとられています。

円のアンバランスが軽減される 違う方法。 円形の穴とクランピング ワッシャーのシート直径の間のギャップが完全に除去されると、一方の端に沿って内部突起を備えた花びらを備えたスプリット リングの形をした弾性センタリング スリーブを使用して、アンバランス モーメントを半分に減らすことができます。センタリングワッシャーの溝にはめ込みます。 花びらの剛性は、円の質量をある程度の余裕をもって克服することを考慮して選択されます。

動的および静的バランシングのためのバランシング装置があります。 ダイナミックバランシングデバイスは最高の精度を提供しますが、製造コストが高く、高度な資格が必要です。 サービス担当者。 で 生産条件彼らは静的バランスを取るために使いやすい装置を使用します。 1) 2 つの水平平行定規または円筒形ローラーを使用します。 2) 2 対の回転ディスク、バランスをとるための器具 (スケール) を備えています (図 30)。

砥石の静的バランスをとるための主要な装置は、砥石の付いたマンドレルが取り付けられた 2 つの水平平行定規を備えたバランス装置です。 必要な条件このような装置のバランスの精度を確保するには、定規の作業面の真直度と厳密な水平位置が必要ですが、これには定期的な精密な研磨と水平出しが必要です。これは、動作中にマンドレルの作業面にへこみや傷が形成されるためです。支配者たち。

回転ディスク (またはローラー) を備えたバランス装置にはそのような欠点はありませんが、どちらのタイプの装置にも共通の欠点があります。つまり、摩擦モーメントが大きく、バランスの精度が低下します。 「エアクッション」の原理を利用することで、回転体の静的バランスを取る装置の合理的な設計が可能となり、摩擦モーメントを大幅に低減することが可能になりました。

バランステストは、サポート要素を備えた 3 つの異なるデバイスで実行されました。 エアークッション」、平行平面定規、および転がりローラーで。

直径24 mmのジャーナルとそれに取り付けられた直径300 mmの研磨ホイールを備えたバランスマンドレルを使用しました。 不均衡に対する感度を決定するために、円の周囲に最小荷重を取り付け、その影響下で荷重が低い位置に達するまで円が回転します。

「エアクッション付き」装置では、円の付いたマンドレルは、0.096 g の荷重の影響でサポート内で簡単に回転します。平行平面定規とローラーに取り付けられた円の付いたマンドレルを静止状態から外すには、次の操作を行います。負荷の質量をそれぞれ 7 倍と 40 倍に増やす必要がありました。

バランススケール (図 31) は、直径 200 ～ 600 mm の砥石車の静的バランスをとるように設計されています。 フレーム２は、プリズムと２本の支柱３によって支持されている。プリズムと支持体は硬質合金でコーティングされている。 ラックは鋳鉄ベース 6 にボルトで固定されています。ゼロ位置からのフレーム 2 のずれ量は、スケール 5 上を移動する矢印 4 によって示されます。バランスを開始する前に、フレームは次の手順に従ってゼロ位置に設定されます。重り / と 7 を使用して縦方向と横方向の水準器を調整します。

円のバランス調整は次のように行われます。 研削砥石はフランジとともに特別なマンドレルに取り付けられ、スケール上に配置されます。 この場合、バランスカウンターウェイトをサークルフランジから取り外す必要があります。 次に、円を回転させて矢印 4 を最大にたわませ、この位置で円の端にマークを付けます。 この後、カウンターウェイトを円のフランジに挿入し、マークから等距離にある円の反対側の半分に配置する必要があります。 矢印 4 がゼロの位置に達するまで、カウンタウェイトを再配置します。 この位置に到達すると、円はバランスが取れていると見なされます。

最も正確なホイールバランスは、研削盤上で直接バランスをとるときに達成されます。 円のバランスが崩れると遠心力が発生し、振動が発生します。 出荷状態でのホイールのアンバランスと、取り付けや使用中に発生するアンバランスは区別されます。 特定の条件下では、遠心力は通常の 5 倍以上になることがあります。 自重丸。 高速研削中は、遠心力による砥石の破損リスクが大幅に高まります。

沢山あります さまざまなデザイン、生産を可能にします 自動バランシング回転しながら円を描く

機械の上で。

機械上でホイールのバランスを取ることには次の利点があります。

1. 凹凸構造により初回調整後や摩耗後もバランス調整のためにホイールを取り外す必要がありません。 機械の外でホイールを取り外し、取り付け、バランスをとるにはかなりの時間がかかります。 そのため、砥石を機械に取り付けた後にバランスを取り直すことはほとんどなく、研削条件が悪化してスピンドルの耐久性が低下します。

2. ホイールが回転しながらバランス調整を行うので、機械自体のアンバランス量を常に監視できます。

3. 研削盤に直接バランシング装置を使用すると、約 25 g cm の不均衡でホイールのバランスを細かく正確に調整できますが、静的バランシングでは、フェースプレート上の不均衡は 70 g cm に達します。さらなる不均衡を引き起こす可能性があります。

円筒研削盤は、砥石の高速かつ正確な自動バランス調整のためにさまざまなデバイスを使用します。 このようなデバイスの例を図に示します。 32. 円 5 のスピンドル 3 の端には分配カップリング / があり、そこを通ってオイルがシリンダー 6 に供給されます。油圧制御エッジの右または左への回転の結果、ピストン 7 が作動します。シリンダー 6 が回転して、円の初期バランスを大まかに調整します。 アンバランスの大きさは、機械テーブルに設置された装置で振動の強さを測定することで判断されます。 2 番目の油圧制御エッジを右または左に回転すると、アンバランス値 25 g/cm まで円の正確なバランスが取れます。
半径方向（上または下）に移動するピストン 8 に作用する圧力で、正確なバランスがとられます。その値も装置によって決定されます。 円のバランスの取れた位置は、ギアロッド 4 と 2 によって固定されます。

高速研削の導入を妨げる要因の一つに、 上級砥石のアンバランスによる機械の振動。 したがって、研削プロセス中にその場で研削砥石の追加のバランスをとることができる自動バランス装置の作成と実装に関する作業は特に重要です。

制御されたバランシング装置は、その名にちなんで名付けられたモスクワ自動ライン工場で製造されました。 ソ連建国50周年（図33）。 装置は次のように動作します。 修正中です

軸受質量１１および１２はリングの形で作られており、砥石車の面板内で自由に回転することができる。 2 つの補正質量のそれぞれの不均衡は 5000 g-mm です。 補正質量は歯車１３によって動かされ、歯車１３の回転は、ピストン４または５が移動するときに第２または第１のリングのレバーと噛み合い、それに伴ってリング１１および１２の一方が伝達される。ギア 10 に関連付けられたプーリーに押し込まれたギア 2 を介して、機械のスピンドルによって回転します。クラッチ 6 と 9 は、それぞれギア 7 または 8 に係合します。ホイール 7 がギア 3 と係合すると、ギアはスピンドルと接続されているシャフトよりわずかに速く回転します。キーを介してそれに入力すると、ギア 13 もより速く回転し、ギア 3 のホイール 8 はスピンドルよりわずかに遅い角速度で回転し始め、シャフト 1 はよりゆっくりと回転します。 このようにして、矯正質量の逆方向の移動が実行されます。 この装置は砥石車へのアクセスを容易にし、砥粒や冷却剤が機構に入るのを防ぎます。

自動機で軌道輪の軌道を研削する際、振動を0.5ミクロンまで低減することで、

平均0.5～0.6ミクロンであり、軌道輪の真円度は1.2ミクロンを超えませんでした。 ベアリングの精度パラメータの向上により、ベアリングの耐久性が向上し、性能が向上します。

図では、 図 34 は、圧力センサーからの信号に基づいて砥石車のバランスを自動的に調整する装置を示しています。 アクチュエーターには 2 つの電動マイクロモーターが含まれており、ホイールとともに回転し、バランスウェイトを互いに垂直な方向に移動します。 この図は 1 つのエンジンのみの制御回路を示していますが、もう 1 つのエンジンの制御も同様です。 センサーは静圧ベアリングであり、そのポケット内の流体圧力は円にかかる半径方向の力に依存します。 ポケット内の圧力はチューブ 2 を通って 2 つのベローズ 3 に伝達され、その差が測定されます。

反対側のポケットに圧力がかかります。 差はアーマチュアオフセット4に変換されます 誘導コンバータしたがって、電気信号に変換される。 信号は増幅器６によって増幅され、接触ブラシ７および整流子８を介してアクチュエータモータ９に供給され、アクチュエータモータ９が回転してバランスウェイト１０を所望の方向に移動させる。 他の一対のポケット内の圧力もまったく同じ方法で均等化されます。 このシステムにより、ワークに対するホイールの半径方向の圧力を調整し、ホイールの不均衡によって生じる振動を減衰できます。

回転する円の質量を再配分することでアンバランスを解消するシステムを採用し、無駄な時間をなくします。

平衡装置の一例を図に示します。 装置の本体はネジ１５で固定された４つの部分８、９、１７、１９からなる。本体はネジ１６で円の外側フランジに取り付けられる。

部品 8、9、17 によって形成されたキャビティには、バランスウェイト 10 および 14 があり、部品 10 および 19 によって形成された別のキャビティには、砥石車の軸の周りでこれらのウェイトを共同回転させるための機構が配置されています。 さまざまな速度でこれにより、一方の荷重が他方の荷重に対して角変位することになります。 このような荷重の移動により、それらの共通の重心は砥石車の軸の周りを回転し、同時に半径に沿って移動します。つまり、アルキメデスの螺旋に沿って移動します。

両方の重りの移動の結果、砥石車の共通の重心が砥石車の回転軸から必要な距離で砥石車の重り部分の正反対に位置する場合、砥石車はバランスが取れていると見なされます。 機構
負荷の移動を実行するために、負荷が砥石車の軸に対して一方向または他方向に回転できるように設計されており、一方向の方が他の方向よりも速く回転できます。 この装置は、フライホイール 21 および 23 を使用して作動し、装置で円を回転させながら、手の指でどちらか一方を動かさないように保持します。

フライホイール２３が停止すると、同じ軸に取り付けられた歯車７も停止し、機構の残りの部分が回転するため、歯車５は歯車７と結合してその軸の周りを回転する。 ギア 5 を使用すると、ウォーム 4 が回転し、ウォーム ホイール 2 と連動して別のウォーム / が回転します。 後者は、重り１０がキー１１によって固定されている歯車１８に回転を伝達する。歯車１８は歯車２５と噛み合っており、歯車２５とともに歯車２４が回転し、後者は重り１４が固定されているピニオン歯車１２を回転させる。キーで 13.

歯車 7 と重り 10 および 14 の間の歯車比は、機構の 1 回転に対して重り 10 が 0.99559 回転する、つまり機構および研削砥石に対して 0.00441 回転し、重り 14 が 0.99563 回転するようなものです。 したがって、装置の円が 1 回転すると、負荷 10 は負荷 14 よりも 0.99563 - 0.99559 = 0.00004 回転先行します。

作業者は、荷物の重心位置がベストバランスを超えたことに気づくと、第２フライホイール２１を掴んでバランスウェイトをベストバランス位置に戻す。 バランス調整には 3 ～ 5 分かかります。

ホフマン社（ドイツ）は、円筒研削盤用の独自設計の「油圧コンペンセータ」装置を開発しました。これにより、機械上で砥石のバランスを直接調整することができます。 この装置は、砥石車のスピンドルに取り付けられた環状のリザーバと、内部に配置されたカメラ、電子制御装置で構成されています。 測定器振動センサー、ノズルブロック、バルブブロック付き。

装置の動作原理 (図 36): 砥石車の不均衡によりスピンドルの振動が発生し、振動センサーがこれを感知し、電子装置を使用してノズルとバルブ ブロックにコマンドを送信します。 環状タンクのチャンバーに注入 必要量流体を注入し、それによって円の不均衡を補償します。 機械に使用されているクーラントを作動流体として使用できます。

研削砥石７のアンバランスが存在すると機械振動が発生し、この振動がスピンドル８とその支持体を介して機械に伝達される。 振動センサー / は、可能であれば研削砥石の近くにあるスピンドルサポートの上に設置する必要があり、機械的振動を電気信号に変換します。

電子デバイス 3 は、環状リザーバーの 4 つのバランス チャンバーに従って 4 つのコンポーネントに分割された、既存の不均衡を示しています。 4つの信号が同時に送信されます 電磁弁アンバランス値に従って、液体が中央タンク 4 からノズルブロック 2 の 4 つのノズルを通って噴射されます。

射出は、環状タンクに取り付けられた互いに半径方向に向けられた４つの星型スロットを通じて機械的接触なしに行われ、それぞれが特定のチャンバーに接続されている。 いずれかのチャンバーに注入された液体は、遠心力が作用するため、機械の電源がオフになるまでチャンバー内に残ります。 マシンが停止すると、リング コンテナは空になります。

この方法で達成されるバランス精度は非常に高く、機械自体の振動がわずかであればさらに精度が高くなります。 バランスをとる時間は、円の直径とそのアンバランスによって異なりますが、数秒から 2 分かかります。

アンバランス時 砥石高い周速度で作業すると、振動が発生する可能性があり、機械のスピンドルやベアリングの摩耗が促進され、ホイールの破断の危険性があり、加工品質の低下、ホイールの消耗の増加などが発生します。この点で、直径のすべてのホイールは機械に取り付ける前に、長さ 125 mm 以上、高さ 8 mm のバランスを取る必要があります。 ホイールの高さが比較的低いため、ホイールには静的なバランスのみが適用されます。

ホイールのバランス調整は、ホイールを機械に取り付ける前にバランス装置で実行することも、機械から取り外さずに特別な機構を使用して実行することもできます。 多くの場合、円は、主に円を付けた状態でマンドレルを取り付けるためのサポートの性質が互いに異なる単純な装置上でバランスが取られます。

支持体は、プリズム、ディスクおよびローラーであり得る。 これらのサポートは、平行で厳密に水平であれば、バランスをとるのに同様に優れています。 バランスを取るための最も単純な装置を図に示します。 18.

米。 18. 砥石車の静的バランスをとるための装置:

a - サポートナイフ付き。 b - 2 対の回転ディスク付き

静的な不均衡を検出するために、円はフランジとともにバランスフレームに取り付けられ、回転軸に対して自由に回転できるように装置のサポートに取り付けられます。 円が静的にバランスが取れていない場合、重い部分が下に落ち着くでしょう。 アンバランスは通常、「軽い」側にカウンターウェイトを追加することで修正されます。 これは、フランジまたは特別な固定具や装置に配置された特別なバランスウェイト (「クラッカー」) を動かすことによって実現されます。 バランスの取れた円は、どの位置でも静止していなければなりません。 周縁部に位置し、重心を円の回転軸に移動させる、つまり円を無関心平衡状態にする荷重のサイズは、静的アンバランスの尺度として機能します。

アンバランスの制限値は、ホイールの高さ、外径、ホイールの製造精度を決定するアンバランスクラスに応じて、GOST 3060-55によって決定されます。 これらのクラスごとに、円の直径と高さに応じて、最大許容アンバランス値が設定されます。 1級サークルの場合、不均衡値は原則として0.1％を超えず、4級サークルの場合は0.3％を超えません。

テーブル内 図4は、高さ25 mmまでの円の最大アンバランス値を示しています。

正確かつスムーズに操作するには、車輪の重心と回転中心が一致するようにバランスをとる必要があります。 アンバランスなホイールで作業すると、加工面にファセットや波打ちが生じ、スピンドルサポートがすぐに摩耗してしまいます。 ホイールのアンバランスの原因としては、ホイール本体内の質量の不均一な分布、ホイールの外面に対する取り付け穴の位置の偏心、端部の非平行および非直角、不均一な含浸などが考えられます。クーラントによるホイールの取り付け、間違った取り付け - ホイールの非同心取り付けなど。

円のバランスが崩れると遠心力が発生し、振動が発生します。 高速研削では、切削力による砥石の破断のリスクは減少しますが、遠心力による破断のリスクは増加します。 ホイールは研削盤の外側のバランススタンド上でバランスが取られます。

米。 54. バランス研削砥石用スタンド: a - 2 つの滑らかな円筒形フォーク付き、b - 回転ディスク付き、c 砥石のバランス調整用の固定重りの図

マンドレルに取り付けられた円は、円筒形のローラーまたはディスクのサポートに取り付けられます（図54）。 両方のデバイス (図 54、a、b) には共通の欠点があります。それは大きな摩擦モーメントであり、バランス精度が低下します。 「エアクッション」原理の使用により、静的バランスをとるための装置の合理的な設計を作成することが可能になりました（図55）。 「エアクッション」装置の利点は、円形のマンドレルが 1×10-5 N×m のモーメントの影響下で容易に回転できることです。 サークルが取り付けられたマンドレルをリリースするには 円筒ころ、ディスクの場合は 7 倍のトルクが必要ですが、ディスクでは 40 倍のトルクが必要です。

米。 55. 研削砥石の静的バランスを取るための装置の設計: a - エアクッション上、b - 平行平面定規上、c - 2 対の回転ディスク付き

ホイールは面板を使用して機械のスピンドルに固定されており、その端の溝にはホイールのバランスをとるためのセグメントである重りが配置されています。 バランス調整は、砥石フランジの環状凹部にある 3 つの重りの位置を変更することで実行されます。 アンバランスな円は、重い部分が下向きになります。 フェースプレート内の重りを移動することにより、円がサポート上のどの位置でも動かないことが保証されます。 ホイールが摩耗すると、ホイール本体内の質量の不均一な分布によりバランスが崩れる場合があります。 したがって、円のバランスを再調整することをお勧めします。 シフトの終わりに、ホイールの下部の細孔に液体が蓄積してバランスを崩さないように、冷却を停止してホイールを動作速度で 1 ～ 2 分間回転させることをお勧めします。