現在、クアッドコプター用の電子機器を中国から注文するのは非常に安価です。 スクラップ材料から自分の手でクアッドコプターのフレームを組み立てるのはまったく難しいことではありません。 フライト シミュレーターを使って飛行方法を学ぶことができます。 したがって、重要なのは、自分の手でクアッドコプターを作りたいという願望を持つことです。
クアッドコプター用の既製の電子機器を購入するのが最善です。
DIY ラジコン クアッドコプター アセンブリ
まず、標準のフレームを使用するか、独自のフレームを作成するかを決定する必要があります。
購入したフレームは便利ですが、壊れた場合はスペアパーツが届くまで待たなければなりません。 自分の手で組み立てた自家製クアッドコプターのフレームを使用すれば、故障した場合でも 20 ～ 30 分で修理できますが、クアッドコプターの製造時には追加の作業が必要になります。
ほとんど シンプルなオプション配線にプラスチックパイプを使用することです。 軽くて非常に耐久性があります。 さらに、電動モーターをフレームに取り付けるのに適したスイベル パーツやウォール マウントも購入できます。
結果はとても 堅牢な設計これにより、クアッドコプター自体の電子機器だけでなく、クアッドコプターからのビデオ録画用のカメラも持ち運ぶことができます。
初心者にとって重要な詳細は、飛行のために最初のドローンをリリースする場所です。 住宅、樹木、電線が試験飛行の邪魔になるため、市街地はもう必要ありません。 公園も不向きです。 一歩間違えば、旅行者と新しくできた子供が苦しむ可能性があります。 オープンフィールドに出て、自分の楽しみのためにクワッドを運転する方が良いでしょう。
主要なスペアパーツのリスト:
O モーターとそのコントローラー。
O クアッドコプターとリモコン用のバッテリー。
飛行管制官よ。
O信号の受信と送信を備えたコントロールパネル;
おお、充電器。
O 接続ワイヤー、ボルトなど。
ああ、仕事のための道具。
将来的にビデオや写真を操作できるようにドローンを改造できるようにするには、後で他のデバイスを収容できるようにヘリコプターのビーム間のベースを広くする必要があります。
クアッドコプターの形状の選択
まず、ヘリコプターのビームとネジの数を決定する必要があります。 改造のバリエーションも豊富で、 外観飛行するドローンは、フレームの中心から出てくるビームの数に基づいて、トライコプター、クアッドコプター、ヘキサコプター、オクトコプターになります。
プロペラの数はビームの数よりも多くてもよい。 でも名前は変わらない。 たとえば、クアッドコプターには、各アームにプロペラが付いた 2 つのエンジンがありますが、これではオクトコプターにはなりません。
ヘリコプターのパイロットの間で最も人気のあるモデルは、依然として X 字型に配置されたビームを備えたクアトロコプターです。第一に、2 つのモーターが構造全体を同時に前方に引っ張り、第二に、取り付けられたビデオ カメラはその前にあるプロペラを認識しません。
すべてのスペアパーツを選択する際に考慮すべきこと
すでに完全な構造の予想重量に基づいています FPV クアッドコプターカメラを使ってヘリコプターを組み立てる必要があります 強力なモーター。 これは、追加のバッテリーを購入するか、より大容量のバッテリーを一度に取り付けることを意味します。
ビジュアル組み立てビデオ:
YouTubeビデオ
デザインを簡単にするために、フレームを自分で作成することもできます。 シンプルな木製定規から始まり、終わりまでのオプションがあります。 アルミニウムプロファイルまたはチューブ。 これでお金を節約できます。 主なことは、落下したときに最初に被害を受けるのはヘリコプターの光線であるため、素材が耐久性があることです。
もちろん、既製のフレームもありますが、偽物には注意する必要があります。そうしないと、最初の衝突テスト後に少なくとも1本の「脚」が飛んでしまいます。 マネジメントスキルを習得する際には、利用可能な教材を使用する方が良いでしょう。
クアッドコプタービームには、 最適なパラメータ— モーターからモーターまでの長さは 30 ～ 60 cm。
怪我をしたり、近くの木の葉をなぎ倒したりしないように、また自宅でヘリコプターをテストするために、プロペラに特別な保護を付けることができます。
フライト コントローラーと他のすべてのガジェットは何に接続されますか? ここでも想像力を働かせることができます。 もちろん、ボール紙は使えませんが、正方形の合板と CD ボックスのプラスチックのベースが最適です。 重くないので、取り付ける必要のあるものは何でも保持できます。
モーター - 一度に 4 つ必要です。 プロペラは主に直径と出力によって選択されます。 直径はフレームのパラメータから取得されます（自家製の場合はあなたの裁量で）。
ブレードの回転速度を調整するには、モーター制御コントローラーが必要です。 エンジンの出力はドローン アセンブリの重量に直接依存します。
モーター用のバッテリーは容量が異なる場合があります。 より高出力のバッテリーを交換する機会を提供し、もちろん、1つではなく複数のバッテリーを同時に使用することをお勧めします。
ネジ自体は9〜12 cmで、通常のネジと逆回転のネジが2つあります。 一度に数種類のモーター用の留め具が付属していることをお勧めします。
クアトロコプターの最も重要かつ最も高価な部分はその「頭脳」、つまりフライト コントローラーであり、これをケチることはできません。 ここで、ドローンの将来の機能を考慮する必要があります。 プログラマブルマイクロコントローラー（Arduino Megaなど）を使用することをお勧めします。 そのためのセンサーは、「オールインワン」オールインワン（ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、磁力計）、または少なくともジャイロスコープと加速度計で構成できます。
追加機能:
· GPS — 飛行ルートのプログラミング。
· 「ソフトランディング」 - フェイルセーフ (リモコンとの無線通信が失われた場合、ヘリコプターはスムーズに着陸し、地面に衝突しません)。
· FPV (一人称視点) - 一人称視点、タブレットからの観察。
制御盤用送信機はご予算に応じて選定してください。 主なことは、少なくとも 4 つのチャネルと 2.4 GHz の周波数があることです。 左利きでも右利きでも購入できます。
もちろん配線をいじる必要はありますが、 有能な手にこの時間はすぐに過ぎてしまいます。
ヘリコプターの脚またはフレームの梁自体に特別な柔らかい裏地を取り付けることをお勧めします。 硬い表面着陸が楽になりました。
簡単ではありませんが、面白くて楽しいものになるでしょう！
基本的な材料に加えて、ボルト、ナット、ワッシャーなどの消耗品も必要です。
この段階で必要な道具は、弓のこ、ドリル、やすりです。
すべての材料が準備できたら、次のプロセスを開始します。
・ 誰でも 便利な方法で図面を PCB ブランクに転写し、輪郭に沿って不要な材料を切り取ります。
· 得られたすべての部品を接続し、固定します。
・直径3ミリのドリルでネジ穴（図の赤部分）を開けます。
・梁をフレームに固定した後、構造を容易にするための穴を開けます（図では白丸部分）。
・ビームにモータ取付用の穴加工を施します。
・最終段階でフレームを脱脂し接着します。 両面テープ振動を抑えるため。
その後の段階では、ボード、モーター コントローラー、プロペラ、モーター、バッテリーとその充電器、送信機と受信機の要素が必要になります。
コントローラーをアダプター ボードに固定するには、次を使用する必要があります。 銅線断熱材なしで。 この後、電源線、バス線、電源をオンオフするためのトグルスイッチを半田付けします。
ボード上にコントローラーを配置するときは、すべてのコントローラーが対応するモーターに向けられる必要があることを覚えておく価値があります。
次の段階はエンジンの取り付けです。 それは、モーター端子とその絶縁体にワイヤーをはんだ付けすることから始まります。 次に、モーター自体を梁の端に取り付け、ボルトで固定します 底部側「脚」。
この後、クアッドコプターの「頭脳」であるアダプター ボードを取り付ける重要な瞬間が来ます。 小さいゴムダンパーに取り付けると良いでしょう。 ボードを湿気やほこりから保護することが重要なので、すぐにプラスチックのキャップをかぶせてください。 その形状と透明度はあなたの好みにのみ依存し、ボードの安全性にはまったく影響しません。
バッテリーは準備されたコンパートメントに取り付けられますが、これもゴム層に固定するのが最適です。
最後の段階では、モーターのネジを固定し、送信機とLEDバックライトを接続します。
一般的なものから具体的なものまで。 クワッドのフレームは頑丈でなければなりません。 合板 (150 x 150 mm) が製造に適しており、正方形のアルミニウム プロファイル (14 x 14 mm) をフレームとして使用できます。
ビームを作成するにはプロファイルも必要になります。 構造の中心からのそれぞれの長さは300 mmである必要があります。 ちなみに、フォームやゴムをその上に取り付けると、着地が柔らかくなります。
次は基板の取り付けです。 購入する必要があります。 ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、磁力計など、すべてのセンサーがすでに搭載されている AllInOne ボードを購入することをお勧めします。 GPS 受信機を備えたボード オプションもあります。 センサーは厚いテープまたはシリコンを使用して構造物に取り付けることができます。これは強い振動を避けるのに役立ちます。
構造物の中心に取り付ける必要があります。 ネジはボードを梁の端にしっかりとねじ込み、合板を貫通する必要があります。 その隣に受信機があるはずです。 瞬間接着剤で接着できます。
クアッドコプターのモーターは同じ距離に配置する必要があります。 したがって、それらを配置する前に、次のことを行う必要があります。 正確なマーキング梁に取り付けてから穴を開けます。 ちなみに、シャフトのテールのためのスペースは、シャフトの端に触れないように、幅全体にわたって完全に作らなければなりません。
ここでスピードコントローラーの電源線について少し説明します。 これらはアダプターを使用して並列接続されます。 バッテリーがそれらに接続されている場合は、取り外し可能な接続を行う必要があります。
あとは対応するモーターにワイヤーを接続し、「頭脳」を取り付けるだけです。 インターネット上でボード (Arduino) のファームウェアを見つけるのは難しくありません。 まずダウンロードされ、次に設定が行われます。 インストール中にプログラムが表示されます ステップバイステップの説明。 デバイスの制御をデバッグし、調整するには、これらの規則に厳密に従う必要があります。
プログラムメニューには「AC2センサー」セクションがあります。 ここではセンサーと受信機の動作をチェックします。 すべての回転とレベルの変化は、針と LED インジケーターの振動に最大限の精度で反映されなければなりません。
このすべてのデバッグが完了したら、プロペラを取り付けて飛行をテストできます。 この場合、デバイスを離れた場所に置くことをお勧めします。 ガスはスムーズに供給される必要があります。 ドローンが離陸すれば素晴らしいです。 揺れ始めたら、PID設定に進む必要があります。 プログラムによるデバッグのその他のニュアンスも可能です。
クアッドコプター用のモーターを賢く選択するにはどうすればよいですか? 間違いなく この部分航空機の特性と能力に基づいて選択する必要があります。 モーターの使用は大型クアッドコプターでのみ必要です。そうでない場合、その存在は正当化されず、デバイスは単に機能しません。
主なルールは、次のことを考慮してモーターを選択する必要があるということです。 最終組み立てクアッドコプター。 ビデオカメラやその他のデバイスを飛行装置に取り付けることを計画している場合は、追加の重量を考慮する価値があります。 デバイスに過負荷を与えないようにするには、特別なテーブルを使用して表示できる推力を計算する必要があります。 たとえば、デバイスの重量が 1.5 キログラムの場合、推力は 2 倍、つまり 3 キログラムに相当する必要があります。
適切なクアッドコプター エンジンを選択するには、そのエンジンのすべての特性を慎重に検討する必要があります。 デバイスのネジも同様に重要な役割を果たします。 クアッドコプターは、異なる方向に回転する複数のローターのペアによって空中にぶら下がっています。
プロペラが正常に動作するためには、クアッドコプターのパラメータに基づいてエンジンを選択する必要があります。 プロペラは多くのモーターエネルギーを消費するため、購入時にはモーター出力が重要です。
適切なモーターを選択するには、詳細が説明されているさまざまなビデオをよく理解しておくことをお勧めします。 良い詳細クアッドコプター用。 すでに経験豊富なパイロットからのアドバイスのおかげで、強力なエンジンを搭載したユニークなクアッドコプターを組み立てることができます。
なぜ必要なのでしょうか? 強力なエンジン? まず、これによりデバイスはより速く、より長く飛行し、特定の操作を実行できるようになります。 2 番目に、クアッドコプターに追加の貨物 (高空飛行中に資料を撮影するカメラなど) を取り付けることができます。 そのため、高画質な写真を撮影することができます。
したがって、構築したいクアッドコプターの種類に基づいてエンジンを選択する必要があります。 正しいエンジン出力を選択する必要があります。選択しないと、航空機が離陸できなかったり、完全に制御不能になったりする可能性があります。 これを避けるには、専門家のアドバイスに耳を傾ける必要があります。そうすれば、クアッドコプターの組み立ては非常に簡単になります。
2016 年 5 月 4 日たくさんあるにもかかわらず、 既製モデルオンラインストアで販売されているクアッドコプターですが、多くの人は依然として自分の手でドローンを作成することを好みます。 まず、お金の節約になります。 第二に、クアッドコプターを自分で組み立てることができたという事実は、大きな誇りとなり、そのようなデバイスの操作は、通常購入したものよりもはるかに快適です。
では、自宅でドローンを作るにはどうすればよいでしょうか? これを行うにはいくつかの方法があります。
- 方法 1:比較的軽い。 既製のドローン組み立てキットを購入できます。 これらは現在、クアッドコプターのオンライン ストアで販売されています。 によると、選択肢は膨大です 異なる価格そしてほとんどの方から 異なる素材。 このソリューションの利点は、理想的なパーツのセットを入手できることです。 適当な友達技術的なパラメータについては友人。
- 方法 2:勇敢で経験豊富な方へ。 完全な自由: 必要なコンポーネントはすべて自分で購入します。
主なリストは次のとおりです。
1. バッテリー。2. スピードコントローラー;3. エンジン（プロペラの数による）。4. センサーを備えた制御ボード: ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、コンパスなど。5. フレーム（手作り愛好家は自分で作ることができます）。
このソリューションの利点は、既存の部品、古いクアッドコプターの残り物、または予備として眠っている部品を使用できることです。
初めてのクアッドコプター: 理論と実践
のために 自己集合中型のドローンが最適です。 所有者のリクエストに応じて、デバイスを変更したり、写真やビデオカメラを追加したりできますが、 一般的なスキーム自分の手でクアッドコプターを組み立てる手順は次のとおりです。
最初のステップは、フレームのサイズと構成を決定することです。 既製品を購入することも、自分で作ることもできます。 アドバンテージ 最後の選択肢— 故障が発生した場合に、予備のフレームが到着するのを待たずに自分でフレームを修理できる機能。 素材は使えます プラスチックパイプワイヤーやアルミ角管用。 基本的な形状は、中央で光線が交差する正方形です。
モーターはフレームアームに取り付けられています。 最適なモデルは、Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275、NTM Prop Drive シリーズ 28-30S、Turnigy Multistar 2216-800Kv です。 最初の 1 つは 20 A スピード コントローラー (45 ～ 50 cm クアッドコプター用) に適しており、他の 2 つは 30 A スピード コントローラー (50 ～ 60 cm クアッドコプター用) に適しています。
プロペラはエンジンの上部に取り付けられており、左右に 2 つずつ回転します。 最大許容サイズはエンジンの説明書に示されています。
Li-Po バッテリーと制御ボードがコアに取り付けられています - 最もシンプルな HobbyKing KK (ジャイロスコープが 3 つだけ搭載)、または 6 軸レベリング機能を備えた MultiWii Lite V1.0、または MultiWii 328P (6 軸レベリング機能を備えた、気圧計とコンパス、価格と品質の比率の点で最適です）。 安定した飛行を維持するには、コントローラーを防振する必要があります。これには、防振スポンジが適しています。
もちろん、アセンブリの複雑さをすべて記事から学ぶことはできません。 しかし、ドローンエキスポショーの経験豊富なパイロットの指導の下でこれを行うことができます。 マスター クラスでは、クアッドコプターの組み立て方と飛行方法を学び、組み立て理論に関するすべての質問にも答えます。
空に昇りたいという願望は、おそらく人を決して離れたことがないでしょう。 この説明では、夢に向かって一歩を踏み出し、自分の手でクアッドコプターを作ります。
ステップ 1: フレームを構築する
図面を見て、そのレイアウトを使用してクアッドコプターのフレームをモデル化します。 このデバイスは以下に基づいています 木製フレーム。 これを作るには、60x3x2.4 cmと57x3x2.4 cmの木製スラットと、15x6x0.2 cmの長方形の板が必要です。 次に接着剤と釘を使ってフレームとなる「十字」の構造を作ります。
ステップ2. モーターを準備する
の上 この段階ではここで、モーター、プロペラ、速度制御装置を取り付けます (すべてのアイテムはオンラインで購入できます)。
この説明書に基づいてクアッドコプターを作成するには、EMAX MT2213 935kv エンジン、24 cm プロペラ、および EMAX 4in1 ESC を使用しました。
ステップ 3: エンジンの取り付け
ノギスと鉛筆を使用してベースに印を付け、ドリルで穴を開け、適切なネジでモーターを固定します。
ステップ 4: スピードコントローラーの取り付け
エンジンを取り付ける段階が終わると、スピードコントローラーのタイやワイヤーをフレーム下部に取り付け、次にバッテリーを取り付けます。
ステップ 5: シャーシを取り付ける
シャーシを作成するには、直径15 cmのパイプから4つのリングを取り出し、幅2 cmに切り、テープでフレームに貼り付けます。 このステップは、クアッドコプターを表面にスムーズに着陸させるように設計されています。
ステップ 6: クアッドコプター コントローラーの取り付け
これがデバイスの飛行を安定させるものであり、このプロセスの主要な要素です。 販売のリーダー:
「ArduPilot」 - Arduinoをベースにしており、高いパフォーマンスが特徴です。
「DJI Naza」は、「高度な」コントローラーです。 価格帯、上記よりも高価ですが、さまざまな機能が備わっています。
「OpenPilot CC3D」 - STM32 および MPU6000 と 6 つのチャネルに基づいています。 再フラッシュすることもできます。
「NAZE32」は経験豊富な専門家によって操作される複雑な装置です。
「KK2.1」はインターネット上で最も人気があり、AVRマイコンを搭載し、液晶ディスプレイを備えています。
「KKMulticontroller」 - Atmel AVR に基づいており、少し古いモデルと考えられています。
ステップ 7: リモコンを取り付ける
一般に、モデルは、Futaba、Spektrum などの高価なものから、Turnigy や Flysky などの低価格のものまでさまざまです。 このクアッドコプターを作成するには、4 チャンネルのコントロール パネルが必要です。
ステップ 8: 電子「スタッフィング」のインストールと構成
提供されるビデオ手順を使用して、利用可能なすべての電子機器を取り付けます。
ステップ 9: テスト時間
クアッドコプターを打ち上げる前に、最初の飛行を試す必要があります。それが私たちが行っていることです。
ステップ 10: 起動
こんにちは！ 今日はたくさんの議題があります 興味深い話題。 クアッドコプターを自分の手で組み立てることができるという事実についてはすでに考えたことがあると思います。 そのアイデアは本当に興味深いですね。 最も簡単な道ではなく、これを選択することで、優れたドローンを手に入れるだけでなく、その構造を理解し、多くの役立つ知識を得ることができます。 そして今日、あなたはこの知識の一部を吸収するでしょう。 行く！
始める前に、覚えておいて損はありません。独自のクアッドコプターを入手するにはどのような方法があるでしょうか? 実際には5つあります。
RTF
RTF (ready to fly) – 既製のヘリコプターを購入するだけです。 あなたがしなければならないのは、箱から取り出して飛行させるだけです。 これ 良い選択肢、これらのデザイナーに興味がなく、単に UAV のニーズを満たしたい場合。 ただし、残りのオプションほど楽しいものではありません。
オールインクルーシブパッケージ
自分の手でドローンを作りたいが、ドキュメントや計算機、その他の複雑なことを理解するのに何時間も費やすつもりはない人に適しています。 そこにあるものはすべて、メーカーによって同じ方法で計算および調整されます。 組み立てて設定するだけです。 初めてのクアッドコプターを選択しようとしているなら、これが間違いなくあなたの選択です。
ARFキット
ARF (Almost Ready to Fly) – これはもう少し複雑です。 がある さまざまな程度「準備」。 追加のコントローラーを購入する必要がある場所もあれば、ヘリコプターのフレームのみがキットに含まれている場所もあります。 クアッドコプターの組み立て、設定、調整を自分で行う必要があります。 UAV をさらに詳しく知りたい人向けのオプションです。
ゼロから
これは上級ユーザーの選択です。 ヘリコプターを一から作るということは、フレームなどの設計と製造を意味します。 これは、特に既製の制御モジュールやラズベリーパイを使用しない場合には、難しいですが非常に興味深い道です。
廃材から
私たちは簡単な方法を探しているわけではありません。 祖父のガレージ、Aliexpress、電子機器のゴミが私たちの選択です。 痛みの道 塩ビ管そしてハードコアですが、その結果、あなたは完全に得るでしょう 手作りのクアッドコプター。 想像力の余地は十分にあり、クアッドコプターに必要なコンポーネントや図面はすべてインターネットで見つけることができます。
自分の手でクアッドコプターを組み立てる手順（初心者向け）
さあ、夢のクアッドコプターを組み立てる方法を考えてみましょう。 これは一般的なガイドであり、いくつかの点が異なる可能性があることをすぐに言っておきます。 プロセスを体系化し、選択と組み立ての主要なポイントを指摘していきます。
クアッドコプターを組み立てるための部品。
自分の手でクアッドコプターを組み立てるには、コンポーネントを選択することから始まります。 これは最も重要な段階です。
フレームコンポーネント
ヘリコプターの支持構造は非常に重要です。 どれだけの余力が残っているかは、その特性によって異なります。 フレームが軽いほど価格は高くなります。 計画に大規模なカメラ用のクアッドコプターの構築が含まれていない場合は、強度についてあまり心配する必要はありません。 フレームには 4 ビーム、6 ビーム、8 ビームの 3 つの主なタイプがあります。 この場合、単一エンジンを備えた 4 ビーム レイアウトから開始します (ビームごとに 1 つのエンジン)。
フレームには折りたたみアームを装備することもできますが、これは非常に高価であり、実際には必要ありません。 これを自分で実装してみることもできます。
コンポーネントを選択する際の特徴
モーター
あなたに必要なものは何でも。 まず、中国で購入すると、その特性がインフレします。 第二に、より多くのスペースが得られます。 たとえば、より重いカメラやその他のモジュールを吊り下げる必要がある場合でも、飛行特性に悪影響を与えることはありません。
プロペラ
このトピックは非常に広範囲にわたるものです。 自分のニーズに焦点を当てる必要があります。 これが「飛行」用の単純なヘリコプターであれば、プラスチック製のヘリコプターを安全に使用できます。 航空写真用に実際に動作するユニットが必要な場合、または（すべてのグラムが重要であるため、これは逆説的ではありません）、次を使用することをお勧めします。 複合材料。 まあ、欲張らないでください。 10% の過払いであれば、残高調整の必要がなくなります。
リモコンと受信機
まず、受信機が付属しているリモコンを使用するのが賢明な解決策です。 その後、それらはすでにペアリングされているので、受信機を制御ボードに接続するだけで済みます。 むやみにリモコンを取らないでください。 通常、長距離を備えたまともな標本は1,000ルーブルから始まります。 多くの場合、使用できない機能がたくさんあります。 たとえば、モード スイッチはありますが、ボードはフライト モードをサポートしていません。 このため、無駄なスイッチによって重量と体積が占有されます。
スピードコントローラー
それらは、パワー、モーター回転、 内部抵抗、リバースの存在、操作の正確さ、その他の恐ろしいパラメーターの束。 可能であれば、コントローラー付きのモーターのセットを探してください。 それをしたくない場合は、フォーラムやドキュメントを無視する必要があります。 原則として、許容されるモーターの種類と出力が一致していれば、失敗する可能性は最小限になりますが、私はそうは言いませんでした。 ダブルチェックしてください。
バッテリー
電卓を使用する。 バッテリーパック自体の重量など、多くのパラメーターが考慮されます。 繰り返しますが、安いものを購入することはお勧めしません。 美しく燃えますが、速すぎます。 、強力なモーターやエネルギー消費の高いその他の付属品が装備されている場合は、バッテリーに十分な電力があるかどうかを確認することを忘れないでください。
カメラ
うーん、これが一番大変ですね。 カメラは常に必要というわけではありませんが、必要な場合は 。 記録用カメラとして、アクションカメラ - GoPro またはその中国製類似品を使用する価値があります（「会社」より優れているわけではないにしても、ビデオ品質はそれほど劣っていません）。 重量と視野角に注目する必要があります。 重さについてはすべて明らかですが、角度について説明します。
カメラには世界の美しさを捉えてもらいたいのですが、ヘリコプターの光線は撮りたくないのです。 ミスしてこれが起こった場合、2 つの悪い選択肢から選択する必要があります。
プロペラに触れないようにカメラを下げます。 大きく車高を下げる必要があり、重心のずれにより離着陸や操縦性に多くの問題が発生します。
カメラを前に持ってきます。 それも問題だ。 重心は再び移動します (この場合、バッテリーを使用してバランスを試みることができます)。 非常に強力なクランプを用意する必要があるため、構造がさらに重くなります。 そうでなければ、予算の高い振動ダンパーは問題を解決することはできず、ゼリー効果は保証されています。
近似式 L= 2 * tg (A /2) x D を使用してみることができます。ここで、
- L — 距離 D でのカメラの視野
- A — カメラの視野角
- D – オブジェクトまでの距離 (この場合はプロペラまで)
円の直径が得られますが、カメラは長方形の画像を撮影するため、この直径は対角線になります。 そこで、痛いかどうかを大まかに判断できます。
望ましい結果に基づいてコンポーネントを選択します。 必要がなければ最善のものを取る必要はありません。 電卓を使用すると、アセンブリの機能をおおよそ計算できます。
中国の詳細
中国でも買えるとすぐに言いますが、この問題にはもっと真剣に取り組むべきです。 中国人は常に特徴を誇張します。 したがって、前例のないパラメータと素晴らしい品質についての中国の物語に騙されず、何がどのように機能するかを大まかに理解する必要があります。 要するに、あなたはそれを行うことができますが、問題を理解した上で、あなた自身の危険とリスクを負ってください。
コントローラ
コントローラーはマルチコプターの頭脳です。 それらは 2 つのタイプに分類できます。
ユニバーサル：例えばDJI NAZA。 このコントローラーは、あらゆるアセンブリで使用できます。 クアッドコプターであってもオクトコプターであっても。 特定のものを制御するように設計されていません。 たくさんの機器を吊るすことができ、多くの機能とセンサーが付いています。
デメリットもあります。 最初のマイナス点は価格です。 同じDJI Naza-M V2の価格は17,000ルーブルです。 2 番目の欠点は、設定が必要なことです。 この目的のために使用されます 特別番組、特定のコントローラー用に書かれています。 そこでほとんどすべての交換や調整が可能ですが、それにはある程度の労力と知識と時間が必要です。
専門化: 次の例のように。 特定のヘリコプターのレイアウトで動作するようにすでに調整されています。 もちろん、ある程度のスペースは確保できますが、各エンジンの出力を調整することはできません。 安価で効果も少ないです。 まずそれだけです。
段階的な組み立て説明書
セットの選択に関する記事を読んだことに同意します。 クアッドコプターのアセンブリ、および私は最も貴重なアドバイスに従いました - 分電盤付きのフレームを採用しました。 そうでない場合は、ワイヤを制御モジュールに直接接続します。
たとえば、次のコンポーネントで構成されるアセンブリについて考えてみましょう。
- Diatone Q450 クアッド 450 V3 PCB クアッドコプター フレーム キット 450mm
- モーター DYS D2822-14 1450KV ブラシレスモーター。 4個
- レギュレーター DYS 30A 2-4S ブラシレス スピード コントローラー ESC Simonk ファームウェア
- プロペラ DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS スローフライプロペラブレード RC 飛行機用
- クアッドコプター制御モジュール KK2.1.5 kk21evo
- リチウムポリマーバッテリー Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
- ホビーキング Variable6S 50W 5A 充電器
- バッテリーコネクタXT60オスプラグ12AWG 10cmワイヤー付き
- コネクタ 20 ペア 3.5mm ブレットコネクタ バナナプラグ RC バッテリー/モーター用
- クアッドコプター コントロール パネル Spektrum DX6 V2、AR610 レシーバー付き (レシーバーとトランスミッターを完備)
概算価格 - 20,000ルーブル
材料をテーブルに均等に広げて始めます。
ステージ1。 組み立て
- コントローラーのワイヤーの必要な長さを大まかに見積もって、「曲がりを考慮して」少しマージンを追加し、必要な長さにカットします。
- 後でモーターを接続しやすくするために、コネクタをレギュレーターの出力にはんだ付けします。
- レギュレータを配線基板にはんだ付けする
- バッテリーパックのコネクタを配線基板にはんだ付けする
- モーターをヘリコプターのアームにねじ込みます。 モーターを取り付けるときは、ネジ山をなめないよう注意してください。
- エンジンにコネクタがない場合は、コネクタもはんだ付けします
- モーター付きのビームをボードにネジで固定します
- レギュレーターをドローンのビームに取り付けます。 何でも構いませんが、プラスチック製のクランプを使用するのが最も便利です
- レギュレーターワイヤーを任意の順序でモーターに接続します。 必要に応じて後ほど変更させていただきます
- コントロールモジュールをケースに取り付けます（背面部分を撮影した後。これは便利です）。 繰り返しになりますが、少なくともチューインガムの場合は、現時点では柔らかい両面テープを使用することをお勧めします。
- スピードコントローラーをコントローラーに接続します。 (+ - 空) とマークされているポートは通常、白いワイヤーで画面に接続されています。
- 残りのテープを使用して受信機をコントロールユニットのできるだけ近くに固定し、接続します。 必要なチャンネル必要なポートに接続します。 受信機の説明書と基板の背面の写真を使用して、どの束のワイヤが何を担当しているかを調べてください。
- コネクタを介してデバイスをバッテリー電源に接続します
- 利益！ クアッドコプターを組み立てました
ステージ2。 デバッグ
- エンジンを始動します (通常、ここではすべてが異なりますので、もう一度ドキュメントを参照してください)
- ガスを少し増やして、プロペラがどちらの方向に回転するかを調べます。 コントローラーに付属の図に示されているように回転する必要があります。 そうしないと、制御が反転します。 何か問題がある場合は、モーターとコントローラーを接続するコネクタを裏返すだけです
- すべてが正しく回転したら、ネジを締めます 上の部分フレーム。 彼女をあなたの場所に押し込まないでください。 彼女がしっかりと起き上がった場合は、何か問題が発生したことを意味します。 底部のネジを緩め、取り付け後、すべてを均等に締めます
- バッテリーパックを取り付ける
- プロペラ用アダプターをモーターに取り付ける
- モーターの回転方向を考慮してプロペラを取り付けます。 ブレードの盛り上がった部分が回転方向を向いている必要があります
- 完了しました。あなたのヘリコプターは最初の電源投入に耐えられる準備が整いました。
これは、始めるのに最も簡単な例の 1 つです。 もちろん、カメラ、GPS、またはより複雑なコントローラーを使用する場合は、設計がより複雑になります。 したがって、自分の能力に自信がない場合は、小さなことから始めるべきです。 他のものはすべて後でねじ込むことができます。
ただし、自家製製品の複雑さを過大評価しないでください。 Arduino に基づいて PVC パイプからマルチコプターを組み立てるという目標がない場合 (これも起こります)、一般のユーザーが実行できないことは何もありません。 重要なことは、迷子にならず、何かが明確でない場合は読んで質問することです。
結論
最後に、この文章に少し教訓を加えたいと思います。 このような活動は、設計であっても、単に組み立てるだけであっても、強力な教育ツールです。 重要なのはただ始めることです。 多くの微妙な点を理解し始め、集中することを学ぶでしょう。 重要な点。 これはヘリコプターの組み立てだけに当てはまります。
クアッドコプターは大人にとって非常に興味深いおもちゃです。 彼女はエンターテインメント市場における新しいテクノロジーを真に体現した人です。
中国では同じ Aliexpress でクアッドコプターを問題なく注文でき、電子機器も手頃な価格です。 スキルを磨くためのさまざまなシミュレーターがあるため、そのようなフライヤーを制御するのは非常に簡単です。 しかし、あまり費用がかからない、自分の手でクアッドコプターを組み立てる方法のオプションを検討してみましょう。
したがって、すべてのスペアパーツは引き続き中国人に注文する必要があります。そのリストは次のとおりです。
まず、エンジンを購入する必要があります。 4 ユニット必要になります。 モデル D2822/14 1450kv.
スピードコントローラーも必要で、4つ必要になります。 モデルをお勧めします Turnigy Multistar 30 Amp マルチローター ブラシレス ESC 2-4S.
左右回転プロペラも必要です。 モデル スローフライ電動プロップ 9047 SF CCW (4 個 - グリーン)そして 11x4.7SFそれぞれ。
マルチスターレギュレータの場合は、3.5 mm 接続コネクタ付きの配線ケーブルが必要です。 モデル (XT60 4 X 3.5mm).
ボードを使用してクアッドコプターを制御できます マルチWii NanoWii ATmega32U4、USB ポートを介して PC からリモート制御できます。
デバイスに電力を供給する必要もあります - いくつかのバッテリーを用意してください ナノテック 2200 30C。 なぜ複数あるのでしょうか？ そのため、充電が切れてもがっかりすることなく、引き続きフライトを楽しむことができます。 働きたいなら オープンエリア- 少なくとも 4 単位を取得します。 バッテリーには充電器も必要です。このブランドをお勧めします ホビーキング バリアブル 6S 50W 5A.
ラジコンには Turnigy 9x デバイスが必要です。価格と品質の点で最高です。 このデバイスを使用すると、送信機のほかに受信機も 1 セットで購入でき、最大 900 m の距離でクアッドコプターを制御できます。
コネクタはボードを受信機に接続するために使用されます ターニジー 9x.
エンジンへの接続を延長するために追加のコードも必要になります。後で接続しやすくするために、いくつかの色のケーブルを用意します。
自宅でクアッドコプターを自分の手で作る前に、フレームを購入するか自分で作るかを考える必要があります。
長期間浮気したくない場合は、フレームを購入することもできます。 壊れた場合でも部品を注文する必要があるので注意してください。
DIY クアッドコプター フレームは、クアッドコプターの作成時に追加の作業を必要とせず、故障した場合でも 30 分以内に修理できます。
断線防止のため、プラスチックパイプを使用してください。 ワイヤーを強化し、構造の耐久性を高めます。 壁用の留め具を購入することもできますし、回転部品を購入することもできます。 結果はかなりのものになる可能性があります 耐久性のあるデザインこれにより、電子機器を輸送できるだけでなく、カメラを備えた日曜大工のクアッドコプターが可能になります。
パイプからクアッドコプターのフレームを組み立てるビデオをご覧ください。
ビデオ: DIY 低予算クアッドコプター アセンブリ
