家道具自分の手でクアドロプターを組み立てる方法：自家製のクアドロプターとドローンを組み立てる手順。廃材を使ったDIYクアッドコプタードローンの組み立てに必要なもの

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自分の手でクアドロプターを組み立てる方法：自家製のクアドロプターとドローンを組み立てる手順。廃材を使ったDIYクアッドコプタードローンの組み立てに必要なもの

Flone（Flying Phoneの略）は、スマートフォンを搭載したドローンです。

プロジェクトには次のものが必要です。
1.Androidスマートフォン
2. Multiwii または Arduino のコントローラー
3. DSM2コントローラー
4. 4モーター

ステップ 1: 材料

材料はどこでも購入できますが、念のためHobbykingへのリンクを載せておきます。

レーザーカッターが使用できない場合は、A3 シートに図を印刷して切り取るだけでも構いません。必要なフォーム合板から。ファイル自体は DXF 形式です。

ステップ 3: 何をどこに取り付けるか

身体に何がどこに取り付けられているかのスケッチ。

ステップ 4: 組み立て

レッグエンハンサーを脚自体に接着しましょう（写真番号4の図）。脚を接着します。接着剤が乾いたらモーターを取り付けていきます。

ステップ 5: フライトコントローラーを接続する

どのフライトコントローラーを購入しても、それらはすべて 1 か所 (ブラケットの中央) に取り付けられています。本当に重要なのは防振スポンジで、パネルとコントローラーの間に取り付けてパネルの振動を和らげます。

ステップ6: パワーディストリビュータをはんだ付けする

配電器は、任意の銅板に穴を開け、ワイヤを手作業で半田付けすることによって作成できます。バッテリーとスピードコントローラーのケーブルのコネクターを溶接していきます。

ステップ 7: DSM2 モジュールを接続する

DSM2モジュールは無線受信機で、写真では左下に黒いブロックがあります。これは、外部の地上世界からの信号とのドローンの主要な通信チャネルです。この時点で、ドローンを制御するには 4 つのチャンネルを備えた 2.4 GHz 無線が必要になります。将来的には、これはスマートフォンを使用して行われる予定です。つまり、スマートフォンを内蔵したドローンは、別のスマートフォンによって制御されることになります。

ステップ 8: フライトコントローラーの設定

MultiWii / Arduino フライトコントローラーは、PC に接続された USB ケーブルを介して設定されます (MultiWii 設定ソフトウェア)。まず、PC とコントローラーの間に信号があることを確認します。磁力計、加速度計、ジャイロスコープを設定する必要があります。

ステップ 9: モーターの接続

各モーターをスピードコントローラーに接続しますが、最終的にすべてをはんだ付けする前に、モーターが必要な方向に回転するように、どのコントローラーのワイヤーをどのモーターのワイヤーに接続するかを決定する必要があります。これを行うには、3 本のモーターケーブルをランダムな順序でスピードコントローラーに接続し、次に 3 ピンコネクタを介してスピードコントローラーをフライトコントローラーに接続し、バッテリーをフライトコントローラーに接続します。ラジオをオンにしてエンジンを始動し、正しい方向に回転するかどうかを確認します。残りの 3 つのモーターでもこれを繰り返し、テストが完了したら、ケーブルをはんだ付けできます。

今日は世界が本格的なブームを経験している時代なので、自分専用のクアッドコプターを持ちたいという欲求は非常に理解できます。ビデオ録画用の高解像度カメラを備えた「優れた」ドローンの価格は、誰にとっても手頃な価格ではありません。

(記事の目次: 有効 = はい)

しかし、解決策はあります。DIY クアッドコプターです。段階的な組み立ては一見すると複雑に見えます。

DIY の製造段階全体は以下で構成されます。

フレームアセンブリ。
必要なスペアパーツの調達。
アセンブリ。
導通配線。
フレーム作り

150x150 mmの合板または14x14 mmのアルミニウムプロファイルから自分で作ることができます。長さ300mmの梁は斜めにねじ止めされています。モーター用の穴は、クアッドコプターを組み立てた後に開けることができます。

薄いアルミニウムのストリップはスキーの着地に適しています。電池ホルダーの製作にも使えます。

必要なスペアパーツ

ドローンバッテリー – 8個;
機器用のバッテリー。
充電 – 1;
10 インチのプロペラ。
制御ボード (HK マルチローター制御ボード 2.1);
Turnigy 9x 装備。

全部合わせると約120ドルかかります。ただし、香港からの小包は約 20 日待つ必要があります。輸入品が届くまでプラス5日。指定された金額に配送料として 3 ～ 15 ドルを追加する必要があります。

制御基板はプラットフォームの中心にできるだけ正確に配置する必要があります。そのための穴が梁と合板に開けられます。ボードは金属ネジを使用して梁に取り付けられます。

レシーバーは瞬間接着剤を使用してボードの隣に接着されます。アンテナをビームに接着するために使用することもできます。ボード上のチャネルの目的が同じであれば、3 線ケーブルで使用できます。

自分の手でクアッドコプターを組み立てる次のステップは、モーター用の穴を開けることです。「目で」撮影した同じ距離にある光線にマークを付ける必要があります。エンジンは、穴の中心間距離 19 mm、M3 雌ネジに適合します。

モーターシャフトにはドリルで穴を開ける必要があります。スタンドの端にしがみつかないように、正方形の幅全体に端から端まで配置することをお勧めします。

これはプロファイルのサイズであるため、4 mm 以下の M3 ネジを使用してモーターのリード線をプラットフォームにねじ込みます。これは、巻線を損傷したり、ワイヤ上のワニスが損傷した場合に巻線間短絡を引き起こしたりしないようにするために行われます。

配線

今度は配線に移ります。 4 つのスピードコントローラーのうち、「スパイダー」はアダプターソケットにワイヤーを直接はんだ付けしてはんだ付けする必要があります。

取り外し可能な接続は、「スパイダー」をバッテリーに接続するときに 1 か所で使用されます。他のすべての接続は、振動中にワイヤが抜け落ちないように、熱収縮コードにはんだ付けされて締め付けられています。

基板上のモーター番号に従って、ドライバーの信号線を接続します。「プラス」フライトパターンを使用する場合は、ピン M1 ～ M4 に接続する必要があります (制御方法を学習したら、ファームウェアを変更できます)。

接続図を以下に示します。

その結果、重さ 1 キログラムの自作クアッドコプターが完成します。テスト飛行が可能です。

ただし、最初にバッテリーを充電し、バッテリーと送信機を接続する必要があります。次に、スロットルを右と下に押します。ボード上の LED が赤色に点灯するはずです。次の瞬間、ガスハンドルが前進します。エンジンが作動し始め、クアッドコプターが飛行を「開始」するはずです。

シンプルなDIYクアッドコプターでした。クアッドコプターを自分で組み立てる必要があり、カメラも備えていれば、優れたパフォーマンスと優れた飛行品質が得られるため、別のオプションがあります。組み立ては、特定のモデル、電子機能、構造要素の数によって異なります。

カメラ付きDIYドローンパーツ

これらには次のものが含まれます。

エンジン D2822/14 – 4 個;
速度調整器 - 同じ;
回転ローター - 左右。
パワースプリッター、またはスピードコントローラーを接続するための 3.5 mm ジャック。

USB経由でコンピュータに接続されたクアッドコプターを自分で調整するためのボード、MultiWii ATmega32U4なしではできません。打ち上げを行うには、Nano Tech 2200 30C バッテリーが 4 個必要です。1 つのドライブを使用すると飛行時間が短くなるためです。

エネルギーを回復するには充電が必要です。自分で組み立てるには、飛行調整ができるコントローラーも必要です。 Turnigy 9x デバイスはリモコンに適しています。 800〜900メートルの距離で信号を受信できます。信号送信機にはリモコンが付属しています。

組み立て

最初のケースと同様に、フレームを作成することから始まります。プラスチックパイプ。クアッドコプターは重量が軽いため、機動性があり、開発速度も高速です。さらに、そのようなフレームは「事故」が発生した場合でも簡単に修理できます。

長方形のフレームの角にローターが取り付けられています。構造物にはカメラを取り付けるための「脚」が必要です。

シリコンワイヤーはモーターと各プロペラの接続に役立ちます。電子機器を備えたバッテリーをフレームの中央に設置されたプラットフォームに取り付けることをお勧めします。インストールを始める前に電子充填、接続図をダウンロードする必要があります。これはフォーラムで簡単に見つかります。必要に応じて、リモコンは次のことを考慮して再フラッシュできます。最新のアップデート。フォーラムでは、リモコンを再フラッシュする方法が説明されています。

クアッドコプターはエンジニアリングスキルが必要なため、誰もが自分の手で組み立てられるわけではありません。ただし、説明書と図があれば、飛行装置の作成プロセスが簡素化されます。

ステップバイステップの組み立て

自分の手でクアッドコプターを組み立てたい人がお金を節約しようとするのは当然です。しかし、これが唯一の理由ではありません。多くの人がこの質問に興味を持っています。ドローンを操縦するという趣味が、レースに参加して、できればレースで優勝したいという願望に変わったからです。そして、これには設計の変更が必要になります。

キットからの組み立て

適切なキットを入手すると、自分で航空機を組み立てるプロセスを大幅に簡素化できます。

ユーザーが組み立て、ファームウェア、キャリブレーション、微調整を行うため、既製のクアッドコプターよりも数倍のコストがかかります。このキットの主な利点は、チップ、エンジン出力、ケース重量を選択する必要がないことです。

また、飛行中のクアッドコプターの動作に影響を与えるバランスについて心配する必要もありません。計画された速度や飛行時間など、必要なパラメーターがすべて揃っています。

キットを使用すると、折りたたみ式のモノリシックドローンを自分の手で組み立てることができます。ここでは、どのようなデザインを希望するかを決定するのはパイロット次第です。折りたたみ式のものは、大きくても持ち運びが簡単なモデルを好む人にとって興味深いものです。

ただし、記録のために:これらのモデルも変わりません魅力的なデザイン、なぜならアウターケーシング、装飾的なパフォーマンスと保護機能、含まれていない。

このような構造を自分の手で組み立てる方法は、付属の説明書に詳しく記載されています。

原則として、すべてはプラスチック、カーボン、または金属の外骨格にモーターを取り付けることから始まります。次に、モーターの電力を調整するために PIN ケーブルが配置されます。その後、信号受信機と制御モジュール (脳の中枢) が身体に取り付けられます。

最終段階では、LED、クランプ、バッテリーが取り付けられます。

組み立てはここで終わりますが、ファームウェア、デバイスのキャリブレーション、微調整から楽しみが始まります。所要時間は 30 分から 3 時間です (キットに含まれる部品のメーカーによって異なります)。この時点でバッテリーは完全に充電されているはずです。

廃材からクアッドコプターを組み立てる

「空を飛ぶ」ドローンのファンの間では人気がありますが、本格的なヘリコプターを入手できるわけではないことを認めるべきです。あなたは間違いなく部品を購入する必要がありますが、セット全体ではなく、最も必要なもの、つまりネジ、モーター、バッテリー、制御ボードと受信機、制御機器を購入する必要があります。これらがなければデバイスを制御することは不可能です。

部品が空中でバラバラにならないようにするには、照明に固定する必要がありますが、耐久性のあるフレーム。アイスクリームスティック、ペットボトルそして蓋。

機体を作る際には、自分の手で組み立てた構造の安定性、バランス、飛行性能、軽さを忘れてはなりません。

知識があれば、独自のスキームを考え出すことができます。そうでない場合は、インターネットで見つけてください。

通常、最初のビルドは単なる始まりにすぎません。今後何度も改良される予定です。

複雑なバランス計算を回避するのに役立つ 1 つのトリックがあります。特定のモデルを選択し、そのモデルのコンポーネントを基本リストから注文する必要があります。

主なことは、詳細を正確に示すことです。たとえば、リストには 2 つの左右の回転モーターとそれらに対応するプロペラが含まれている必要があります。そうしないと、デバイスは機能しません。

可能であれば、欠陥のあるものを交換する場合に備えて、より多くの部品を注文する価値があります（これは起こります）。販売されているキットとは異なり、クアッドコプターを自分の手で (素手で) 組み立てることはできません。

必要になるだろう：

グルーガン;
ドライバー;
はんだごて;
両面テープ;
絶縁テープ。

実用的なモデルの準備ができたら、最新化の時期が来ます。その結果、クアッドコプターには LED、アンテナ、ブザーなどが搭載され、機能が向上する可能性があります。

ビデオ: DIY クアッドコプター

クアッドコプターは、ほぼすべての主要なオンラインストアで購入できます。また、ドローンを自分で作成することもできます。ヘリコプターの大量生産か、それともアマチュア無線家による独自のドローン作成の最初の試みか、どちらが先かは不明です。しかし、この趣味がラジコン機器のファンの間で人気になりつつあるという事実を、モデラーやクアッドコプターのコレクターが無関心にするわけにはいきません。

DIY クアッドコプターモデル

多くのドローンユーザーは、クアッドコプターを組み立てる方法を疑問に思っています。自分の手で。むしろ、この欲求は、飛行を完全に制御し、射撃プロセスを制御したいという欲求から来ています。

で自己集合ヘリコプターには多くの利点があります。 まず最初に、これは、必要なパラメータを備えたデバイスを作成する機会です。 第二に、このようなデバイスはカスタマイズが容易で、いつでも新しい部品を取り付けたり、バッテリーなどを交換したりすることができます。強力なソース栄養。 三番目、これは役立つかもしれません興味深い経験新しい趣味への第一歩になります。

からマイナス面このようなアセンブリの検索には多大な時間がかかる可能性があることを強調しておきます。必要な詳細、技術的な部分全体を勉強します。さらに、「最初のパンケーキがダマにならない」という保証は誰にもできません。その一方で、今はありますが、たくさんの無線機器の専門店、および例を使用した多数の図は、クアッドコプターの設計と操作の原理を理解するのに役立ちます。既製モデル自家製バージョン。

また、多くの人は、ブランドのデバイスを購入するよりもはるかに安価であると信じて、ドローンのモデリングに頼っています。ただし、ここでも、取得したいデバイスの特性と、クワッドの外観が重要かどうかによって大きく異なります。さらに、ドローンの機能を高めるために頻繁に改造を行うと、かなりの費用がかかる可能性があります。

発明家のジャスパー・ファン・レーネン氏は、ドローンを自分で組み立てたい人向けのキットを2013年に発表した。彼のスーツケースには、電子機器、モーター、ラジオ、体の部品など、必要なものがすべて入っていました。すべてのプラスチック部品は 3 に印刷されました。Dプリンター。

買うか作るか？

ヘリコプターを自分で作るという決定は、いわゆるスポーツへの興味によって決定される場合もあれば、お金を節約したいという欲求と関連している場合もあります。最初のケースと 2 番目のケースの両方で、すべての長所と短所を比較検討し、長所と短所を判断することが重要です。弱い面自己集合で。

時間

上で述べたように、DIY ドローンの主な欠点は時間です。結局のところ、すぐに飛行できるクアドラを注文し、1 ～ 2 週間待ってから楽しみながら使用するのは別のことです。しかし、自己組織化では、全行タイミングに影響を与える可能性のあるニュアンス:

必要なスペアパーツをすべて購入しますが、必ずしも同時に手に入るとは限りません。
また、ドローンの構成や仕組みを明確に理解するために、技術的な部分を勉強するのにも時間がかかります。
フライトコントローラー自体の組み立てと構成には時間と忍耐が必要です。
組み立て後、これはテストだけでなく、エラーや「やり直し」に取り組むことを意味し、これにも多くの時間と労力がかかります。

経験

1点目は、ラジコンの自作経験があればほぼ補えます。さらに、「工場」モデルでドローンを組み立てている場合、これは次のようになる可能性があります。視覚教材クワッドの「充填」を研究します。ただし、このような集会に初めて遭遇する人には、2 つの選択肢があります。

A) 最も多く購入する安価なモデルクアッドコプター。モデルとして機能するだけでなく、その部品を借りて自分のヘリコプターにすることもできます。

B) フォーラムや専門サイトに助けを求める。そこではすべての情報が得られ、詳細を読むことができます。ステップバイステップの組み立て必要なすべての部品の名前を示すヘリコプター。

価格

多くの人は、そのようなデバイスが購入したものよりも安価であることを期待してクアッドコプターを組み立てることを決定します。ただし、ここでいくつかの機能を覚えておく必要があります。

もちろん、即席の手段で二次関数を組み立てるという目標を設定した場合は、最小限のコスト, そうすれば、すべてのコンポーネントを同じ価格帯で購入できるため、問題はありません。ただし、ここでは、高負荷容量を備えた強力なデバイスを作成できないことを理解する必要があります。
離陸して数分間空中を飛行するという単純な能力ではなく、クアッドコプターの特性に依存している場合、購入したヘリコプターと自作のヘリコプターの間に大きな違いが得られる可能性はほとんどありません。もちろん、コストの 10 ～ 20% を節約できる可能性はまだあります。

クアッドコプター、ヘックスコプター、またはトリコプターの自己組み立ては、エンジニアおよび整備士としての自分を試す機会であり、自分に最も関連する特性を備えた独自のモデルを作成できます。しかし、これが既製のデバイスを購入するよりも簡単で安価な方法であるという期待を抱く価値はまだありません。

詳細、組み立てプロセス、ニュアンス

そこで、最初のクアッドコプターを作成することにしました。まず、「経験豊富な」デザイナーの経験に頼るのが最善です。ここでは、さまざまなフォーラム、Web サイト、ビデオの「ライフハック」が役に立ちます。

ドローンは 2 つの主要な部分で構成されています。それは、ドローンを発射する機構自体と、この「詰め物」が取り付けられているフレームです。ヘリコプターを飛行させるには、次のものが必要です。

フライトコントローラー;
バッテリー;
モーターとそれに取り付けられたプロペラ。
スピードコントローラー;
回転機構を作成するためのサーボワイヤー。
各種消耗品のほか、ネジ、コネクタ、防振スポンジ、接着剤、伸縮テープなど。

フレームは合板から切り出すか、耐久性のあるプラスチック、その形状はドローンのタイプ、つまりトライコプター、クアッドコプター、ヘキサコプターのいずれになるかによって主に決まります。コントローラとバッテリを搭載したメインフレームと、モータ、回転機構、スピードコントローラなどを搭載したビームで構成されます。特に次のことを行う場合は、光線が移動可能であることが最適です。大型クアッドコプター, そうすれば、後の輸送に問題はありません。

独自のクアッドコプターを作成することは、エンジニアおよびデザイナーとしての自分を試す機会です。ヘリコプターが最も与えられるものさまざまな形、既製のフレームと自家製のフレームの両方を使用して、持ち運びに役立つ追加の構造を装備してみてください。さまざまなアイテム機内で。

ヘリコプターを航空写真に使用する場合は、カメラマウントに注意する必要があります。装置の耐荷重は、モーターの出力とプロペラのサイズによって異なります。この事実は、大型のデジタルカメラやセミプロ仕様のカメラについて話すときに考慮することが特に重要です。

フライトコントローラーは PC 経由で設定されます。最初に PC をインストールする必要があります。特別番組購入したコントローラーのモデルに応じて、MultiWii または Arduino 用。そしてもちろん、ヘリコプターを制御して信号を受信できるようにするには、DSM2 などの無線送信機を購入する必要があります。

あなたは初心者パイロットとして、自宅で自分の手でリモコン（ミニまたはカメラ付き）でラジコンクアッドコプターを作成する方法を理解することにしました。一見したところ、このタスクは単純ですが、注意を払う必要があるニュアンスがたくさんあります。これについては、詳細な手順で詳しく説明します。

完全な安さの神話

航空機モデリングに慣れていない場合は、これが安い仕事ではないことを受け入れる必要があります。

今、「スリッパが飛ぶ」ということで、スクラップ材料と資金を使ってわずか50ルーブル、わずか2時間かけて小型ドローンを組み立てたビデオがインターネット上に出回っている。

よく見てください - それは冗談です。タッピンねじやプラスチック製の器具などを信じていたとしたら、それは残念です。アルミコーナー組み立てれば本格的なヘリコプターになります。

その情報にがっかりしましたか？それなら、頭をだまさずに、既製の RTF クワッド (すぐに飛行できる) を購入する方が良いでしょう。

一番初めに必要なもの

まだ望みがあるなら、まず手を出してください。適切な場所、つまり肩からです。また、少なくとも電子機器に関する表面的な知識と少しのプログラミング、決意と怠惰のなさ、そしてもちろんリストに従った詳細も必要です。

そうそう、ドローンの主な機能も決める必要があります。最初はカメラなしでクアッドコプターを作成することをお勧めします。高価な機器が壊れたり水没したりしないように、上手に管理する必要があります。

初心者にとって重要な詳細は、飛行のために最初のドローンをリリースする場所です。住宅、樹木、電線が試験飛行の邪魔になるため、市街地はもう必要ありません。公園も不向きです。一歩間違えば、旅行者と新しくできた子供が苦しむ可能性があります。オープンフィールドに出て、自分の楽しみのためにクワッドを運転する方が良いでしょう。

主要なスペアパーツのリスト:

フレーム;
モーターとそのコントローラー。
ネジ。
クアッドコプターとリモコン用のバッテリー。
フライトコントローラー。
信号の受信と送信を備えたコントロールパネル。
充電器;
ワイヤー、ボルトなどを接続する。
仕事のための道具。
将来的にビデオや写真を操作できるようにドローンを改造できるようにするには、後で他のデバイスを収容できるようにヘリコプターのビーム間のベースを広くする必要があります。

クアッドコプターの形状の選択

まず、ヘリコプターのビームとネジの数を決定する必要があります。改造のバリエーションも豊富で、外観飛行するドローンは、フレームの中心から出てくるビームの数に基づいて、トライコプター、クアッドコプター、ヘキサコプター、オクトコプターになります。
プロペラの数はビームの数よりも多くてもよい。しかし名前は変わりません。たとえば、クアッドコプターには、各アームにプロペラが付いた 2 つのエンジンがありますが、これではオクトコプターにはなりません。

記事のタイトルから、4 つの軸 (および標準の 4 つのモーター) を備えたドローンについて説明することは明らかです。
クワッド航空機のビームの形状も異なる場合があります (+、X、または H - 形状)。

ヘリコプターのパイロットの間で最も人気のあるモデルは、依然として X 字型に配置されたビームを備えたクアトロコプターです (図で確認できます)。第一に、2 つのモーターが構造全体を一度に前方に引っ張ります。第二に、取り付けられたビデオカメラはその前にあるプロペラを認識しません。

すべてのスペアパーツを選択する際に考慮すべきこと

すでに FPV になっている完全な構造の予想重量に基づいて、ヘリコプターは次の方法で組み立てる必要があります。強力なモーター。これは、追加のバッテリーを購入するか、より大容量のバッテリーを一度に取り付けることを意味します。

デザインを簡単にするために、フレームを自分で作成することもできます。シンプルな木製定規から始まり、終わりまでのオプションがあります。アルミニウムプロファイルまたはチューブ。これでお金を節約できます。主なことは、落下したときに最初に被害を受けるのはヘリコプターの光線であるため、素材が耐久性があることです。

もちろん、既製のフレームもありますが、偽物には注意する必要があります。そうしないと、ファーストクラッシュテスト後に少なくとも1つの「脚」が飛んでしまいます。マネジメントスキルを習得する際には、入手可能な教材を使用する方が良いでしょう。

クアッドコプタービームには、最適なパラメータ- モーターからモーターまでの長さは 30 ～ 60 cm。

怪我を避け、近くの木の葉を刈り取らないように、また自宅でヘリコプターをテストするために、プロペラに特別な保護を付けることができます。

フライトコントローラーと他のすべてのガジェットは何に接続されますか? ここでも想像力を働かせることができます。もちろん、ボール紙は使えませんが、正方形の合板と CD ボックスのプラスチックのベースが最適です。重くないので、取り付ける必要のあるものは何でも保持できます。

アクションカメラを使用する予定がある場合は、タブレット上にカメラ信号の受信機と送信機用のスペースと、その取り付け場所を確保する必要があります。

モーター - 一度に 4 つ必要です。プロペラは主に直径と出力によって選択されます。直径はフレームのパラメータから取得されます（自家製の場合はあなたの裁量で）。

ブレードの回転速度を調整するには、モーター制御コントローラーが必要です。エンジンの出力はドローンアセンブリの重量に直接依存します。

モーター用のバッテリーは容量が異なる場合があります。より高出力のバッテリーを交換する機会を提供し、もちろん、1つではなく複数のバッテリーを同時に使用することをお勧めします。

ネジ自体は9〜12 cmで、通常のネジと逆回転のネジが2つあります。一度に数種類のモーター用の留め具が付属していることをお勧めします。

クアトロコプターの最も重要かつ最も高価な部分はその「頭脳」、つまりフライトコントローラーであり、これをケチることはできません。ここで、ドローンの将来の機能を考慮する必要があります。プログラマブルマイクロコントローラー（Arduino Megaなど）を使用することをお勧めします。そのためのセンサーは、「オールインワン」オールインワン（ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、磁力計）、または少なくともジャイロスコープと加速度計で構成できます。

追加機能:

GPS - 飛行ルートのプログラミング。
「ソフトランディング」 - フェイルセーフ（リモコンとの無線通信が失われた場合、ヘリコプターはスムーズに着陸し、地面に衝突しません）。
FPV (一人称視点) - 一人称視点、タブレットからの観察。

制御盤用送信機はご予算に応じて選定してください。主なことは、少なくとも 4 つのチャネルと 2.4 GHz の周波数があることです。左利きでも右利きでも購入できます。

もちろん配線をいじる必要はありますが、有能な手にこの時間はすぐに過ぎてしまいます。

ヘリコプターの脚またはフレームの梁自体に特別な柔らかい裏地を取り付けることをお勧めします。硬い表面着陸が楽になりました。

簡単ではありませんが、面白くて楽しいものになるでしょう！

その他のドローンのアイデア

しかし、職人はそれだけにとどまりません。標準材質ラジコンクアッドコプターを作成するには、レゴのパーツ、紙、ボトル、クーラーを使用し、独自に図面を作成し、徐々にデバイスを作成します。

ペーパークアッドコプター

想像してみてください、紙もあります飛行機！もちろん、重大な負荷を伴うものではないため、ただ楽しむために作成されています。

留め具として紙モデルグルーガンとプラスチックのネクタイを使用します。また必須要素小さな木のブロックになります - これは、負荷がかかったときに紙がネクタイによって破れないようにするために必要です。

クーラーで作ったドローン

古いコンピュータークーラーを手に持っている場合は、急いで捨てないでください。彼らは優れた（最強ではないが）ヘリコプターを作るでしょう。作成するには4つ必要ですコンピュータファン通常のドローンと同じ材料とツールのセットですが、モーターはありません。

チュートリアル

アセンブリと構成のプロセス全体について説明しました。以下に、以前の記事の詳細情報を含むわずかに修正されたバージョンを示します。

この趣味を始めるという問題は問題外にして、クアッドコプターの話に直接移ります。

クアッドコプターのサイズの選択

1 年前、250 サイズのクアッドコプターが最も人気がありました。しかし現在、パイロットはより小型の装置を組み立てることを好みます。これは非常に合理的です。重量は軽くなりますが、出力は同じです。サイズはどれも選ばず180を選びました実際的な理由、ただし、一種の組み立てチャレンジとして。

実際、この選択方法は完全に正しいわけではありません。最初にプロペラのサイズを選択し、次にその下で、選択したプロペラが収まる最小のフレームを選択する方がはるかに合理的です。そして、このアプローチでは、180 フォーマットは一般的に拒否されます。自分で判断してください。210 フォーマットでは 250 と同じ 5 インチプロペラを取り付けることができますが、クワッド自体は軽量で、4 インチプロペラは 160 フレームに収まります。 180番サイズは「私たちのものでもあなたのものでもない」中間フォーマットであることがわかりました。重み付け 160 と考えることもできます。しかし、それでも私は彼を選びました。おそらくそれだから最小サイズ、GoPro または Runcam カメラを多かれ少なかれ快適に持ち運ぶことができます。

アクセサリー

エンジンから始めましょう。 180 という「中間」サイズとその範囲の豊富さにより、選択が難しくなります。 160 に搭載されているものを利用できる一方で、210 または 250 に搭載されているものを利用することもできます。プロペラとバッテリー（缶の数）から始める必要があります。 3Sバッテリーを使用する意味がわかりませんが、プロペラには一般的なルールは：

最大の静的推力が必要です - プロペラの直径を大きくし、ピッチを小さくします（妥当な制限内で）
必要な高速- 直径を小さくし、ピッチを大きくします（妥当な範囲内で）
小さな直径で高い推力が必要な場合 - ブレードの数を追加します（これも妥当な範囲内で、2 枚ブレードと 3 枚ブレードのプロペラの差が顕著であれば、3 枚ブレードと 4 枚ブレードのプロペラではそれほど大きくありません）。

私の場合、プロペラのサイズ制限は 4 インチですが、モーターの制限はありません。これは、3 ブレード 4045 ブルノーズプロペラを使用するのが最も賢明であることを意味します。バランスを取るのは難しいですが、コントロールの反応性と予測性が向上し、音も静かになります。一方、2 ブレードプロペラを使用すると、クアッドコプターの速度は速くなりますが、私はそれを絶対に必要としません。「People」は 180 フレームで次のセットアップを使用します。

1306-3100KV モーター、従来の 4045 プロペラ、850mAh バッテリーを搭載した軽量
3 枚ブレードのブルノーズプロペラと 2205 ～ 2600KV モーターと 1300mAh バッテリーを備えたアクションカメラにとって重くて強力です。

実際、このフレームには 1306 ～ 4000KV から 22XX ～ 2700KV のモーターを取り付けることができます。ちなみに、理由はわかりませんが、1806-2300KV モーターは現在ではあまり使われていません。

私のクワッドには、RCX H2205 2633KV というモーターを使用しました。まず、パワーリザーブが欲しかったです（ただし、私のそこそこの操縦技術では、その理由は不明です）。次に、私のセットアップは決して超軽量ではありません。さらに、アクションカメラも持ち運ぶ予定です。具体的には、RCX モーターは妥協の選択肢です。値段は安いですが、品質に関しては不満の声も多くあります。コンポーネントを購入した時点では、これらは市場に数少ない 2205 ～ 2600KV モーターの 1 つでした。現在 (執筆時点では) 品揃えははるかに豊富なので、他のものを選択する方が良いでしょう。
残りのコンポーネントについては、「さらなる挑戦」の原則に基づいて作業しました。

フライトコントローラーの選択

リストにフライトコントローラーがないことに気付いたかもしれません。彼の選択についてもう少し詳しく説明したいと思います。安価な構築キットには CC3D コントローラーが含まれていることが多いため、おそらくこれが最も安価な PC になります。今CC3Dを買う意味は全くありません。時代遅れで、バッテリー制御やブザーなど必要なものがありません。その後継である CC3D Revolution は、豊富な機能を備えたまったく別の製品ですが、価格も 40 ユーロを超えています。
最新のフライトコントローラーはすでに F1 プロセッサから F3 プロセッサに切り替わっており、Naze32 は最終世代の PC となり、価格が大幅に下がりました。これはまさに人々のためのコントローラーであり、12 ユーロからの価格で、あなたの心が望むほぼすべてが備わっています。
新世代 PC の中で、Seriously Pro Racing F3 が最も人気があります。これは、主に安価なクローンが入手できるためです。コントローラー自体は Naze32 に劣ることはありません。さらに、高速な F3 プロセッサー、大容量のメモリー、3 つの UART ポート、および S.Bus 用の内蔵インバーターを備えています。私が選んだのはSPRacingF3 Acroでした。他の最新の PC は価格などの理由で考慮されませんでした。特定の機能(クローズドファームウェア、レイアウトなど)
それとは別に、複数のボードを 1 つに組み合わせるという現在流行のトレンドに注目したいと思います。ほとんどの場合、PC と OSD、または PC と PDB については、いくつかの例外を除いて、私はこの考えを支持しません。 OSD が焼き切れたためにフライトコントローラー全体を交換する必要はありません。さらに、実践が示すように、そのような結合は時々問題を引き起こします。

配線図

5V または 12V の電力を必要とするすべてのコンポーネントが配電盤の BEC から電力を受け取ることは明らかです。入力電圧がこれを可能にしているため、理論的にはカメラに 4S バッテリーから直接電力を供給することもできますが、いかなる場合でもそうすべきではありません。まず、すべてのカメラはレギュレーターからの回路内のノイズの影響を非常に受けやすく、その結果、画像にノイズが発生します。第二に、アクティブブレーキを備えたレギュレーター (私の LittleBees など) は、このブレーキが作動すると、オンボードネットワークに非常に重大なインパルスを与え、カメラを焼き付ける可能性があります。さらに、インパルスの存在はバッテリーの消耗に直接依存します。新しいものにはそれがありませんが、古いものにはあります。ここに教育的なものがありますビデオ規制当局からの干渉とそれをフィルタリングする方法についてのトピックです。したがって、BEC またはビデオトランスミッターからカメラに電力を供給する方が良いでしょう。
また、画質向上のため、カメラからOSDまで信号線だけでなくアース線も接続することをお勧めします。これらのワイヤをピグテールにねじると、アースが信号ワイヤのシールドとして機能します。確かに、この場合、私はこれをしませんでした。
「アース」の話なので、レギュレーターからPCまで「アース」を接続する必要があるのか、それとも信号線は1本で十分なのかという議論がよくあります。通常のレース用クアッドコプターでは、必ず接続する必要があります。これが存在しないと、同期エラーが発生する可能性があります ( 確認).
最終的な配線図はシンプルかつ簡潔ですが、いくつかのニュアンスがあります。

レギュレーターの出力を介した PDB からのフライトコントローラーの電源 (5V)
コネクタ OI_1 を介して PC からラジオ受信機の電源 (5V) を供給
PDB からのビデオ送信機の電源 (12V)
ビデオトランスミッターからのカメラ電源（5V）
OSDはUART2に接続されています。多くの人はこれに UART1 を使用しますが、Naze32 と同様に、このコネクタは USB と並列になっています。
Vbat は OSD ではなく PC に接続されます。理論的には、バッテリーをどちらか一方に接続することで、OSD と PC の両方でバッテリー電圧 (vbat) の読み取り値を読み取ることができます。違いはなんですか？前者の場合、測定値はモニターまたはメガネの画面上にのみ表示され、PC は測定値について何も知りません。 2 番目のケースでは、PC はバッテリー電圧を監視し、それをパイロットに（たとえばブザー音で）通知し、このデータを OSD、「ブラックボックス」、およびテレメトリ経由でリモコンに送信することもできます。 PC経由で測定値の精度を調整するのも簡単です。つまり、vbat をフライトコントローラーに接続することが非常に望ましいのです。

組み立て

まずは、いくつか一般的なアドバイス組み立て用:

炭素は電流を伝導します。したがって、フレームのどこにもショートしないように、すべてを十分に絶縁する必要があります。
フレームからはみ出したものは、事故時に破損したり引きちぎられたりする可能性があります。この場合、まずコネクタについて話します。ワイヤーもネジで切断される可能性があるため、ワイヤーも隠す必要があります。
はんだ付け後、すべての基板を絶縁ワニス PLASTIK 71 で複数の層で覆うことを強くお勧めします。による自分の経験スプレーでコーティングするよりも、ブラシで液体ワニスを塗布する方がはるかに便利だと言えます。
ワイヤーが基板にはんだ付けされている場所にホットメルト接着剤を少し垂らしても問題ありません。これにより、はんだ付けを振動から保護します。
すべてのためにねじ接続ロックタイトミディアムホールド (青) の使用をお勧めします。

私はモーターとレギュレーターから組み立てを始めることを好みます。良いビデオ組み立てについて小型クアッドコプター、そこからモーターワイヤーの配置のアイデアを採用しました。

それとは別に、レギュレーターの取り付けについてお話したいと思います。どこに、何を使って取り付けるのですか？梁の上とその下に取り付けることができます。私が最初のオプションを選択したのは、この位置ではレギュレーターがより保護されているように思えるからです (これらは私の推測であり、実際に確認されたものではありません)。さらに、ビームに取り付けられた場合、レギュレーターはプロペラからの空気によって完全に冷却されます。次に、レギュレーターを固定する方法について説明します。さまざまな方法がありますが、最も一般的なのは両面テープ + 結束バンド 1 ～ 2 本です。「安くて元気」で解体も困難なし。さらに悪いことに、このような固定を行うと、レギュレーターボード（ネクタイを締めた場合）やワイヤー（ワイヤーを固定した場合）が損傷する可能性があります。そこで、レギュレーターを熱収縮チューブ（25mm）で取り付け、ビームと一緒に半田付けすることにしました。注意点が1つあります。接点がビームのカーボンファイバーに接触しないように、レギュレーター自体も熱収縮する必要があります（私のものはレギュレーターで販売されていました）。そうしないとショートが発生します。

ピースを接着することにも意味があります両面テープモーターが取り付けられている場所の各ビームを下から見ます。まず、モーターのベアリングを埃から守ります。第二に、何らかの理由でボルトの 1 つが緩んだ場合でも、飛行中に落下したり紛失したりすることはありません。
フレームを組み立てるとき、キットのボルトはどれも短かったので、1本も使用しませんでした。代わりに、少し長めでプラスドライバー用のヘッドが付いたものを購入しました（これは個人的な好みです）。

カメラがフレームの側板の間に幅方向に収まりませんでした。板の端をやすりで少し加工（というより、ザラザラした部分を研磨）したところ、問題なく立ち上がりました。しかし、困難はそれだけではありませんでした。ダイヤトーンのカメラホルダーの品質はとても気に入りましたが、これを装着したカメラはフレームの高さ（約8〜10mm）に収まりませんでした。最初はネオプレンダンパーを介してプレートの外側（上面）にホルダーを取り付けましたが、設計が信頼できないことが判明しました。その後、最もシンプルで信頼性の高い固定方法というアイデアが生まれました。ダイヤトーンの留め具からクランプだけを取り出し、M3ネジの付いた棒に取り付けました。カメラが横に動かないように、ナイロンスリーブでクランプを固定しました。

PC 上の半田付けが必要なコネクタがレギュレータ用のコネクタだけだったことがとても気に入りました。本格的な3ピンのコネクタでは高さが合わず、裏技を使って2ピンのものを使用しました。最初の5つのチャンネル（レギュレーター用の4つ+「念のため」の1つ）については、コネクタを信号パッドとグランドに半田付けし、残りの3つのチャンネルはプラスとグランドに半田付けして、PC自体に電力を供給できるようにしました。 - バックライト。中華製のフライトコントローラーのクローン品はUSBコネクタの固定が不安定であることを考慮して、それもはんだ付けしました。 SPRacingF3 クローンのもう 1 つの特徴は、ツイーターコネクタです。 vbat の場合と同様に、ボードの上側には 2 ピンの JST-XH コネクタがあり、下側にはコンタクトパッドが二重化されています。問題は、クローンのコネクタには一定のアースがあり、使用時にブザーが常にアクティブになることです。ツイーターの通常の動作グランドはコンタクトパッドにのみ接続されています。これはテスターで簡単に確認できます。コネクタの「プラス」は接触パッドの「プラス」に接続されていますが、「マイナス」は接続されていません。したがって、「ブザー」のワイヤーをはんだ付けする必要があります。底部側パソコン。

レギュレーターの 3 ピンコネクタも交換する必要がありました。 4 つの 2 ピンプラグを使用することもできましたが、代わりに 2 つの 4 ピンプラグを使用し、すべてのレギュレーターの「アース」を 1 つに挿入し、信号線を 2 番目に挿入しました (モーターの接続順序を観察しました)。

バックライト付きプレートはフレームより幅が広く、側面から突き出ています。プロペラで倒れない唯一の場所はフレームの下です。私は集団農業をしなければなりませんでした。長いボルトを用意して、あらかじめ作られたスロットを備えたナイロンカップリングを取り付け（照明を固定する紐を固定できるように）、底板を通してフレームの支柱にねじ込みました。 LED を備えたプレートを結束バンドを使って完成した脚に取り付け (プレートの穴が完全にフィットします)、結束バンドをホットグルーで満たしました。プレートの裏側にコネクタをハンダ付けしました。
組み立て後のセットアップ段階で、ツイーターに問題があることが判明しました。バッテリーを接続した直後から単調に鳴き始め、リモコンから作動させると、この単調な鳴きにリズミカルな鳴きが重畳されました。最初はPC上で間違えたのですが、マルチメーターで電圧を測定したところ、どこに問題があるのかが分かりました。実際、通常の LED をツイーターのワイヤーに接続することは最初から可能でした。その結果、一度にいくつかのツイーターを注文し、それらを聴き、最も音量の大きいツイーターを取り付けました。

よくPDBとコントローラーはナイロンボルトでフレームに固定されていますが、強度に自信がありません。ということで20mmを使用しました金属ボルトそしてナイロンカップリング。 PDBを取り付けた後、電源をレギュレーターに半田付けし（残りのワイヤーは事前に半田付けしておきました）、半田付け領域をホットグルーで満たしました。主要電源線、バッテリーに行き、事故の場合に引き裂けないように、ネクタイでフレームに固定しました。

受信機からすべてのコネクタをペンチで取り外しました。 3つ必要です、3番目と4番目のチャネル間のジャンパーを基板に直接はんだ付けしました。すでに上で書いたように、コネクタのない受信機を使用する方が賢明です。また、アンテナの包装を解き、熱収縮させました。フレーム上では、レシーバーは PBD とリアラックの間にうまく収まります。この配置により、インジケーターがはっきりと見え、バインドボタンにアクセスできます。

ビデオトランスミッターを結束バンドとホットグルーでフレームの上部プレートに固定し、スロットを通してチャンネル切り替えボタンと LED インジケーターにアクセスできるようにしました。

フレームにはビデオ送信アンテナを取り付けるための特別な穴があります。ただし、送信機に直接接続しないでください。これは一種のレバーであることが判明し、一方のアームはアンテナで、もう一方のアームはすべてのワイヤを備えた送信機自体であり、コネクタが取り付けられている場所が支点となり、最大荷重に耐えます。したがって、事故が発生すると、ほぼ100%の確率で送信機基板のコネクタが破損します。したがって、何らかのアダプターまたは延長コードを介してアンテナを接続する必要があります。

ワイヤーを直接はんだ付けするのではなく、MinimOSD にコネクタをはんだ付けすることにしました。このボードは頻繁に焼き切れてしまうため、交換の可能性をすぐに準備することが賢明であるとフォーラムに書かれています。 2列のコネクタが付いたストリップを用意し、下のコネクタをはんだ付けしました。コンタクトパッド穴があり、vIn と vOut を一番上のものに持ってきました。その後、はんだ接合部をホットグルーで満たし、基板全体を熱収縮包装で梱包しました。