DIY クアッドコプター。 最初のクアッドコプターを組み立てる

カメラを備えたクアッドコプターを自分の手で組み立てるには、組み立てを 2 つの段階に分ける必要があります。 最初の段階は、クアッドコプター自体を組み立てることです。 2 つ目はカメラを接続することです。

ということで、第一段階。

DIYクアッドコプター組み立てレシピ

クアッドコプターを組み立てるには、次のものが必要です。

• 4つのクアッドコプターモーター。
• 4つのスピードコントローラー。
• 4つのプロペラ（プロペラ）、予備付き。
• パワースプリッター 3.5 mm;
• クアッドコプターを制御するための USB 経由のカスタマイズ可能なボード。
• フライトを最大限に活用するには、バッテリーを 4 つ以上使用してください。
• バッテリーを充電するための充電器。
• クアッドコプター無線制御装置 (受信機と送信機と一緒に販売);
• 受信機をクアッドコプターの「頭脳」に接続するための追加ボード。
• モーター用シリコン被覆ワイヤー、赤と黒各 2 本。

これはすべてメカニズムと制御に関するものです。

DIY クアッドコプター フレーム

クアッドコプターが自信を持って飛行できるようにするには、すべての制御機構が置かれる何らかのスケルトンを装備する必要があります。 この問題を解決するには、次の 2 つのアプローチがあります。

• クアッドコプター用の準備ができたフレーム。
• DIYフレーム;

最も多くのものを選択するには 適切なオプションあなたにとって、いくつかのニュアンスを理解する必要があります。 既製のフレームを購入した場合、原則として、すでにすべてをねじ込んで飛行させることができます。 ただし、落下や不注意な使用により部品が破損した場合、その部品が宅配便でご自宅に届くまでに時間がかかります。

即席の手段で自分の手でプレハブフレームを作成する場合は、すべてを滑らかに切断して取り付けるために手を加える必要があります。 万が一の場合でも壊れた部品を簡単に交換できます。

即席の手段でフレームを作成するための最も一般的なオプションは次のとおりです。 プラスチックパイプ、工事の配線に使用されます。 それらの特性はすべての締結に最適です。 必要な要素コントロール、エンジン。 それら（モーター）を固定するには、配線時にパイプを壁に固定するために使用されるファスナーを使用できます。

このようなパイプの助けを借りて、それはかなりわかります 良いデザイン、クアッドコプターとカメラのすべての部品を安全に取り付けることができます。 これで、カメラを備えたクアッドコプターがほぼ自分たちの手で完成しました。残っているのは、すべてを正しく組み立ててテスト飛行を行うことだけです。

カメラ付き DIY クアッドコプター: 組み立てプロセスのビデオ

クアッドコプターを自分の手で組み立てるプロセス全体が、このビデオで紹介されています。 見てみましょう。

以下はインターネットで見つけた写真です。 彼らは、即興の材料を使って自分たちの手で組み立てた、カメラ付きクアッドコプターを発表しました。

クアッドコプター全体の電子機器を接続する方法

ロシア語版の説明書が見つかりませんでした。この説明書を英語からロシア語に翻訳してくれた友人に感謝します。

モーターを接続する場合は延長方式で配線を延長する必要があります。 適切なワイヤを使用できますが、できれば「シリコン」ワイヤを使用します。 これにより、冬の新年の花火大会を突然ビデオで撮影したい場合でも、低温で割れることを防ぐことができます。

ソフトウェアを使用してクアッドコプターをセットアップし「トレーニング」する

それで、カメラを備えたクアッドコプターを自分たちの手で組み立てました。残っているのは、飛行中に正しく動作するようにマシンを訓練することだけです。 これを行うには、彼女を「訓練」する必要があります。 それはどのように行われるのでしょうか？ とてもシンプルです！ USB 経由でファームウェアをボードにアップロードする必要があります。 このファームウェアは、専門のフォーラムまたは Web サイトで見つけることができます。 ファームウェアを含む記事が公開されると、ファームウェアへのクリック可能なリンクがここに表示されます。

クアッドコプターの操縦方法がまだ分からず、学びたい場合は、特にこのトピックに関する記事を書きます。 ここにリンクが表示されます。 そこでは、クアッドコプターの制御の特徴と、プロのように飛行できるようになるのに最も早いクアッドコプターについて説明します。

2番目の段階としては、価格と品質の点で自分に適していると思われるカメラを取り付けるだけです。 ビデオレビューで適切なカメラが見つかりますが、そうでない場合は、左下隅にあるチャットに書き込んでください。他のユーザーが教えてくれます。

この記事の最後に、自分の手でカメラを備えたクアッドコプターを組み立てる別のビデオをご覧になることをお勧めします。

今日は世界が本格的なブームを経験している時代なので、自分専用のクアッドコプターを持ちたいという欲求は非常に理解できます。 ビデオ録画用の高解像度カメラを備えた「優れた」ドローンの価格は、誰にとっても手頃な価格ではありません。

(記事の目次: 有効 = はい)

しかし、解決策はあります。DIY クアッドコプターです。 段階的な組み立ては一見すると複雑に見えます。

DIY の製造段階全体は以下で構成されます。

• フレームアセンブリ。
• 必要なスペアパーツの調達。
• アセンブリ。
• 導通配線。
• フレーム作り

150x150 mmの合板から自分で作ることもできます。 アルミニウムプロファイルサイズ14x14mm。 長さ300mmの梁は斜めにねじ止めされています。 モーター用の穴は、クアッドコプターを組み立てた後に開けることができます。

薄いアルミニウムのストリップはスキーの着地に適しています。 電池ホルダーの製作にも使えます。

必要なスペアパーツ

• ドローンバッテリー – 8個;
• 機器用のバッテリー。
• 充電 – 1;
• 10 インチのプロペラ。
• 制御ボード (HK マルチローター制御ボード 2.1);
• Turnigy 9x 装備。

全部合わせると約120ドルかかります。 ただし、香港からの小包は約 20 日待つ必要があります。 輸入品が届くまでプラス5日。 指定された金額に配送料として 3 ～ 15 ドルを追加する必要があります。

制御基板はプラットフォームの中心にできるだけ正確に配置する必要があります。 そのための穴が梁と合板に開けられます。 ボードは金属ネジを使用して梁に取り付けられます。

レシーバーは瞬間接着剤を使用してボードの隣に接着されます。 アンテナをビームに接着するために使用することもできます。 ボード上のチャネルの目的が同じであれば、3 線ケーブルで使用できます。

自分の手でクアッドコプターを組み立てる次のステップは、モーター用の穴を開けることです。 「目で」撮影した同じ距離にある光線にマークを付ける必要があります。 エンジンは、穴の中心間距離 19 mm、M3 雌ネジに適合します。

モーターシャフトにはドリルで穴を開ける必要があります。 スタンドの端にしがみつかないように、正方形の幅全体に端から端まで配置することをお勧めします。

これはプロファイルのサイズであるため、4 mm 以下の M3 ネジを使用してモーターのリード線をプラットフォームにねじ込みます。 これは、巻線を損傷したり、ワイヤ上のワニスが損傷した場合に巻線間短絡を引き起こしたりしないようにするために行われます。

配線

今度は配線に移ります。 4 つのスピード コントローラーのうち、「スパイダー」はアダプター ソケットにワイヤーを直接はんだ付けしてはんだ付けする必要があります。

取り外し可能な接続は、「スパイダー」をバッテリーに接続するときに 1 か所で使用されます。 他のすべての接続は、振動中にワイヤが抜け落ちないように、熱収縮コードにはんだ付けされて締め付けられています。

基板上のモーター番号に従って、ドライバーの信号線を接続します。 「プラス」フライト パターンを使用する場合は、ピン M1 ～ M4 に接続する必要があります (制御方法を学習したら、ファームウェアを変更できます)。

接続図を以下に示します。

その結果、重さ 1 キログラムの自作クアッドコプターが完成します。 テスト飛行が可能です。

ただし、最初にバッテリーを充電し、バッテリーと送信機を接続する必要があります。 次に、スロットルを右と下に押します。 ボード上の LED が赤色に点灯するはずです。 次の瞬間、ガスハンドルが前進します。 エンジンが作動し始め、クアッドコプターが飛行を「開始」するはずです。

シンプルなDIYクアッドコプターでした。 クアッドコプターを自分で組み立てる必要があり、カメラも備えていれば、優れたパフォーマンスと優れた飛行品質が得られるため、別のオプションがあります。 組み立ては、特定のモデル、電子機能、構造要素の数によって異なります。

カメラ付きDIYドローンパーツ

これらには次のものが含まれます。

• エンジン D2822/14 – 4 個;
• 速度調整器 - 同じ;
• 回転ローター - 左右。
• パワースプリッター、またはスピードコントローラーを接続するための 3.5 mm ジャック。

USB経由でコンピュータに接続されたクアッドコプターを自分で調整するためのボード、MultiWii ATmega32U4なしではできません。 打ち上げを行うには、Nano Tech 2200 30C バッテリーが 4 個必要です。1 つのドライブを使用すると飛行時間が短くなるためです。

エネルギーを回復するには充電が必要です。 自分で組み立てるには、飛行調整ができるコントローラーも必要です。 Turnigy 9x デバイスはリモコンに適しています。 800〜900メートルの距離で信号を受信できます。 信号送信機にはリモコンが付属しています。

組み立て

最初のケースと同様に、プラスチックパイプを使用できるフレームを作成することから始まります。 クアッドコプターは重量が軽いため、機動性があり、開発速度も高速です。 さらに、そのようなフレームは「事故」が発生した場合でも簡単に修理できます。

長方形のフレームの角にローターが取り付けられています。 構造物にはカメラを取り付けるための「脚」が必要です。

シリコンワイヤーはモーターと各プロペラの接続に役立ちます。 電子機器を備えたバッテリーをフレームの中央に設置されたプラットフォームに取り付けることをお勧めします。 インストールを始める前に 電子充填、接続図をダウンロードする必要があります。これはフォーラムで簡単に見つかります。 必要に応じて、リモコンは次のことを考慮して再フラッシュできます。 最新のアップデート。 フォーラムでは、リモコンを再フラッシュする方法が説明されています。

クアッドコプターはエンジニアリングスキルが必要なため、誰もが自分の手で組み立てられるわけではありません。 ただし、説明書と図があれば、飛行装置の作成プロセスが簡素化されます。

ステップバイステップの組み立て

自分の手でクアッドコプターを組み立てたい人がお金を節約しようとするのは当然です。 しかし、これが唯一の理由ではありません。多くの人がこの質問に興味を持っています。ドローンを操縦するという趣味が、レースに参加して、できればレースで優勝したいという願望に変わったからです。 そして、これには設計の変更が必要になります。

キットからの組み立て

適切なキットを入手すると、自分で航空機を組み立てるプロセスを大幅に簡素化できます。

ユーザーが組み立て、ファームウェア、キャリブレーション、微調整を行うため、既製のクアッドコプターよりも数倍のコストがかかります。 このキットの主な利点は、チップ、エンジン出力、ケース重量を選択する必要がないことです。

また、飛行中のクアッドコプターの動作に影響を与えるバランスについて心配する必要もありません。計画された速度や飛行時間など、必要なパラメーターがすべて揃っています。

キットを使用すると、折りたたみ式のモノリシックドローンを自分の手で組み立てることができます。 ここでは、どのようなデザインを希望するかを決定するのはパイロット次第です。 折りたたみ式のものは、大きくても持ち運びが簡単なモデルを好む人にとって興味深いものです。

ただし、記録のために:これらのモデルも変わりません 魅力的なデザイン、外装ボディなので、装飾と 保護機能、 含まれていない。

このような構造を自分の手で組み立てる方法は、付属の説明書に詳しく記載されています。

原則として、すべてはプラスチック、カーボン、または金属の外骨格にモーターを取り付けることから始まります。 次に、モーターの電力を調整するために PIN ケーブルが配置されます。 その後、信号受信機と制御モジュール (脳の中枢) が身体に取り付けられます。

最終段階では、LED、クランプ、バッテリーが取り付けられます。

組み立てはここで終わりますが、ファームウェア、デバイスのキャリブレーション、微調整から楽しみが始まります。所要時間は 30 分から 3 時間です (キットに含まれる部品のメーカーによって異なります)。 この時点でバッテリーは完全に充電されているはずです。

廃材からクアッドコプターを組み立てる

「空を飛ぶ」ドローンのファンの間では人気がありますが、本格的なヘリコプターを入手できるわけではないことを認めるべきです。 あなたは間違いなく部品を購入する必要がありますが、セット全体ではなく、最も必要なもの、つまりネジ、モーター、バッテリー、制御ボードと受信機、制御機器を購入する必要があります。これらがなければデバイスを制御することは不可能です。

部品が空中でバラバラにならないようにするには、照明に固定する必要がありますが、 耐久性のあるフレーム。 アイスクリームスティック、 ペットボトルそして蓋。

機体を作る際には、自分の手で組み立てた構造の安定性、バランス、飛行性能、軽さを忘れてはなりません。

知識があれば、独自のスキームを考え出すことができます。そうでない場合は、インターネットで見つけてください。

通常、最初のビルドは単なる始まりにすぎません。 今後何度も改良される予定です。

複雑なバランス計算を回避するのに役立つ 1 つのトリックがあります。特定のモデルを選択し、そのモデルのコンポーネントを基本リストから注文する必要があります。

主なことは、詳細を正確に示すことです。 たとえば、リストには 2 つの左右の回転モーターとそれらに対応するプロペラが含まれている必要があります。 そうしないと、デバイスは機能しません。

可能であれば、欠陥のあるものを交換する場合に備えて、より多くの部品を注文する価値があります（これは起こります）。 販売されているキットとは異なり、クアッドコプターを自分の手で (素手で) 組み立てることはできません。

必要になるだろう：

• グルーガン;
• ドライバー;
• はんだごて;
• 両面テープ;
• 絶縁テープ。

実用的なモデルの準備ができたら、最新化の時期が来ます。その結果、クアッドコプターには LED、アンテナ、ブザーなどが搭載され、機能が向上する可能性があります。

ビデオ: DIY クアッドコプター

さて、友人たち、本を読んだりよだれを垂らしたりするのはやめてください 美しい写真そして高価なヘリコプターで撮影された素晴らしいビデオ。 たとえモンスターを飛ばしてお金を稼げなかったとしても、あなたと私にも何かできるはずです。 先進的で操作性が高く、多機能なクアッドコプターを自分で組み立ててみましょう。 これを行うには、非常に複雑なことを気にせずに、既製の中国製セットからそれを組み立ててみましょう。

これは、APM (アーデュコプター) フライト コントローラーを備えた 450 フレームのクアッドコプターになります。 キットには以下が含まれます:

ビデオで見つけることができます 詳しい説明ビデオクアッドコプターの組み立てと電子機器の接続について。 電源と電源を選択するためのヒントとコツ 付加装置。 著者はあなたのために詳細な説明を用意しました。 ビジュアル素材 APM ヘリコプターを制御するコントローラーの初期ファームウェアと構成について。
特に、ワ​​ークステーション自体の校正からヘリコプターのコントロール パネルのセットアップに至るまで、APM のセットアップと校正のプロセス全体が詳細に説明されています。 著者は、信頼性と実績のあるFlySky i6をコントロールパネルとして採用することを提案しています。 このビデオでは、カメラ付きクアッドコプターを自分の手で組み立て、セットアップするプロセス全体を、キットの開梱から最初の飛行まで、ゼロから完全にカバーしています。

ヘリコプターを組み立てるための基本的なコンポーネントのセット

Aliexpress からの購入が 10.5% から 30% 割引!

• 割引額をカードに返金 http://epngo.bz/cashback_index/d366a
• ブラウザプラグインの割引 http://epngo.bz/cashback_install_plugin/d366a
• AliExpressで二重割引

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").before($(".share.top")) );

主な理由人々がクアッドコプターの組み立てに興味をもつ理由は、オリジナルのデバイスを購入する費用を節約したいという欲求です。 ただし、これが唯一の理由ではありません。 UAV を操縦するという趣味は、クアッドコプター レースに参加するなど、さらに何かに発展しており、できるだけ頻繁に練習し、飛行するドローンの設計を改良することによってのみ優勝できるため、多くの人がこの問題に興味を持っています。

完成したキットの組み立て

本当に欲しい人には、自分の手でクアッドコプターを組み立てる最高のチャンスがあります。 この作業を単純化して簡単に組み立てるためには、適切な部品セットを入手する必要があります。 そのコストは、RTF スタイルのクアッドコプターのコストの数分の 1 です。 その理由は、ユーザーは構造の組み立てだけでなく、デバイスのファームウェア、校正、微調整にも責任を負うためです。 このようなキットの主な利点は、モーターの出力、チップ、本体の重量を選択する必要がないことです。

また、空中での挙動に直結するデザインのバランスを気にするのも仕方がありません。 この場合、クアッドコプターは、速度や飛行時間など、計画されたすべての特性を備えます。 キットを選択するときは、クアッドコプターをモノリシックにするか折りたたみ式にするかを選択できます。 モジュラー。 最後のオプションかなり大きいが、同時に簡単に持ち運びできるモデルを持ちたい人にとっては、より興味深いでしょう。 このようなモデルは多くの場合、非常に攻撃的で魅力的ではないデザインであることに注意してください。

これはキットに含まれていないためです。 アウターケーシング、保護機能と装飾機能の両方を果たします。 このような構造の組み立て順序は、部品キットに付属の説明書に示されています。 通常、このようなクアッドコプターの組み立ては、プラスチック、金属、またはカーボンで作られた外骨格に完全なモーターを取り付けることから始まります。 その後、PIN ケーブルが取り付けられ、取り付けられたモーターの電力調整器として機能します。 次に、信号受信機と主要な脳の中枢である制御モジュールが身体に取り付けられます。

組み立ての最後に、モデルを他のモデルと区別するバッテリー、クランプ、LED、その他のモジュールが取り付けられます。 これについて ステップバイステップの組み立てそれが終わり、すべての楽しみが始まります。つまり、デバイスのフラッシュ、その校正、微調整のプロセスです。これらのプロセスは、コンポーネントのメーカーによって異なりますが、30 分から 3 時間かかる場合があります。 点滅時にはバッテリーが完全に充電されていることが重要です。 そうしないと、このプロセスが失敗する可能性があります。

廃材から組み立てる

残念ですが、廃材だけで本格的なクアッドコプターを組み立てることはまだ不可能です。 いずれの場合も、部品キットを購入する必要があります。 ただし、セット全体として購入するのではなく、最も必要なものだけを購入することもできます。 これらには、モーター、プロペラ、受信機を備えた制御ボード、バッテリーが含まれます。

クアッドコプターを空中に持ち上げ、機器を使用して制御するために必要なのはこれだけです。 この一連のコンポーネントが空中でバラバラになるのを防ぐために、耐久性がありながら軽量なボディにコンポーネントを固定する必要があります。 廃材から作ることもできます。 アイスクリームスティックから何でも使えます。 プラスチックキャップそしてボトル。

追加購入については、機器なしで動作するため、機器も購入する必要があります。 組み立てられたデバイスそれは非常に難しいでしょう。 クアッドコプターの図はオンラインで見つけることも、自分で作成することもできます。 船体を作成するときは、飛行品質、バランス、安定性、構造の軽さを覚えておく価値があります。

そうしないと、デバイスは UAV ではなく、這うミニファンに変わる可能性があります。 リモコン。 作成したデザインは無限に修正できるため、最初の組み立てではあまり頑張りすぎずに、作業中に興味を失うことはありません。

複雑な計算を使用せずに技術的な部分のバランスをできるだけ整えるには、ちょっとしたトリックを使用できます。 特定の共通モデルを選択し、基本リストからそのコンポーネントを注文できます。 ご注文の際は、詳細を正確に指定することが重要です。 したがって、注文リストには右回転と左回転の 2 つのモーターが含まれている必要があります。

右ねじと左ねじの適切なねじを組み合わせる必要があります。 そうしないと、デバイスは機能しません。 部品を組み立てる際にブランクの欠陥が発生する可能性が常にあるため、交換の場合に備えて重複して注文できるものもあります。 上記の工場キットとは異なり、このような装置は素手とドライバーを使って通常の部品から組み立てることはできません。 はんだごて、グルーガン、絶縁テープ、両面テープを使用して作業する必要があります。

これが目的のクアッドコプターを入手する唯一の方法です。 実用的なモデルを取得したら、自由裁量でアップグレードできます。 アンテナ、LED、ブザー (ツイーター) およびその他の部品を追加して、家庭用クアッドコプターの機能を強化します。

自分の手でクアッドコプターを段階的に組み立てる：主なアドバイス

独自のクアッドコプターの組み立てに真っ先に取り組む前に、現実から目をそらさずに自分の強みを評価してください。 はんだごてのような危険な道具を扱う能力だけでなく、自分の経済的能力、つまり個人の予算を犠牲にすることなくクアッドコプターのコンポーネントにどれだけ費やせるかについても考慮してください。 そしてその後になって初めて活発な活動を開始します。

優れたクアッドコプターを、ロシアと CIS 全域で無料配達、お得な価格で購入できます。

自分の手でクアッドコプターを組み立てる方法に関する役立つビデオ

ドローンの作成を開始する前に、クアッドコプターと飛行機のどちらの飛行モデルをベースにするかの選択がありました。 私はこれまでヘリコプターで十分遊んできたので、ヘリコプターの主な欠点は知っています。ほとんどの場合、飛行時間は 10 ～ 20 分です。 私個人としては、これは非常に小さなことなので、飛行機をベースに使用することにしました。

私は飛行機として Bixler 2 を選択しました。これには多くの利点があります。

• 破壊不可能性
• 翼幅(1.5m)

あとは自動操縦次第です。 「頭脳」は、必要なセンサーが配置されている NAVIO ボードを備えた Raspberry PI B+ です。

• GPS\GNSS
• 加速度計、ジャイロスコープ、磁力計
• 高度計算用の圧力センサー
• 4チャンネルADC
• 16チャンネルPWMジェネレーター
• FRAM、不揮発性メモリ
• RGB LED
• PPM入力

おそらく多くの人が聞いたことがあるでしょうし、ArduPlaneを試したことがある人もいるでしょう。 これは、ヘリコプター/飛行機/ローバー用のオープンソース自動操縦プロジェクトです。 幸いなことに、NAVIO ボードを開発した EMLID チームは ArduPlane を Raspberry PI に移植しました。 したがって、必要なのは、リポジトリのクローンを作成して、Malinka 上で全体をコンパイルし、自動操縦を飛行機に接続することだけです。そして出発です。

自動操縦装置を航空機に取り付けます。

ここで問題に遭遇しました。スペースがほとんどなかったため、飛行機に付属していた標準的なコックピットを放棄し、空のコカ・コーラのボトルから新しいコックピットを作り、銀色に塗装しなければなりませんでした。 標準のものよりもはるかに見栄えが良いことがわかりました。

正直に言うと、最初はすべてがうまくいきませんでした。 飛行機を打ち上げることができるのは週末だけで、天気も必ずしも良いとは限らなかったので、飛行機を準備してから最初の打ち上げが成功するまでは1か月半かかりました。

私は安定化モードで飛行しました。コントロール パネルのレバーを動かさなければ、飛行機は水平になり、直線的に飛行します。 次の段階は、事前に計画されたルートで GPS ポイントを使用するフライトです。

さて、おそらく誰かがこの銘柄の価格に興味を持つでしょう。 それで：

• Bixler 2 — $90 (リモコンなし、私はリモコンを持っていました)
• バッテリー 2600mAh – $50
• Raspberry Pi B+ (SD カード) - 45 ドル
• ナビオ — $149

キット全体で合計 334 ドルになり、すぐに飛行できるようになりました。 高価だと言う人もいるでしょうが、おそらくその通りでしょう。 しかし、私は 3G モデムに接続して、インターネットがカバーできる場所ならどこでも飛行コースを変更できる空飛ぶ Linux を持っていることを考えると、これは無駄ではないと信じています。