炉と加熱システム サーボまたはリバース エンジニアリング uArm 上のプレキシガラスで作られた日曜大工の卓上ロボット アーム。 クレーンマニピュレータ設置 (CMU) の設置手順 トラックへの自家製クレーンの設置

サーボまたはリバース エンジニアリング uArm 上のプレキシガラスで作られた日曜大工の卓上ロボット アーム。 クレーンマニピュレータ設置 (CMU) の設置手順 トラックへの自家製クレーンの設置

ガゼルは過負荷になることがよくあります。 もちろん、そのような交通警察の駐屯地を通り過ぎないほうがよいでしょう。 以下は、いくつかの例を含む記事です。 ガゼルにマニピュレーターを取り付ける耐荷重の大まかな計算を行います。

マニピュレーターを持ったガゼルが一番 経済的なオプションクレーン。 Gazelle (GAZ-3302) の機動性は、都市部の狭い条件で作業する場合に大きな利点となります。 Gazelle のもう 1 つの利点は、修理や修理のためのサービスと安価なスペアパーツが利用できることです。 メンテナンスどこのカーサービスセンターでもそのような車を喜んで受け入れてくれます。 クレーンマニピュレータを使用すると、車載車両への積み降ろし作業が簡素化されます。 マニピュレータ付のGAZ-3302は小型荷物の搬送に適しています。

マニピュレーターを備えたガゼルの積載量。

Gazelle (GAZ-3302) にマニピュレーターを取り付ける主な欠点は、耐荷重が低いことです。 Gazelle に CMU を取り付ける場合は、マニピュレーターを取り付けた後、車両の積載能力が大幅に低下することを理解する必要があります。

CMUを搭載するにはシャシーにサブフレームを取り付ける必要があり、車両の構造を強化する必要がある。 簡単に言えば、サブフレームはスチール製の床であり、GAZ-3302 車両の重量は約 250 kg です。 ガゼルには最小シリーズのマニピュレーターを搭載 さまざまなメーカー。 このようなマニピュレーターは、アウトリガーと合わせて、約 400 ~ 550 kg の質量を持ちます。 Gazelle ベースのクレーンの吊り上げ能力を正確に計算するには、サブフレームとクレーン自体の質量を知る必要があります。

次の例を使用して、マニピュレーターを使用してガゼルの運搬能力を計算してみましょう。

  • GAZ-3302 の最大許容重量は 3500 kg です。
  • プラットフォームを搭載したガゼルの重量は約 2 トンです。 サブフレーム重量 – 250 kg。
  • CMU の質量は 450 kg です。

計算を実行して、許容重量から装備を備えた車両の重量を差し引いてみましょう。

3500kg – 2000kg – 250kg – 450kg = 800kg。

このような車両の総積載量は800kgになります。 上記の計算には大きな誤差が生じますのでご注意ください。 マニピュレーターを備えたガゼルの正確な積載量は、特定の CMU モデルのパラメーターを考慮して計算することによってのみ取得できますが、そのような車両の積載量を大幅に増やすことはできません。

GAZ-3302 用の CMU の選択

上で述べたように、GAZ-3302 に基づくクレーンの吊り上げ能力はクレーンの質量に大きく依存します。 一部のメーカーの最小シリーズのマニピュレーターは、ガゼルへの取り付けに適しています。 Gazelle の場合、800 kg を持ち上げることができ、搭載プラットフォームの全長 (3 m) に沿って設置できるマニピュレーターで十分です。

互換性のあるマニピュレータの例をいくつか示します。

PM 3622 CE (イタリア) – キャビンの後ろに取り付けられた安価な中級クラスの油圧マニピュレーター。

  • ブームセクションの数: 3
  • 最大負荷モーメント(tm):2.9
  • 最小リーチでの最大耐荷重、kg (m): 990 kg (2.90 m)
  • 最大リーチ時の耐荷重、kg (m): 465 kg (6.05 m)
  • CMU 重量 (kg): 425 kg
  • アウトリガー標準装備: 手動延長、幅 STD 3.55 m

UNIC URA-100 (日本) – ケーブル マニピュレーターはオンボード プラットフォーム内に取り付けられており、サブフレームは必要ありません。 短所:非常に 高価、注文に応じてのみ配送します、機械が不安定です。

  • ブームセクションの数: 3
  • 最大負荷モーメント(tm):1.8
  • 最小リーチでの最大積載量、kg (m): 1,015 (2.90)
  • 最大リーチ時の耐荷重、kg (m): 430 kg (3.9 m)
  • CMU重量(kg):480kg

マニピュレーターを備えたガゼルが処理できるタスク。

クレーンを装備したガゼルは、ベース車両に比べて積載量が低くなります。 CMU を備えた Gazelle は、大型の不揮発性商品の積み下ろしや輸送に最適です。 重い荷物。 たとえば、CMU を備えた Gazelle は、園芸市場での苗の輸送や造園作業に使用できます。 夏の別荘、タップとして、 トラック設置チーム向け。

Gazelle トラックのシャーシに取り付けられるクレーンのオプションが多数登場すると、これらの車両の所有者は、この移動式クレーンを車両に取り付ける方法を考え始めました。 結局のところ、最終的には最も人気のある特別な装備を入手できます。 1トンから11トンまでの耐荷重があります。

CMU を車のフレームに取り付けるための基礎となるのがサブフレームです。 自分で行う必要があります。 マニピュレータをフレームに直接取り付けることは禁止されています。

まず車体を後ろに移動する必要があります。 これにより、キャビン後方にトラッククレーンを設置するための空きスペースが生まれます。 最善の決断– サブフレームを変更する必要があるため、シャーシからボディを完全に取り外します。これを行う必要があるのは、次の 2 つの理由からです。

  • 薄い金属でできているため、工場での設計が弱すぎて割れてしまう可能性があります。
  • 標準の Gazelle はホイールベースが短すぎるため、CMU を取り付けるにはホイールベースを長くする必要があります。

クレーン設置の設置

  1. サブフレームは外側 (18 mm) チャンネルと内側 (16 mm) チャンネルから溶接できます。 これを行う前に、フレームの形状に沿うように板を曲げます。 小さいレールを大きいチャネルに挿入すると、長方形が形成されます。次に、構造を全長に沿って溶接します。 サブフレームの長さ – クレーンブーム下 + 本体サイズ 70 ~ 980 cm。 本体を固定した後、必要な部分をカットします。 このようにして位置を調整できます。
  2. 脚立を使用して、準備したチャンネルをフレームに取り付けます。 それらとベースの間に消防ホースを置きます。 板とフレームの平面を合わせるために必要です。 蛇口の下のサブフレームがしっかりしていることを確認するために、コーナーの一部を使用してチャネルを溶接します。 それをベースのクロスメンバーの上に溶接して、それにチャネルをボルトで固定できるようにします。
  3. . 専用脚立が付属します。蛇口を固定するために使用します。 脚立には必ず専用スペーサーを入れてください。
  4. スペーサーは次のようにして作成できます。 脚立の断面より少し大きい直径のパイプを用意します。 パイプの長さはフレームの高さの半分にする必要があります。 厚さ7~10mmの長方形の板を切ります。 セグメントの小さい側のサイズは 7 ~ 9 cm、大きい側はフレーム内の高さにぴったりと収まる必要があります。 パイプを真ん中のプレートに溶接します。 次に脚立をしっかり締めます。
  5. マニピュレーターがベースに沿って動かないように、4x4 または 5x5 cm の角を前後から垂直にサブフレームに溶接します。
  6. これでガゼルに本体を取り付けることができます。 同時に、車体とトラッククレーンの間に15〜20センチメートルの隙間を残してください。 ボディクロスメンバーをボルトで固定します。
  7. 蛇口が取り付けられています。 残っているのは油圧ポンプを接続することだけであり、マニピュレーターの助けを借りて動作します。

平床トラックの所有者の多くは、一般に「自分で積み、自分で運転する」と呼ばれる、トラックのシャーシに設置されたクレーンマニピュレータとの競争の出現により、クレーン設備の設置を検討し始めました。ブームまたは CMU と呼ばれる)を車両に搭載し、その結果、最も人気のある特別な装備が得られます。 現在、ロシア市場では、日本製の 1 トンから 10 トンまでの吊り上げ能力を備えたブームの販売オファーが多数あります。 韓国。 この記事では、CMU の選択の問題については触れませんが、平台トラックのフレームへの CMU の設置について検討します。 多くの企業がこの作業を行うことを申し出ています。 本日、2012 年 3 月 27 日のカザン市におけるこのようなサービスの価格は、ブームの耐荷重と選択したシャーシに応じて 6 万ルーブルから 10 万ルーブルの範囲です。 注文の実行には 3 ~ 4 週間かかります。 時間とお金を節約し、自分でトラックのシャーシにマニピュレーター クレーンを取り付ける方法を教えてください。

車両には、ロシア連邦で最も一般的なトラック、KAMAZ ブランドを選択します。 これに韓国製マニピュレーターKANGLIM KS1256G-II(最大積載量6.5トン、ブーム半径19メートル)を搭載します。 設置重量3.5トン。

ユニットをフレームに取り付ける基礎となるサブフレームを製作します! マニピュレーターをフレームに直接取り付けると、フレームがすぐに割れてしまいますので、厳禁です。

最初のステージ。 キャブ後方に必要な空きスペースを作るために車体を後方に移動する必要があります。 CMUの設置。 サブフレームを交換する必要があるため、ボディをシャーシから完全に取り外した方が良いでしょう。 この置き換えは、次の 2 つのニーズによるものです。

  1. それは弱すぎます - 薄い金属の正方形でできています。
  2. クレーン設備を取り付けるので長さは長くなります。

ブームを共通のサブフレーム (本体と取り付け) に取り付ける必要があるのは、 ワークゾーンこれは車のボディと、運転台の後ろのトラックの側面のスペースです。 つまり、荷物を積載したクレーンユニットの重心はフレームの中心に近くなり、クレーン設置用のサブフレームが本体サブフレームから分離されている場合、ブームサブフレームの先端のフレームは、曲がる可能性があります。 つまり、分離されたサブフレームを使用したフレーム上のマニピュレーターの圧力領域は、結合されたものよりも数倍小さくなります。

2つの18 mmチャンネルからサブフレームを溶接します。 (外側)および16 mm。 (インテリア)。 これはまさに写真で見ることができるものです。

溶接する前に、フレームの平面に沿うようにチャンネルを曲げる必要があります。これは、フレームが真っ直ぐではなく、マニピュレーターが上に配置されるギアボックスが取り付けられる位置で拡張するためです。 長方形が形成されるように小さいチャネルを大きいチャネルに挿入し、全長に沿って小さなセクションに分けて溶接します。 自動マニピュレータは常に適切な質量を持つ CMU とともに移動するため、ブーム設置場所の溶接シームは連続的 (中断されていない) である必要があります。 サブフレームの長さ(ブーム下70〜90cm+本体の長さ)はすぐにカットできますが、本体を取り付けた後に切断することをお勧めします(これにより、位置を調整できます)。 ボディが大きければ大きいほど、ボディを短くしないことをお勧めします。 他の種類物品を輸送することができます。 ボディは元の位置に対して 70 ~ 90 cm 後方に移動するだけで、強力なサブフレームを使用しているため破損することはありません。 ロードトレインの全長が 12 メートルを超えないことが重要です。

第二段階。 チャンネルとフレームの間に消防ホースを置きながら、脚立を使用して溶接されたチャンネルをフレームに固定します。 これは次の図でわかります。

写真は本体を取り付けた状態です。 しかし、これは最後の段階でのみ起こります。

フレームとチャンネルの平面は完全に水平ではないため、これらの平面を水平にするために消防ホースが必要です。 使用される脚立は、カムスキー工場で車体をフレームに取り付けるために使用される標準的な脚立です。 サブフレームを一体構造にするために、溶接を使用して溶接されたチャネルをチャネルのカットに接続します。 ボルト接続を使用してこのチャネルをクロスメンバーにボルトで固定できるように、フレームのクロスメンバーの上にチャネルの一部を溶接します。 ギアボックスの後のトラック後部には少なくとも 2 つのクロスメンバーがあるため、上記の接続を少なくとも 2 つ行います。 このような接続が多ければ多いほど、サブフレームがフレームに強く取り付けられます。

第三段階。 マニピュレーターをキャビン後方のサブフレームに取り付けます。 ブームには特別な脚立が含まれており、それを使用してサブフレームを介してフレームに設置物を取り付けます。 脚立には専用のスペーサーを入れることが重要です。 まさに写真に示されているものです。

作り方は? パイプの一部を取ります 内径脚立の直径より少し大きい程度。 パイプの長さはフレームの高さの半分程度にしてください。 厚い板(厚さ7〜10mm)を、小さい辺が約8〜9cm、大きい辺がフレームの高さ内にぴったり収まるように長方形に切り取ります。 カットしたパイプを中央のプレートに溶接していきます。 上記のスペーサーが取り付けられていない場合、マニピュレーター脚立を締め付けるとフレームの水平面が曲がり、フレームが弱くなります。 その結果、断面は U 字型ではなく長方形になり、より強度が高くなります。 次に脚立を強い力で締めますが、トラックを使用してからしばらくしてから締める必要があります。

第四段階。 CMU がフレームに沿って移動するのを防ぐために、マニピュレーターの前後のコーナー (「4 つ」または「5 つ」) をサブフレームにフレームに垂直に溶接します。 これ 追加措置固定。

第五段階。 クレーンの設置とボディの始まりの間に15〜20 cmの隙間を残して、ボディをサブフレームに取り付けます。 ボディクロスメンバーを締結します ボルト接続メーカーが以前に取り付けたのと同じ方法でサブフレームに取り付けます。

これで設置は完了です。あとは、クレーン マニピュレータのすべての動作を担う油圧ポンプを接続するだけです。 この問題については次の記事で検討します。

最近多くの場合、貨物平台車両にはクレーン設備が装備され始めました。 これは、クレーンを使用してサービスを提供するサービス分野での競争が激しいためです。 このため、そのような車の所有者は特別な機器を入手したいと考えていますが、今日では建設現場で広く使用されているため、非常に需要が高まっています。 さらに、ありがとう 多数の~への提案 ロシア市場韓国や日本のメーカー製ローダークレーン用の各種ブームを購入できます。 マニピュレータの設置にはさまざまな吊り上げ能力 (1 ~ 10 トン) を指定できます。

現在、マニピュレータークレーン(CMC)などの装置をトラックの車体に取り付けるサービスが多くの民間企業によって提供されています。 このようなサービスの費用は6万から10万ルーブルの範囲です。 決定する際には、クレーン設備の耐荷重と車両シャーシの種類が考慮されます。 このような作業が完了するまでに 3 ~ 4 週間かかる場合があります。 ただし、万が一の場合に備えて、 自己インストールトラックにクレーンをつければなんとかなる 最低コストでお金と時間を節約できる可能性があるため。

作業命令

1. まずボディを移動し、サブフレームを取り付ける必要があります。 車体を後方に移動することでキャビン後方にスペースが生まれ、そこにクレーンを直接設置します。 その前に、ボディをシャーシから取り外す必要があります。 サブフレームの交換が必要となります。 標準のサブフレームは強度不足と長さが不適切なため、構造物の長さを超える必要があるため使用できません。 フレームに亀裂が入るのを防ぐため、マニピュレーターをフレームに直接取り付けることは厳禁です。

サブフレームを溶接するには、2 つの別々のチャネルが使用されます。そのサイズは 内部溶接前に、チャネルはフレームの平面全体に沿ってできるだけ正確に曲げられます。 小さいチャネルが大きいチャネルに挿入されます。 これは、長方形が形成され、周囲全体に沿って沸騰するように行われます。

2. ブームの設置場所では、マニピュレータの移動は自重の大きいクレーンと一緒に行われるため、溶接シームを連続させる必要があります。

3. サブフレームの長さ調整はボディを取り付けた後に行った方が良いです。

CMUの設置

溶接後、チャネルがフレームに取り付けられます。 チャンネルを接続するためのしっかりしたサブフレームを取得するには、小さなトリムを使用する必要があります。 溶接機、縫い目を作ります。 トリムをフレームクロスメンバーに取り付ける際には、ボルトを使用してチャネルをクロスメンバーに取り付ける可能性を考慮する必要があります。

キャブ後ろの完成したサブフレームの溶接が完了したら 車両 CMU をインストール中です。 通常、脚立はクレーンをフレームに固定するためにブームとともに使用されます。 脚立には自作のスペーサーを入れる必要があります。 この作業を実行した後、重荷重に耐える通常のチャネルから長方形が形成されます。 脚立はかなり力を入れて締める必要があります。 使用中は定期的に締める必要があります。

矢の種類と留め方の特徴

種類によっては CMU可能性があるのは次のとおりです:

  • 真っ直ぐな伸縮ブームを備えた装置。 このようなユニットには 7 つの個別のセクションを含めることができます。 これは回転コラムに取り付けられており、フック付きケーブルを含むサスペンションがさらに装備されています。 このタイプのブームの個々のセクションは、油圧シリンダーの動作の結果として伸長します。
  • ブームがヒンジで取り付けられている場所に取り付けます。 このようなクレーンの機器には、回転するベースに取り付けられた関節ブームが含まれています。 ほとんどの場合、2 番目のリンクは伸縮式であり、10 個以下のセクションを含めることができます。

CMU を設置する際にはどのような安全対策に従う必要がありますか?

クレーンがフレームの平面に対して動かないようにするには、40 または 50 mm の角を前後のサブフレームに溶接して、設置を強力に固定する必要があります。 ボディをサブフレームに取り付ける際、ボディと CMU の間に約 200 mm の隙間を残す必要があります。 ボディクロスメンバーはボルトを使用してサブフレームに固定されます。 この後、マニピュレータを動作させるために油圧ポンプを接続する必要があります。

トラックにクレーンを設置すれば十分 大変な仕事、大きな責任が求められます。 したがって、自分で実行することが不可能な場合は、既製のものを使用することをお勧めします クレーンサービス当社が提供するもの。 この場合、プロによる作業が保証され、フレームに亀裂が生じてフレームを修理するなどの問題が回避されます。



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