最初のテスト 航空機マルチコプターは 1922 年に登場しましたが、それは 21 世紀の 20 年間のことでした。 このタイプのレイアウトは、驚くべきペースで人気を集め始めました。 他のラジコン モデルと比較して、クアッドコプターの需要が高いのは、おそらく次のような理由が考えられます。 実用的な目的：最低限、美しい空撮写真を撮影すること。
消費者の要求に従って、メーカーはさまざまな特徴を備えたさまざまな構成のモデルを市場に溢れさせています。 多くの購入者は、簡単な調整後に空中に飛行できる RTF (ready-to-fly) キットを好みます。
しかし、誰もが簡単な方法を必要としているわけではありません。 クアッドコプターを自分で一から組み立てると特別な楽しみが得られます。 複雑さの程度は、組み立てに必要なすべての部品が含まれたキットから、各コンポーネントを自分で選択して互換性を確認し、独自の UAV を組み立てて構成するまでさまざまです。
また、工場出荷時のモデルが適応されていない特定のアプリケーション シナリオがある場合には、クアッドコプターを組み立てることも合理的です。 または、壊れても大丈夫な飛行訓練装置を自分で組み立てることもできます。 詳細図これには必要ありません。すべての要素がマークされたスケッチで十分です。
基本ユニットとコンポーネント
少なくとも理論上は、構築されたデバイスが空に飛び立つことができ、クアッドコプターを自分の手で楽しく組み立てられるようにするには、いくつかの関連コンポーネントを購入する必要があります。
- フライト コントローラーは将来の UAV の「ヘッド」であり、すべての基本センサーが取り付けられています。 ソフトウェア読み取り値を処理すると同時に、コントロール パネルからのコマンドを処理して、各エンジンの回転速度を監視します。 これは、クアッドコプターを組み立てるために購入しなければならない最も高価なコンポーネントです。
- 上級モデラーは、慎重に選択された素材 (アルミニウム、プラスチック、木材、炭酸塩、またはそれらの組み合わせ) からフレームを自分で作成します。 経験やエンジニアリングの知識が不足している場合、既製のフレームの方がプロジェクトに適している場合、またはクアッドコプターとその部品を自分で設計する意欲も時間がない場合は、幅広いサイズで製造された既製のフレームが最適です。さまざまなサイズが役に立ちます。
- ブラシレスモーターを選択することをお勧めします。ブラシレスモーターは多少高価ですが、ブラシ付きモーターよりもはるかに信頼性が高くなります。 飛行の場合、かなりの速度で回転する必要があるため、コレクタがないことは耐用年数にプラスの影響を与えます。 予算が許せば、少なくとも 4 個 (オクトコプターが必要な場合は 8 個)、予備の 1 ～ 2 個を購入してください。
- 各モーターの回転速度を調整し、モーターに電力を供給するボードであるモーターコントローラーは、ケースの「梁」に取り付けられます。 それらの数はエンジンの数に対応します。
- プロペラまたは推進器は次の条件で選択する必要があります。 特別な注意、独立して構築されたか購入されたかに関係なく、サイズは将来のフレームの寸法と一致する必要があるためです。
- 配電盤は、バッテリーからエンジン速度コントローラーに電力を分配するように設計されています。 原則として、購入した各ケースには、すべてのコントローラーからの入力をはんだ付けして、慎重に電源を供給できる小さなボードが装備されています。 クアッドコプター回路にレイアウト機能が必要な場合は、必要に応じてメイン電源ボードのより高度なバージョンを注文できます。
- バッテリーの購入は、スペアパーツの選択において最も難しい瞬間の 1 つです。 適切なバッテリーのタイプは、作成されるモデルの意図された目的によって完全に異なります。 高速モデルの場合は、KV (1 分あたりの回転数 × ボルト) が高い小型バッテリーを使用することをお勧めします。また、低速撮影デバイスの場合は、構造に過負荷がかかることがないため、容量と重量の比率が優先されます。 便利な追加機能はバッテリー充電モニターです。 選択した種類のバッテリー (リチウムイオンまたはリチウムポリマー) 用の特別なバランス充電器なしでは使用できません。
- 航空機を制御できるようにフライト コントローラーに接続する受信モジュールを備えたコントロール パネル。 コントロール パネルのタイプにより、コントロールの快適さとその他の利用可能な機能が決まります。
- 将来のデバイスの目的に応じて、追加のオプションが選択されます。 したがって、カメラスタビライザーは撮影用のドローンに取り付けられることが多く、レース用スタビライザーは FPV (一人称視点) 複合施設なしでは不可能です。
組み立てには、フレームを組み立てるためのドライバー、はんだごて、そしてもちろん、それを扱うスキルなど、いくつかの工具が必要です。
幸いなことに、後者の欠点は組み立てプロセス中に簡単に解消できます。 曲技飛行» 所有物 はんだ付けステーション必要ありません。 また、先端の細いはんだごてを使用するのが良いでしょう。
言葉の完全な意味でのクアッドコプターの図面は存在せず、必要ありません。 モジュールから組み立てることにより、この必要がなくなります。 と 消耗品すべてがもう少し複雑です。 クアッドコプターを自分の手で組み立てるには、次のものが必要です。
- 飛行振動によってネジが緩まないようにネジをロックします。
- 各はんだ付け箇所に熱収縮絶縁体を採用。
- 要素を本体に固定するためのポリマー製クランプ。
- プリント基板用防水剤。
- モーター用のバナナコネクタ。
組み立て中や飛行テスト中に、設計に必要な修正や変更を行うことを妨げるものは何もありません。 おそらくあなたの目的のためには、自分の手でオクトコプターを組み立てる方が良いでしょう。 細心の注意を払えば、技術的に最も知識のないドローン愛好家でも、飛行可能なドローンを構築できます。 さらに、今後の飛行試験ではすべての欠点が明らかになり、解消される予定です。 その結果、完璧なパーソナルドローンが完成するはずです。 重要なのは、その適用シナリオを明確に理解することです。
ビルドプロセス
マルチコプターのレイアウトと設計には多くのオプションがありますが、最も一般的なのは 4 つのプロペラを備えたモデルです。 したがって、このようなクアッドコプターの組み立ては、組み立てプロセスを段階的に概観するための例として役立ちます。 その過程では、ネットワークから取得したクアッドコプターのおおよその図面、または自分で編集したクアッドコプターのおおよその図面を利用できます。
1: フレームを組み立てる
サイズや目的に関係なく、各ドローンにはフレーム、フレーム、支持ベースが必要です。 完成したフレームは提供されるため、組み立ては難しくありません。 詳細な指示必要なすべての留め具。
そして、フレームを自分で組み立てるには、設計スキルを示す必要があります。 金属、プラスチック、金属プラスチック、または木材で作られた自作のクアッドコプター フレームは十分な強度が必要です。 たとえば、厚さ 木製部品自作フレームは30mm以上必要です。 十分に強度のないフレームにクアッドコプターを組み立てると、壊れてしまうことが多いため、労力が無駄になります。
いずれの場合も、出力は同じ長さの所定の数のビームである必要があり、これらのビームはモーターによって運ばれ、中央の支持プレートに取り付けられます。 着陸サポートまたは「脚」も取り付けられています。 一部の構成では、脚がエンジンの下から「成長」します。 それはすべて、クアッドコプターとそのフレームの図面によって決定される機能に依存します。
2: パワーユニットとプロペラを取り付ける
エンジン、そのコントローラー、プロペラは、速度、操縦性、その他の飛行特性において重要な役割を果たします。 したがって、偶然この市場セグメントに参入したブランドではなく、クアッドコプター業界で緊密に連携しているブランドの製品を選択する必要があります。
1 つのプロジェクトのモーターは、同じメーカーの同じモデルである必要があります。
確かに回転速度の違いによって動きは起こりますが、それは厳密に制御する必要があります。 多種多様なエンジンの乗組員がいるとバランスが崩れてしまいます。 それらは「梁」の外側の端にネジで取り付けられています。
エンジンの後には、スピード コントローラーがサポートの平面上に配置され、タイで固定されます。 コントローラとモータおよび分電盤との接続は、直接はんだ付けとコネクタによって行われます。 必要に応じて、予算内で 4-in-1 コントローラーを使用することもできますが、その場合、クアッドコプターのレイアウトが若干変わります。 その結果、ほぼ完成したヘリコプターが完成しましたが、フライトコントローラーが欠けているだけでした。
3: 「頭脳」のインストール
フライト コントローラーは通常、航空機フレームの上部、配電盤とバッテリー コンパートメントの上に取り付けられます。 レイアウトは変更できますが、重心が低いほどデバイスが安定することを覚えておく価値があります。
フライト コントローラーの動作に対する振動の影響を最小限に抑えるために、多くの場合、その取り付けパッドはゴム スペーサーに取り付けられるか、より高度な振動減衰システムが使用されます。 設計段階では、 良い機会構造全体に修復不可能な損傷を与えることなく、エンジニアリングの創意工夫を披露します。
コントローラーを設置した後でのみ、残りのコンポーネントとモジュール (コントロール パネルからの受信機、GPS センサー、磁気コンパス、カメラ、ジンバルなど) を配置できます。
また、本体に取り付けるだけで、接続はフライト コントローラーの初期調整後にのみ許可されます。
さまざまなメーカーがさまざまなコントローラー、リモコン、その他のコンポーネントを製造しています。 したがって、それらの校正は複雑で変化しやすいプロセスであり、個別に検討する価値があります。
今日は世界が本格的なブームを経験している時代なので、自分専用のクアッドコプターを持ちたいという欲求は非常に理解できます。 ビデオ録画用の高解像度カメラを備えた「優れた」ドローンの価格は、誰にとっても手頃な価格ではありません。
(記事の目次: 有効 = はい)
しかし、解決策はあります。DIY クアッドコプターです。 ステップバイステップの組み立て一見しただけでは複雑に見えます。
DIY の製造段階全体は以下で構成されます。
- フレームアセンブリ。
- 必要なスペアパーツの調達。
- アセンブリ。
- 導通配線。
- フレーム作り
150x150 mmの合板または14x14 mmのアルミニウムプロファイルから自分で作ることができます。 長さ300mmの梁は斜めにねじ止めされています。 モーター用の穴は、クアッドコプターを組み立てた後に開けることができます。
薄いアルミニウムのストリップはスキーの着地に適しています。 電池ホルダーの製作にも使えます。
必要なスペアパーツ
- ドローンバッテリー – 8個;
- 機器用のバッテリー。
- 充電 – 1;
- 10 インチのプロペラ。
- 制御ボード (HK マルチローター制御ボード 2.1);
- Turnigy 9x 装備。
全部合わせると約120ドルかかります。 ただし、香港からの小包は約 20 日待つ必要があります。 輸入品が届くまでプラス5日。 指定された金額に配送料として 3 ～ 15 ドルを追加する必要があります。
制御基板はプラットフォームの中心にできるだけ正確に配置する必要があります。 そのための穴が梁と合板に開けられます。 ボードは金属ネジを使用して梁に取り付けられます。
レシーバーは瞬間接着剤を使用してボードの隣に接着されます。 アンテナをビームに接着するために使用することもできます。 ボード上のチャネルの目的が同じであれば、3 線ケーブルで使用できます。
自分の手でクアッドコプターを組み立てる次のステップは、モーター用の穴を開けることです。 「目で」撮影した同じ距離にある光線にマークを付ける必要があります。 エンジンは、穴の中心間距離 19 mm、M3 雌ネジに適合します。
モーターシャフトにはドリルで穴を開ける必要があります。 スタンドの端にしがみつかないように、正方形の幅全体に端から端まで配置することをお勧めします。
これはプロファイルのサイズであるため、4 mm 以下の M3 ネジを使用してモーターのリード線をプラットフォームにねじ込みます。 これは、巻線を損傷したり、ワイヤ上のワニスが損傷した場合に巻線間短絡を引き起こしたりしないようにするために行われます。
配線
今度は配線に移ります。 4 つのスピード コントローラーのうち、「スパイダー」はアダプター ソケットにワイヤーを直接はんだ付けしてはんだ付けする必要があります。
取り外し可能な接続は、「スパイダー」をバッテリーに接続するときに 1 か所で使用されます。 他のすべての接続は、振動中にワイヤが抜け落ちないように、熱収縮コードにはんだ付けされて締め付けられています。
基板上のモーター番号に従って、ドライバーの信号線を接続します。 「プラス」フライト パターンを使用する場合は、ピン M1 ～ M4 に接続する必要があります (制御方法を学習したら、ファームウェアを変更できます)。
接続図を以下に示します。
その結果、重さ 1 キログラムの自作クアッドコプターが完成します。 テスト飛行が可能です。
ただし、最初にバッテリーを充電し、バッテリーと送信機を接続する必要があります。 次に、スロットルを右と下に押します。 ボード上の LED が赤色に点灯するはずです。 次の瞬間、ガスハンドルが前進します。 エンジンが作動し始め、クアッドコプターが飛行を「開始」するはずです。
シンプルなDIYクアッドコプターでした。 クアッドコプターを自分で組み立てる必要があり、カメラも備えていれば、優れたパフォーマンスと優れた飛行品質が得られるため、別のオプションがあります。 組み立ては、特定のモデル、電子機能、構造要素の数によって異なります。
カメラ付きDIYドローンパーツ
これらには次のものが含まれます。
- エンジン D2822/14 – 4 個;
- 速度調整器 - 同じ;
- 回転ローター - 左右。
- パワースプリッター、またはスピードコントローラーを接続するための 3.5 mm ジャック。
USB経由でコンピュータに接続されたクアッドコプターを自分で調整するためのボード、MultiWii ATmega32U4なしではできません。 打ち上げを行うには、Nano Tech 2200 30C バッテリーが 4 個必要です。1 つのドライブを使用すると飛行時間が短くなるためです。
エネルギーを回復するには充電が必要です。 自分で組み立てるには、飛行調整ができるコントローラーも必要です。 Turnigy 9x デバイスはリモコンに適しています。 800〜900メートルの距離で信号を受信できます。 信号送信機にはリモコンが付属しています。
組み立て
最初のケースと同様に、プラスチックパイプを使用できるフレームを作成することから始まります。 クアッドコプターは重量が軽いため、機動性があり、開発速度も高速です。 さらに、そのようなフレームは「事故」が発生した場合でも簡単に修理できます。
長方形のフレームの角にローターが取り付けられています。 構造物にはカメラを取り付けるための「脚」が必要です。
シリコンワイヤーはモーターと各プロペラの接続に役立ちます。 電子機器を備えたバッテリーをフレームの中央に設置されたプラットフォームに取り付けることをお勧めします。 インストールを始める前に 電子充填、接続図をダウンロードする必要があります。これはフォーラムで簡単に見つかります。 必要に応じて、リモコンは次のことを考慮して再フラッシュできます。 最新のアップデート。 フォーラムでは、リモコンを再フラッシュする方法が説明されています。
クアッドコプターはエンジニアリングスキルが必要なため、誰もが自分の手で組み立てられるわけではありません。 ただし、説明書と図があれば、飛行装置の作成プロセスが簡素化されます。
ステップバイステップの組み立て
自分の手でクアッドコプターを組み立てたい人がお金を節約しようとするのは当然です。 しかし、これが唯一の理由ではありません。多くの人がこの質問に興味を持っています。ドローンを操縦するという趣味が、レースに参加して、できればレースで優勝したいという願望に変わったからです。 そして、これには設計の変更が必要になります。
キットからの組み立て
適切なキットを入手すると、自分で航空機を組み立てるプロセスを大幅に簡素化できます。
ユーザーが組み立て、ファームウェア、キャリブレーション、微調整を行うため、既製のクアッドコプターよりも数倍のコストがかかります。 このキットの主な利点は、チップ、エンジン出力、ケース重量を選択する必要がないことです。
また、飛行中のクアッドコプターの動作に影響を与えるバランスについて心配する必要もありません。計画された速度や飛行時間など、必要なパラメーターがすべて揃っています。
キットを使用すると、折りたたみ式のモノリシックドローンを自分の手で組み立てることができます。 ここでは、どのようなデザインを希望するかを決定するのはパイロット次第です。 折りたたみ式のものは、大きくても持ち運びが簡単なモデルを好む人にとって興味深いものです。
ただし、記録のために:これらのモデルも変わりません 魅力的なデザイン、 なぜなら アウターケーシング、装飾的なパフォーマンスと 保護機能、 含まれていない。
このような構造を自分の手で組み立てる方法は、付属の説明書に詳しく記載されています。
原則として、すべてはプラスチック、カーボン、または金属の外骨格にモーターを取り付けることから始まります。 次に、モーターの電力を調整するために PIN ケーブルが配置されます。 その後、信号受信機と制御モジュール (脳の中枢) が身体に取り付けられます。
最終段階では、LED、クランプ、バッテリーが取り付けられます。
組み立てはここで終わりますが、ファームウェア、デバイスのキャリブレーション、微調整から楽しみが始まります。所要時間は 30 分から 3 時間です (キットに含まれる部品のメーカーによって異なります)。 この時点でバッテリーは完全に充電されているはずです。
廃材からクアッドコプターを組み立てる
「空を飛ぶ」ドローンのファンの間では人気がありますが、本格的なヘリコプターを入手できるわけではないことを認めるべきです。 あなたは間違いなく部品を購入する必要がありますが、セット全体ではなく、最も必要なもの、つまりネジ、モーター、バッテリー、制御ボードと受信機、制御機器を購入する必要があります。これらがなければデバイスを制御することは不可能です。
部品が空中でバラバラにならないようにするには、照明に固定する必要がありますが、 耐久性のあるフレーム。 アイスクリームスティック、 ペットボトルそして蓋。
機体を作る際には、自分の手で組み立てた構造の安定性、バランス、飛行性能、軽さを忘れてはなりません。
知識があれば、独自のスキームを考え出すことができます。そうでない場合は、インターネットで見つけてください。
通常、最初のビルドは単なる始まりにすぎません。 今後何度も改良される予定です。
複雑なバランス計算を回避するのに役立つ 1 つのトリックがあります。特定のモデルを選択し、そのモデルのコンポーネントを基本リストから注文する必要があります。
主なことは、詳細を正確に示すことです。 たとえば、リストには 2 つの左右の回転モーターとそれらに対応するプロペラが含まれている必要があります。 そうしないと、デバイスは機能しません。
可能であれば、欠陥のあるものを交換する場合に備えて、より多くの部品を注文する価値があります（これは起こります）。 販売されているキットとは異なり、クアッドコプターを自分の手で (素手で) 組み立てることはできません。
必要になるだろう：
- グルーガン;
- ドライバー;
- はんだごて;
- 両面テープ;
- 絶縁テープ。
実用的なモデルの準備ができたら、最新化の時期が来ます。その結果、クアッドコプターには LED、アンテナ、ブザーなどが搭載され、機能が向上する可能性があります。
ビデオ: DIY クアッドコプター
クアッドコプターは 1 か所に吊り下げて写真やビデオを撮影できるため、多くの写真家が進歩を追い続け、ビデオ撮影用にクアッドコプターを購入しています。
技術の進歩とともにクアッドコプターが私たちの生活に浸透しました。 現在、クアッドコプター用の電子機器を中国から注文するのは非常に安価です。 スクラップ材料から自分の手でクアッドコプターのフレームを組み立てるのはまったく難しいことではありません。 フライト シミュレーターを使用して飛行方法を学ぶことができます。 したがって、重要なことは、自分の手でクアッドコプターを作りたいという願望です。
クアッドコプター用の既製の電子機器を購入するのが最善です。
手作りのクアッドコプターの詳細
クアッドコプター用モーター、4 個 - D2822/14 1450kv
もちろん、小型クアッドコプターを追加購入するのは少し高価ですが、操縦することで制御方法を学び、操縦できるようになります。 大型クアッドコプター落ちずにカメラ付き！ そして、いつでも子供に小さなおもちゃを与えることができます。
そして最後に、 短いビデオクアッドコプターで飛行し、カメラから記録します。
この記事では、製造の基本原則について説明しました。 手作りのクアッドコプター。 さらに詳しく知りたい場合は、セクションを参照してください
イスクラのコメント：
画面上に画像を表示するリアルタイム カメラを備え、半径 500 メートル以内を飛行するクアッドコプターを作成する方法
チェロベクは次のようにコメントしている。
みんな、助けて！
次のコンポーネントを使用して、Arduino Mega プラットフォーム上にQuadrickを構築したいと考えています。
たくさんあるにもかかわらず、 既製モデルオンラインストアで販売されているクアッドコプターですが、多くの人は依然として自分の手でドローンを作成することを好みます。 まず、お金の節約になります。 第二に、クアッドコプターを自分で組み立てることができたという事実は、大きな誇りとなり、そのようなデバイスの操作は、通常購入したものよりもはるかに快適です。
では、自宅でドローンを作るにはどうすればよいでしょうか? これを行うにはいくつかの方法があります。
- 方法 1:比較的軽い。 既製のドローン組み立てキットを購入できます。 これらは現在、クアッドコプターのオンライン ストアで販売されています。 によると、選択肢は膨大です 異なる価格そしてほとんどの方から 異なる素材。 このソリューションの利点は、理想的なパーツのセットを入手できることです。 適当な友達技術的なパラメータについては友人。
- 方法 2:勇敢で経験豊富な方へ。 完全な自由: 必要なコンポーネントはすべて自分で購入します。
主なリストは次のとおりです。
1. バッテリー。2. スピードコントローラー;3. エンジン（プロペラの数による）。4. センサー付き制御ボード: ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、コンパスなど。5. フレーム（手作り愛好家は自分で作ることができます）。
このソリューションの利点は、既存の部品、古いクアッドコプターの残り物、または予備として眠っている部品を使用できることです。
初めてのクアッドコプター: 理論と実践
のために 自己集合中型のドローンが最適です。 所有者のリクエストに応じて、デバイスを変更したり、写真やビデオカメラを追加したりできますが、 一般的なスキーム自分の手でクアッドコプターを組み立てる手順は次のとおりです。
最初のステップは、フレームのサイズと構成を決定することです。 既製品を購入することも、自分で作ることもできます。 アドバンテージ 最後の選択肢— 故障が発生した場合に、予備のフレームが到着するのを待たずに自分でフレームを修理できる機能。 使用できる材質は電線用のプラパイプやアルミ角管などです。 基本的な形状は、中央で光線が交差する正方形です。
モーターはフレームアームに取り付けられています。 最適なモデルは、Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275、NTM Prop Drive シリーズ 28-30S、Turnigy Multistar 2216-800Kv です。 最初の 1 つは 20 A スピード コントローラー (45 ～ 50 cm クアッドコプター用) に適しており、他の 2 つは 30 A スピード コントローラー (50 ～ 60 cm クアッドコプター用) に適しています。
プロペラはエンジンの上部に取り付けられており、右回転と左回転の 2 つずつです。 最大許容サイズはエンジンの説明書に示されています。
Li-Po バッテリーと制御基板がコアに取り付けられています - 最もシンプルな HobbyKing KK (ジャイロスコープが 3 つだけ搭載)、または 6 軸レベリング機能付き MultiWii Lite V1.0、または MultiWii 328P (6 軸レベリング機能付き)気圧計とコンパス、価格と品質の比率の点で最適です）。 安定した飛行を維持するには、コントローラーを防振する必要があります。これには、防振スポンジが適しています。
もちろん、アセンブリの複雑さをすべて記事から学ぶことはできません。 しかし、ドローンエキスポショーの経験豊富なパイロットの指導の下でこれを行うことができます。 マスター クラスでは、クアッドコプターの組み立て方と飛行方法を学び、組み立て理論に関するすべての質問にも答えます。
ご存知のように、最初のクアッドコプターは 2006 年に登場しました。 このドローンはドイツの開発者BuskerとBussによって組み立てられ、彼ら自身が組み立てた。 そしてそれは始まりました。世界中の多くのエンジニアが、独自のクアッドコプター モデルを作成するというアイデアに興奮しました。 今でもそんな職人がいる。 あなたも自分でクアッドコプターを組み立ててみたいと思っています。 そうでない場合は、今からこの資料を読み始めますか?
自分の手でクアッドコプターを作るにはどこから始めればよいでしょうか?
1. フレーム。 それほど難しくなく作ることができます プラスチックパイプ直径が小さく、下水道やその他の通信の敷設に使用されます。 合板からフレームを作ることができます。 110×110mmの正方形が必要になります。 さらに、次のものが必要になります。 アルミニウムプロファイル（四角）。 ビーム (長さ 495 mm) は、得られた正方形の両方の対角線に沿ってネジで取り付けられます。 完成したフレーム（下の写真）を購入することも可能です。\
ヘリコプターの着陸スキーは薄型アルミニウムで作ることができます。 電池ホルダーの製作にも使えます。
2 。 次に、次のような機器が必要になります。 ターニージー9XR、機器の制御基板とバッテリー。 さらに、電源 Li-Po バッテリー (クアッドコプター自体用)、プロペラ、およびバッテリーを充電するためのデバイスを購入する必要があります。
3 。 まず第一に、得られた合板またはカーボンファイバーで作られたプラットフォームの中央部分に、制御ボードが取り付けられます。 これは、合板を介してアルミニウムのベースに直接ドリルで開けられた溝で行われます。
4 。 レシーバーはボードの隣に取り付けられます（これは瞬間接着剤で行うことができます）。 次にエンジンを取り付けるための穴を開けます。 この場合、4 つの場合すべてでエッジから軸までの距離が等しいことを考慮する必要があります。
5 。 次に、スピードコントローラーのワイヤーから「スパイダー」を作成する必要があります。 配線は適切なアダプターを使用して並列接続する必要があります。 コネクタはバッテリーをスパイダーに接続する場所で使用できます。
6 。 すべてをはんだ付けし、熱収縮させ、ワイヤー（信号）を接続する必要があります。 初心者にとって、これは大きな問題となるでしょう。
7
。 作成されたクアッドコプターをテストできます。
すでにクアッドコプターの組み立てに成功している職人は、部品をケチらないようにアドバイスしています。 コントローラーやセンサーなど、さまざまなマイクロデバイスが市場に出回っている現在、このメモは特に重要です。 それぞれを使用してドローンを自分で作成できますが、誰もが開発者の期待に応えられるわけではありません。
最も簡単なオプションは、センサー (ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、磁力計) がすでに取り付けられている既製のボードを購入することです。
それらは何のために必要なのでしょうか?
角加速度を制御するにはジャイロスコープが必要で、加速度計は重力を測定し、気圧計は獲得高度を測定し、磁力計は移動方向を測定します。 現在、GPS 受信機を備えたボードも市販されています。
自分の手でクアッドコプターを組み立てる前に、初心者にとってはそれほど簡単ではないため、専門家（ドローンを自分で複数回作成したことのある人）のアドバイスを読むことをお勧めします。
- 最初の「ドローン」には写真やビデオ撮影用のカメラが付いているべきではありません。これはあなたの最初の仕事であり、その任務は離陸し、自信を持って空中に留まり、最初の飛行で壊れないことです。
- スケールを追わないでください。 より小さくてかさばるが、動作するクアッドコプターを構築する方が良いでしょう。
- 最小限の接続を使用するようにしてください。 追加要素。 多くのセンサーとコントローラーがすべての場合に正当化されるわけではありません。
- カメラを備えたクアッドコプターを自分の手で作ることに決めた場合は、次のことを知っておいてください。 高品質写真にはより大きなベースが必要になります。 それをデバイスに「設置」することははるかに困難であり、一般に、それを備えた構造の安定性と強度が低下します。
組み立てる時間がない場合、またはただ忍耐力がある場合は、以下を読むことをお勧めします。 お金を節約する方法とクアッドコプターを購入するのがより有益な場所はどこですか .
