家道具プリント基板用のドリラーです。ボール盤制御 DIY PCB ボール盤

道具

プリント基板用のドリラーです。ボール盤制御 DIY PCB ボール盤

皆さん、こんばんわ。穴を開けるのに苦労しましたプリント基板ああ、私は電気ドリルでそれを行い、次にドライバーまたはコレットクランプ付きの電気モーターでそれを行いました。もちろん、不便で面倒です。一般的に、私はそれについて何かをすることにしました。すぐに、PWM を使用して速度を調整するという選択が決まりました。すぐに頭に浮かんだのは古典的な NE555 でした。ゴミ箱には DIP パッケージのチップが数個しかありませんでした。インターネット上には検索しなくてもたくさんのスキームがあります長い間、自分に合うように自然に少し変更しながら、このスキームに落ち着きました。

別の基板に整流器を備えた変圧器を作成し、変圧器は2Aヒューズを介してネットワークに接続され、変圧器は19V、1Aで、キーIRLZ44を使用しました。
ちなみに、レギュレータ自体を備えたプリント基板は非常にコンパクトであることが判明しました。もちろん平面部品を使えば大幅な小型化が可能です。しかし、繰り返しますが、私は自分が持っていたものからそれを作りました。実際のプリント基板は次のとおりです。

NE555 チップ上のデバイスにより、パルス幅変調を備えた電力レギュレータを実装することが可能になり、これは、直流。高効率、高負荷容量、幅広い供給電圧を備えています。 DC整流子モーター、電力の回転速度を調整するために使用できます。暖房器具、白熱灯、最大電流は電源と出力スイッチに応じて異なります。
仕様

電子回路の設計と動作:
このデバイスは、一定周波数のパルス発生器モードでスイッチオンされる一体型タイマーと、キーモードで動作する強力な MIS トランジスタで組み立てられています。パルスのデューティサイクルと長さは、可変抵抗スライダの位置によって変化します。これにより、PWM デューティサイクル、つまり負荷の平均電力を調整できます。
デバイスの電源電圧は DC27V を超えてはなりません。スイッチングモードで動作するMOSトランジスタが調整素子として使用されます。オープン状態では、ドレイン-ソース接合の抵抗が非常に低いため、10Aの電流をスイッチングした場合でも、トランジスタで少量の熱が発生します。ただし、念のため、面積50 cm2のラジエーターを取り付けました。この構造は、最寄りのラジオ市場で購入したハウジングに取り付けられました。

フロントパネルには、速度調整用ノブ付きポテンショメータ、電源インジケータ、電源トグルスイッチ、2Aヒューズが取り付けられたヒューズホルダーがあり、レギュレータ出力を過負荷や短絡から保護します。端子台は負荷用であり、整流器からの 20 V の別個の定電圧ですが、突然便利になることはありません。
さて、最も重要なこと、電気モーター...私は母の古いソビエト製ヘアドライヤーを分解し（ヘアドライヤーをありがとう、母 =)）、そこから電気モーターを取り外し、ラジオで真鍮のコレットクランプのセットを購入しました市場に行って掘削を試みました。

工作機械の発明により、人類はさまざまな部品や機構の製造において大きな進歩を遂げてきました。工作機械は、金属、木材、その他の材料を加工しようとする人にとって非常に役立ちます。

結局のところ、これらのデバイスは当初、他の方法では効率的に実行できない非常に特殊な作業を実行することを目的としています。

自家製機械ガイドレールからのPCB用

このような機器には、電気機械および関連製造分野で使用されるプリント基板用の穴あけ機も含まれます。

1 一般情報

どの機械も、いくつかのコンポーネントから組み立てられた特別な装置です。この装置の目的は、人が特定の工具を非常に正確に加工できるようにすることです。つまり、プロセスから手作業を実質的に排除します。

精度が求められる作業ではこれが絶対に必要です。金属などでできた部品の場合精密な素材、その場合、マシンを使用せずに行うことはできません。

コレットの目的と種類についてもお読みください。

この機械は、フレーム、アダプター、エンジンの取り付け、およびその他のいくつかの機構で構成されています。彼らは皆、そこに集まります単一のデザイン、1 つまたは複数の位置でしっかりと固定されています。

標準的で最も安価なマシンまたはミニマシン、つまり、 小型部品の加工を目的としたもので、 1 つの軸に沿ってのみ移動できます。つまり、加工ドリルの移動は上から下へ行われる。これが機械の基本的な機能であり、これがなければ機械とは言えません。

機械用空気圧マイニングドリル

より高度なモデルでは、テーブル上に設定された特定の座標に正確に調整できます。これらは半自動または自動モデルである場合もあります。

あなた自身も理解しているように、この機械の主な利点は、耐久性のあるフレームに明確に固定されており、掘削作業の実行において直接人的要因を実質的に排除できることです。

1.1 プリント基板切断機の特徴

プリント基板製造装置もそのような機器の 1 つです。しかし、そのようなユニットは、原則としてミニサンプルです。プリント基板を操作する必要があるため、これは非常に明白です。

電気工学に詳しくない人のために、プリント基板は本質的にあらゆる超小型回路や電子ミニチェーンの基盤であることを明確にしておきます。ほぼすべてのデバイスには、その設計に少なくとも 1 つのプリント基板が含まれています。これは、電気で動作するデバイスに特に当てはまります。

電気工学における統一規格を作成し、安定した基盤を構築するために、プリント基板が導入されました。これらは誘電体材料で作られており、その上にさまざまな部品や接続がネジ止めまたははんだ付けされています。

ボードには、小さなトランジスタとバッテリーからのリード線、または非常に小型の膨大な数の部品を含めることができます。 準備ができていない人はそれらを考慮することさえしません (私たちが話しているのはコンピューター機器について）。

もちろん、この状況では、設計、使用される材料などが異なる膨大な数のプリント回路基板に注目する価値があります。しかし、それらはすべて 1 つの要素の多様性であり、超小型回路の基礎として機能することに注意してください。

最も単純なボードには、ネジを締めてはんだ付けすることによって追加の要素が装備されます。ご存知のとおり、部品をネジで固定するには、基板に穴を開ける必要があります。

こちらもお読みください: テレビマシンとその目的について。

さらに、繊細な細工を施した精度で仕上げる必要があります。 0.5 ミリメートルの違いでも、致命的ではないにしても、非常に目立つ可能性があります。特にボードを完全に埋める場合は。

機械にドリルを取り付ける

プリント基板用のミニマシンのドリルは直径 0.2 ～ 0.4 mm のサンプルから開始できるという事実を見てください。そして、これは安価なマシンについて話している場合です。複雑なチップを作成するためのより高度な装置では、さらに小さなツールが使用されます。

あなた自身も理解しているように、このような部品を手作業で処理するのは簡単な作業ではありません。たとえいくつかの穴を開けることができたとしても、正しい場所に必要な厚さの場合、このプロセスには時間がかかりすぎ、一歩間違えると結果が台無しになる可能性があります。

プリント基板加工機を使用し、 作業が大幅に簡素化されますそしてほぼ機械的になります。生産性も向上します。そして、そのような機器の設計は複雑ではないので、自分で作成することができます。
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2 機械設計

ミニ PCB 処理機の設計は非常に優れています。簡単な図。実際、この機械は標準的な掘削モデルとあまり変わりませんが、はるかに小さく、いくつかのニュアンスがあります。寸法が 30 cm を超えることはほとんどないため、ほとんどの場合、ミニテーブル掘削ユニットを検討します。

自家製のサンプルを考慮すると、それは少し大きいかもしれませんが、それは自分の手で組み立てた人が単にデザインを適切に最適化できなかったからです。これは、単に適切な部品が手元にない場合に発生します。

いずれにせよ、機械は、自分の手で組み立てられたとしても、寸法が小さく、重量が最大5キログラムになります。

ここで、機械自体の設計と、それを構成する部品について説明しましょう。穴あけボード用のミニデバイスを組み立てるための主なコンポーネントは次のとおりです。

ベッド;
遷移安定化フレーム。
移動バー。
ショックアブソーバー。
高さを操作するためのハンドル。
エンジンマウント;
エンジン;
パワーユニット。
コレットとアダプター。

完成した自作のプリント基板用ボール盤はこんな感じ

したがって、使用される機器のリストは非常に長くなりますが、実際には、ここでは何も複雑ではありません。

2.1 特定部分の分析

ここで、すでに上で述べた具体的な詳細に目を向け、その選択に関する推奨事項も示しましょう。

まず最初に、ここでは自家製の機械について説明していますが、実際には即席の手段で組み立てることができます。工場サンプルの設計は、アプリケーションにおいてのみ当社が説明するものと異なります。特殊な材料そして自宅で作成するのがほぼ不可能な部品。買わなければなりません。

自家製ミニマシンは、他のマシンと同様にベッドから始まります。ベッドをベースとして全体を支持し、その上に加工対象の基板を搭載する支持部を取り付けます。

ベッドは重い金属フレームで作ることをお勧めします。その重量は、構造の残りの部分の重量よりも大きくなければなりません。さらに、その不一致は非常に印象的なものになる可能性があります。唯一の方法 動作中のユニットの安定性が得られます。これは、自分の手で組み立てたモデルに特に当てはまります。

ミニコンソールを見ても騙されないでください。ミニマシンでも同じマシンですが、やはり高品質なスタビライゼーションが必要です。ベッドの位置をさらに固定するために、脚などをベッドの下にねじ込むことがよくあります。

安定フレームを備えた自家製ボール盤

安定化フレームはメカニズム全体のマウントです。スラット、コーナー、または類似のものから作られています。好ましくは部分を使用します。移動のためのバーが最も多くなる可能性がありますさまざまなデザインショックアブソーバーと組み合わせて使用されることが多いです。場合によっては、ショックアブソーバー自体が動きの妨げになることもあります。

これら 2 つの部分は、動作中に機械の垂直方向の変位の機能を実行します。それらのおかげで、機械は不必要な労力なしで迅速に操作できます。

このような詳細を作成するためのソリューションはたくさんあります。自家製またはから取ったものから始める事務用家具スプリングでスラットをスライドさせるものから、プロ仕様のオイル式ショックアブソーバーまで。

ハンドリングハンドルは機械本体、ショックアブソーバー、または安定レールに直接取り付けられます。その助けを借りて、構造に圧力を加え、意のままに下げたり上げたりすることができます。

エンジン用のバーはすでに安定フレームに取り付けられています。普通の木のブロックでも構いません。 そのタスクはエンジンを出力することです必要な距離を保ち、しっかりと固定します。

エンジンはマウントに搭載されています。エンジンとしても使用可能莫大な量詳細。ドリルから始まり、プリンター、ディスクドライブ、その他のオフィス機器から取り外されたエンジンで終わります。

プリント基板に穴を開けるためのドリルビット

ドリルを取り付けるベースとなるエンジンにコレットとアダプターが取り付けられています。アダプターは常に個別に選択されるため、ここでは一般的な推奨事項のみを提供します。その選択は、モーターシャフト、その出力、使用するドリルの種類などによって影響されます。

ミニマシンの電源はエンジンに供給できるものを選択します。必要な電圧十分な量で。

2.2 機械組立技術

さて、次のことに移りましょう一般的なアルゴリズム、自分の手でプリント基板に穴を開けるためのユニットを組み立てるために使用されます。

フレームを取り付けて脚を取り付けていきます。
本体構造のホルダーフレームをフレームに取り付けます。
フレームに移動機構とショックアブソーバーを取り付けます。
エンジンのマウントは原則としてムーブメントのフレームに固定されます。
エンジンマウントにハンドルを取り付けていきます。
エンジンを取り付けて位置調整をしていきます。
コレットとアダプターをねじ込みます。
電源を取り付け、エンジンとネットワークに接続します。
ドリルを選択して修正します。
機構の動作をテストします。

すべての接続とそのタイプ あなたの裁量で選択できます。ただし、ボルトとナットを使用することをお勧めします。正しい瞬間構造を分解したり、コンポーネントを交換したり、機械全体の動作を改善したりすることができます。
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2.3 自作のプリント基板穴あけ機（ビデオ）

ボール盤 DIY プリント基板用。

ほぼ 1 年前、私はついにプリント基板に穴をあけるための機械を組み立てました。それまで、私は他の多くの人と同様に、シャフトにカートリッジが取り付けられた小型エンジンを使用していました。
ある日、私はこれらすべてにうんざりし、自分で何かをデザインすることにしました。最初は自分のデザインのものを構築しようと考えていましたが、幸いにもフィードメカニズム用に何かをすでに選択しており、繰り返すのに適したデザインを求めてインターネットを探し回っていました。
美しく有能に作られた、注目に値するデザインがまだあると言わざるを得ません。しかし、斧で作られたように見えるものもあります。
しかしある日、フリーマーケットで顕微鏡で見た非常に状態の悪い骸骨を見つけました。科学の人々がどのようにして彼をそのような状態に導くことができたのか、私には想像できません。
10ユーロで交渉されました。すでに仕事中、私はこれらすべての作業を行って、洗浄し、機構を元に戻し、ガタをすべて取り除きました。次に傾斜したコンソールを外し、代わりにD16Tで水平のコンソールを作りました。電気モーターマウントも同じ材料で作られました。現在のデザインは高さがよりコンパクトになり、機械の輪郭を外部から獲得しました。部品はピンとボルトを使用してフレームに固定されました。

少し話がそれて、私自身の話をします。私は自動車修理工場で働いているので、足元に転がっていて使えそうなものはすべてデザインに取り入れました。設備としては半砲メーカー製の卓上ボール盤を主に使用しました。穴あけ、フライス加工、研削、回転などのすべての作業を行いました。私が使用した工具は、やすり、針やすり、ドリル、リーマー、タップ、弓のこなど、数えきれないほどありました。一般的に、これをすべて行うのに 2、3 か月かかりました (すべて仕事の空き時間に行いました)。すべてがうまくいきましたが、最初の電源を入れた後、失望が始まりました。原因はカートリッジから発生する振動でした。
たまたま、ずっと前に、オペルの燃料ポンプが詰まっているのに遭遇しました。そして少し考えた後、それをドリルに変換しました。このエンジンの特性は非常にしっかりしています。一度、∅6mmドリルを使用して鋼材に穴を開けようとしました。

すべての電動燃料ポンプがこれらの目的に適しているわけではないことに注意してください。私にはこのようなものがたくさん転がっていて、かつて十数の異なるモデルを「解剖」したことがあります。電気モーター自体の設計に関連して、さまざまな不快な瞬間が非常に多くあります。でも、強い意欲と技術があれば、何でもできると思います。

エンジンを手に持ってドリルをすると、振動や偏心などの小さな傷はほとんど目立ちません。マシンの中ではすべてが異なります。そして、自分のエンジン用に別のカートリッジを探し始めました。このカートリッジはシャフトにねじ込み式になっており、新しいアダプターを作るのは時間の無駄です。コレットという選択肢すら考えたくありませんでした。私の意見では、チャックは万能ツールであり、コレットは特定のサイズのドリルを提供します。径が微妙に間違っていて、ドリルが入らなかったり、空回りしたりします。
そして、ある工具販売店で探していたものを見つけました。このカートリッジは中王国で作られたことが判明しましたが、驚くほどかなり文化的に見え、仕上がりは単に優れています。金額的にはそれほど高価ではなく、モルドバのレイに換算するとたったの8ヨーロッパルーブルです。

カートリッジデータはこちら
寸法:
- 外径 - 21.5mm
- より大きなコーン直径 - 6.350 mm
- より小さい直径コーン - 5.802 mm
- コーンの長さ 14.5 mm
- 楕円 0.02 mm
コーン：JT0（2度49分24.7秒）
ドリル径：0.3mm～4mm
重量: 73.3g

そして、カートリッジの販売者さえも、カートリッジ用のアダプターを提供すると約束しました。しかし、時間が経っても、アダプターはまだありませんでした。約半年後、切望されていたアダプターを待たずに、使い慣れたターナーを使うことにしました。しかし、そこでもがっかりしました。基本的に、私はこの点に関してはあまり期待していませんでした。70 年代や 80 年代に製造された機械では高い精度が得られないことはわかっていたからです。そこで、コーンを自分で作ってみることにしました。その仕事は不可能であるように思われるかもしれませんが、彼らが言うように、独創的なものはすべて簡単です。ある車のディテールに気づきました。 BOSCH社製の80～90年代のガソリン車の機械式燃料噴射用ノズルです。

最初の写真: 1 – スチール、2 – 真鍮、3 – 切断および穴あけされたブランク、4 – 完成したブランク、5 – 車軸に取り付けられたブランクで作られたノズル (インジェクター)。
この詳細の何が私を惹きつけたのでしょうか？そしてまず第一に、既成の貫通穴があるためです。第二に、非常に高い精度で作られています。いわゆる精密機械です。第三に、私はすでにかなりの量の物を持っていますが、壊れてしまっています。したがって、実験すべきことがありました。最終的に、いくつかの実験を経て、なんとか希望通りのものを得ることができました。

すでに述べたように、私が自由に使えるのは卓上ボール盤だけです。ここで準備を整えました。いくつかの穴を開けました珍しい方法でつまり、ワークピース自体は機械のチャックにクランプされ、ドリルは中央に異なる直径の穴が開けられた2本の金属棒で作られた特別な装置に固定されました（図を参照）。

タップホルダーも使用できます。穴あけの際は、新しいドリルを使用し、ドリルの突き出し量をできるだけ短くすることをお勧めします。そうすれば、中心からの逸脱の可能性は最小限になります。平行な面と貫通穴を持つあらゆる物体を、ドリルの突き出た下部の下に置くことができます。ブッシング、ベアリング、チップボード、または MDF ボードなら何でも使えます。
まず、モーターシャフトの直径に合わせて穴を開けます。この場合、私の機械のモーターシャフトの直径は6 mmです。ドリルの直径は0.1mm減って5.9mmとなります。次に、必要に応じてワークピースをシャフトから押し出すことができるように、M 4 ネジ用の貫通穴を開けます。ワークが軸上で振れたり、穴の中心がずれたりする可能性がありますので、ブランクは複数個作ることをお勧めします。
校正済みのロッドからワークを作成する場合、まず予備マーキングを行った後、センタリングドリルでエントリを作成する必要があります。ご準備が可能であれば、旋盤、その後、タスクははるかに簡単になります。しかし、これはまだ最初の段階にすぎません。次に、ワークピースを少し加熱し、モーターシャフト上に簡単に配置する必要があります。冷却後、追加のネジを使用しなくても、ワークピースはシャフトにしっかりと固定されます。いわゆるホットランディングです。この後、ワークの振れや芯ズレを確認しました。 2回目も作って満足しました。加熱すると潤滑剤が燃え尽きて、嵌合部品がくっついて見えるため、嵌合部品の表面に潤滑剤の痕跡があってはなりません。将来的には、必要に応じてそれらを分離することは非常に困難になります。

学生時代の友人と話しているうちに、そのアイデアをさらに継続したいというアイデアが浮かんだのです。数時間コンピューターの前に座った後、円錐を研削するための装置をモデル化しました。この装置の作成にはさらに数時間かかりました。そして、製造、つまりコーンの研磨には約 40 分かかります。そして測定のための休憩を挟みます。笑われるかもしれませんが、私はすべての作業をキッチンで行い、スツール上の 2 つのクランプで構造全体を固定しました。
概して、結果は私の期待をすべて上回っていました。マシンが動作しているときは、ドリルは静止しているように見えました。以前は、穴をあけるたびに、将来の穴の中心に到達するためにエンジンを停止する必要がありましたが、今では停止することなく、超硬ドリルを破損するリスクを負うことなく穴を開けることができます。
私より前に同じようなことをした人がいるかどうかはわかりません。少なくとも私はそのようなものをどこにも見つけませんでした。実際には、それでも十分に達成できるということです高精度機械オペレーターの助けを借りることなく、職人のような条件で作業を行うことができます。確かに、腕と頭が肩から生えている場合はそうです。
この端末の型番はこんな感じです。

外観前後のデバイス。

加工された円錐（拡大）。

研削には新しい砥石を使用し、部品と砥石の回転が相互に逆になるようにすることをお勧めします。

ネジ A、A1 および B、B1 を回転させることにより、部品を送ります。ネジ B1 を緩め、ネジ A1 をねじ込むことで、部品にテーパーを与えます。端材から作ったガイド（アイテム1）角パイプ断面 15×15、スラストプレート (項目 2 および 3) スチール、厚さ 5 mm。ボルト (位置 6) は、スラストプレートを固定プレート (位置 5) に固定します。プレート (位置 2) は可動プレート (位置 4) に取り付けられます。可動プレートのガイド溝（項目7）。締結具として六角ボルト、特に送りボルトを使用すると非常に便利です。 A、A1 と B、B1。六角形で回転させることにより、送りの制御が非常に簡単になります。ガイドと可動プレートの間には片側1mm程度の隙間をあけることをお勧めします。プレート自体は、わずかにきしみながら、長手方向に非常にしっかりと動くはずです。ボルト (位置 7) で必要な調整が可能です。サンディング治具の製造に使用される材料は、チップボード、MDF、厚い合板、またはサンディングされた広葉樹です。 22mm厚のMDFを使用しました。

U さまざまな素材考慮する必要がある特定の欠点があります。したがって、MDFボードはボルトをねじ込むときに長手方向に剥離する傾向があります。木材は割れやすいです。

次に、マシンの設計について少し説明します。

エンジンは規定に従ってフレームに搭載されました古典的なスキーム。サイト ydoma.info/samodelki-mini-sverlilnyj-stanok.html?cat=5 からも同様です。
このオプションは、エンジンと構造物の間に非常に信頼性が高く、強固な接続を提供します。

バックライトと虫眼鏡を組み合わせてみましたが、私の意見では非常に便利であることがわかりました。光は常に目から機器に向けられます。

フレキシブルスリーブあったもので作り直して、展開したシートベルトから直径9mmのアルミ球を取り出し、2個ずつ接続してみました。銅管。内径8mmの短いプラスチックガスパイプラインチューブでそれらを接続しました。スチールロッドに取り付けられたボールを予熱した後、チューブ上に半球が形成されるまでチューブをボール上に置きます。それはとても簡単です。このジョイントがどのように見えるかを図に示します。

昇降ホイールはエボナイト∅50mmから削り出し、標準ホイールにしっかりと取り付けました。以前に比べて管理がとても便利になりました。
レバーを追加する必要はないと思いました。
穴あけ中の工具の送りはすでに非常に簡単かつスムーズです。

電源はあまり気にせず（シンプルな方が確実だと思います）、100ワットのトーラスをベースに簡単な整流器を付けて作りました。インパルス発生器を作るというアイデアもありましたが、幸いなことに実証済みの優れた回路があります。 10ポジション速度セレクタースイッチ。供給電圧は 4 ～ 14 V です。ケースは 3.5 インチのフロッピーディスクドライブから取り出したものです (おそらくもうこのものを使用する人はいないでしょう)。確かに、少し変更しました。
ペダルを介してモーターの作動を制御するため、ボードに穴あけするときに手を必要としません。
さて、車が完成した後、塗装業者はすべての部品を別々に塗装しました。

走り回って、これらすべてに約 40 ユーロを費やしましたが、一般的に、このような楽しみのためにはそれほど高価ではないと思います。
なんとなくこんな感じ。

かつて、80 年代初頭に、私は GDR に基づいた PCB 用のドリル、つまり電気モーターと第 1 モールスコーン上の小さなドリルチャックを持っていました。
モーターの種類は保存されていませんでしたが、図はノートにコピーされました。
当時は家庭用コンピューターはなく、それだけでした興味深い計画そして脳の研究は、1箱96枚入りの一般的なノートに記入され、価格は44コペイカだった。

回路はアルゴリズムに従って動作しました。負荷が小さい - カートリッジはゆっくりと回転し、負荷が増加すると、カートリッジはより速く回転します。基板に穴を開けるのに非常に便利で、コアに入るまでの速度が上がりました。
長い年月が経ち、ドリルは永遠の中に沈んでしまいました。最近、PCB の穴開けの問題に困惑しました。このようなトランジスタ（特に P-701）が不足していたため、回路を最新の部品に変換する必要がありました。

ボードはユニバーサルです。KT972がある場合は、それと小さなトランジスタのベースからエミッタへのジャンパを取り付けます。KT972がない場合は、写真のようにKT315とKT805の類似物を取り付けます。
もう 1 つのスキームは、別の著者である Edward Nedeliaev (http://www.cqham.ru/smartdrill.htm) の頭の中で開発されました。 DPM タイプのモーターで回路を動作させるために 1 週間試みて失敗した後、このリンクを見つけました。古典からわかるように、あるホモサピエンが組み立てたものは、別のホモサピエンがいつでも分解することができます。結局のところ、この回路は DPM モーターでは機能せず、DPR シリーズのエンジンのみを使用していることがわかります。

しかし、DPRモーターはなく、購入する意欲もありませんが、そのようなボックスとピッカーがあります。

ここからが始まります実験室での仕事「P/BOARDS のピッカーのコントロールを選択する」というトピックについて。インターネットには、さまざまなスキーム、シンプルですが、PCB用のドリルモーターを制御するのはそれほど簡単ではありません。最も一般的なもののいくつかを見てみましょう。
1.マイクロ回路を使用しないトランジスタベースのレギュレータ（K142ENシリーズは無視されます）
2. トランジスタとマイクロ回路のレギュレータ。
3. トランジスタとマイクロコントローラーのレギュレーター。
4. 電圧レギュレータ (検討中の目的やタスクでの使用にはほとんど興味がありませんのでスキップしましょう)

まず、エカテリンブルクの A. Moskvin のスキームを試してみます。

このスキームはその機能と責任を完全に果たします。
1. タッチコントロール (開始/調整/停止)
2.速度を変える
3.エンジンが遅くなる
4. セットアップはほとんど必要ありません

1コペイカ硬貨を半分に割ったサイズのパッドをセンサーとして使用すると、指を当ててエンジンをオンにしてエンジン速度を調整するのに非常に便利です。
2009 年の雑誌「Radio」では、DPM モーターに関する別のスキームが掲載されていました。モスクワのS.サグラエフによって発明されました。モーターに合わせていくつかの定格を変更する必要がありました。

この計画は非常にうまく機能していますが、どこか思慮深いです。これは私が持っているエンジンに関係があるかもしれません。

2 番目の実験は、いわゆる PWM レギュレータです。
スキームには非常に多くのバリエーションがあり、作成者は単純に大勢います。そのため、ここでは登場人物の名前や名前などは記載しておりません。

この回路は機能しますが、整流子モーターを使用してファンの速度を制御するのに適しています。ドリルでより許容可能なパラメータは、NE-555 タイマーに基づく回路です。

回路ソリューションの 1 つは、フィードバック。このような 2 つのスキームは、アーセナルフォーラム (http://www.foar.ru) から借用しました。

これらのスキームのバリエーションは注目に値し、繰り返す価値があります。 KD213 ダイオードを備えたバージョンはケースに取り付けられ、ピッカーとドリルとともに灰色のボックスの空きスペースを占めていたことに注意してください。おそらく単純ないわゆる PWM レギュレータが、次のような固定ドリルに最も適していると考えられます。

次に登場するのはマイクロプロセッサータイプのドリルです。いつものように、西側は回路設計を手伝ってくれました: http://mondo-technology.com/dremel.html 私は 3 年前にこの回路を作りました、殺されたドレメルはモルモットの役割を果たしました。輸入された 24 ボルトモーターが内部に取り付けられ、次の回路によって電力が供給されました。

このデザインは非常にうまく機能することが判明し、今でも仕事で使用されており、賞賛に値します。ちなみに写真の基板の穴は彼女が開けたものです。
ドリルのオプションとして、ATtiny13 で回路をテストしました (ハードロック、http://www.hardlock.org.ua/mc/tiny/dc_motor_pwm/index.html)。

うまく機能する素晴らしいデザインですが、固定ドリルに適していることをもう一度強調したいと思います。

そして最後に、その再現性と使いやすさで魅了されたデザインです。この計画は 1989 年にブルガリア人のアレクサンダーサボフによって発明され、実行されました。

このスキームは、冒頭で概説したアルゴリズムに従って完全に機能します。
1. 負荷が小さい - チャックが速く回転しません。
2. 負荷が増加します - チャックの回転が速くなります。
この回路は、どのモーターで動作するかにはまったく関係ありません。

家庭で入手可能なすべてのエンジンは、この設計の制御下でテストされ、テストは完璧に実行されました。結果はすべての期待を上回りました。抵抗器 RP1 を必要な最小ローター速度に調整し、抵抗器 RP2 をわずかに調整するだけで、安定したジャークのない回転が得られます。それだけで、エンジンは動作します。

追伸電源のことを忘れないでください。電源があれば、ピッカーが枯渇状態にならないようにしてください。

いつものように、すべての質問はフォーラムで受け付けます。

Ghostgkd777 › ブログ › プリント基板用ボール盤

こんにちは、みんな！
私は長い間これに取り組んできましたが、ついにそれに着手し、12時間で小さなシグネットピッカーを作りました。

動いているエンジンの運動学を撮影しました。それは駄洒落でした））一般的に、カートリッジを備えたエンジンは低くなります。
このユニットは、CD-ROM またはその他のドライブのスライドとキャリッジに基づいています。その上にエンジンを取り付け、フレームにバネをかけて、下降用のレバーを取り付け、この構造全体をアルミニウムのコーナーに固定し、スペーサーを介してグラスファイバーのスラブのベースに取り付けました。
全体構造の写真は以下の通りです。

エンジン用アングル付台車

スプリングが所定の位置にあり、キャリッジの上端の位置が取り付けられています

モーターはヘアドライヤーのもので、かなりの高トルクです

コレットチャックについては別の話

言っておきますが、すべてのドリルがうまく機能するわけではありません。彼と一緒に働くと海がやってくる否定的な感情。また、通常のジョーチャックに変更すると、このモーターには大きすぎます。したがって、このバージョンのドリルは、24V モーターと通常のチャックを購入するまでの一時的な解決策として認識されます。そこで、より印象的なピッカーを構築します))

しかし、そこで立ち止まってしまうのは簡単すぎます。猫とSanseyから見た、負荷に応じてエンジン回転数を自動制御する回路をエンジンに取り付けました。ちなみに、とても良いレビューエンジン制御回路もあります。お勧めします！

管理者およびモデレーターの皆様、これを別のリソースの宣伝と考えないでください。この資料は興味深いものであり、役に立つと思われるでしょうが、それをブログにコピーするのはどういうわけか良くありません。

手持ちのパーツに合わせて調整してみました。

チップは BE VT2 をシャントするために取り付けられました。キャリッジの上の位置では閉じられます。接点は 1 つだけです (モーターと同じヘアドライヤーから)。正常な端を探すのが面倒でした))

メンバー

52 メッセージ

都市: ルブツォフスク

自作プリント基板用ボール盤

そうですね、訓練の展示会なら私も参加します

これが次のとおりです。

簡単な説明: エンジンは整流器を介して 220V/6V 変圧器から動作しますが、その性能特性によれば 12 ボルトで電力を供給する必要があります (そのような電源を探しています)。 3mmまでのドリルビットを使用できます。現在、4mm (シャフト) から 3mm (ドリルの最大直径) までの自家製アダプターがモーターシャフトに取り付けられていますが、ドリルの交換には非常に長い時間がかかるため、これは一時的なものです (適切なブッシュを見つけて中心に置きます)。理想的には彼が必要とするのはコレットシャフトに4mm。今は1mmのドリルを使っています。

次の 2 枚の写真は私の関節を示しています。残念ながらラックの軸とシャフトの軸を平行にすることができませんでした。しかし、驚くべきことに、これは穴あけにはまったく影響しません (何度か確認しました)。

しかし、このディテールは特別です。なぜなら、ジュラルミンから自分で鋳造したからです。

ドリルを上げ下げするためのレバーは作りませんでした。私は次のようにマシンを制御します。

好きです、便利です。

そして、これがマシンの稼働初日にテストされた textolite です。

モスクワ市
名前：マキシム・ブラタスキー

自作プリント基板用ボール盤

約10年前、私はミティーノで100×100mmのDSHI200-1エンジンを搭載した座標テーブルを購入しました。
「CNC9 は 386sx コンピューターから組み立てられました。プログラム出力は LPT 8 ビット、エンジンごとに 4 ビットです。
各ビットは 1 つのトランジスタを制御します。穴あけ用のファイルはPCAD7 ORCAD9で作成しました。

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トムスク市
名前: ドミトリー

自作プリント基板用ボール盤

とても興味深いデザイン、先日、私も木で機械を作り、キャリッジ付きのプリンターでガイドを作りました。生きていけそうな気がしますが…。フィードはとにかく整理されています。つまり、エンジンはバネ仕掛けで、押したときにのみ下がります。こちらも角を付けて取り付けましたが剛性はありません、夕方の写真。機械をもっとまともなものにしようと考えている、すべてうまくいくだろうが、ラックアンドピニオン送り機構が見つからず、顕微鏡も見つからない不要な部品古い技術は役に立ちません。ここのどこかで、それは非常にうまく機能すると読みましたドアクローザー, ただし、1キロルーブル以上の費用がかかるため、選択肢にはなりません。しかし、私のマシンには十分な到達距離が必要です。なぜなら... ボードも30x30 cmで、これはドリルからスタンドのベースまで150 mmです。ベースとスタンドは問題ではありませんが、送り機構が問題であり、詰まりがないかどうかはわかりません。

メンバー

50 メッセージ

トムスク市
名前: ドミトリー

自作プリント基板用ボール盤

これが写真です。

他のものと比較すると、非常に控えめな工芸品です。
慰めは 1 つだけあります。一連のボードを完成したら、すぐにもっとまともなものを作り始めます。ハンドドリルでは私のモンスターには敵わないのです。

自家製のプリント基板を作成する場合、そのような細い穴はあまり必要ありませんが、直径0.5〜0.7 mmの標準的なドリルも非常に壊れやすいため、この技術的デバイスは耐用年数を大幅に延ばすことができます。

このマシンの設計の基礎となっているのは、非同期モーター交流電流 ADP-1262型。このエンジンのローターは肉厚約0.5mmの中空アルミカップです。 ADP-1262 ステータは、残りの空きスペースをすべて占有します。狭い円筒形のスロットがあり、その中でローターが非常に小さなギャップで回転します。このようなローターの重量が無視できることは明らかなので、特にクランプチャックの重量を考慮すると、その慣性特性は一次近似では無視できます。とりわけ、エンジンには非常に優れた機能が備わっています。柔らかい特性。エンジン速度が低下すると、シャフトにかかる力のモーメントも減少します。これらすべてにより、詰まりが発生した場合や刃先の許容最大トルクを超えた場合でも、細いドリルの長寿命が保証されます。

ドリルホルダーとして、直径 6 mm までのドリルをクランプできる、かなり普及しているタイプ 6B10 の 3 爪チャックを採用しました。

ベッドは 2 つの主要な部分で構成されています。スタンド位置 1 とラックアンドピニオン機構位置 2 は MBS-1 光学顕微鏡から取得したものです。位置 3 のベースは、厚さ 1 センチメートルの鋼板から切り出されます。

エンジンはクランプを使用して固定され、クランプは 4 本のネジで送り機構に固定されています。それらは上の図の赤い矢印で示されています。正方形の頂点に穴が開いているので、エンジンを縦置きだけでなく横置きも可能です。

カートリッジは成形ブッシュを使用して取り付けられ、その外側にはコーン No. 1 が機械加工され、内側にはモーターシャフトの直径約 6 mm に等しいトランジションフィット用の穴があります。ブッシュは旋盤で一気に製作されます。つまり、円錐と穴の回転中（穴あけではない）、ワークピースは機械に固定され、その後にのみ切断されます。

優れた固定と位置ずれの発生を防ぐために、ブッシュにはロックネジ用の 6 つの M3 ネジ穴が付いています。モーターのシャフトにはこれらの固定ネジが嵌る 6 つの凹みがあります。穴は市松模様で開けられているため、たとえ合わせ面の摩耗の結果として位置ずれが生じたとしても、選択のずれを保証することができます。ネジはロックペイントまたはスレッドロッカーで固定されています。

エンジンシャフトの上部延長部には、小さなスロットを備えた固定フランジがあり、エンジン本体のバーと合わせて、典型的なロック機構にすぎません。キーを使用せずに手動でカートリッジを締めることができます。レンチを使用すると、クランプ機構が非対称になり、深刻で不均一な摩耗が発生し、これがドリルの振れの主な原因となります。細いドリルを使用すると、ドリルの作動部分の偏心が顕著になります。