Сэнсний бүлгийг сонгоход хэрэгтэй зөвлөмжүүд.

Та хичнээн тооны математик, аэродинамик тооцоолол хийх шаардлагатайг төсөөлж ч чадахгүй (хэрэв та нисэх онгоцны загварчлалын клубт хамрагдаагүй бол) дизайнеруудадагаарын хөлгийн сэнс-хөдөлгүүрийн бүлгийг зохион бүтээхдээ.

Үүний зэрэгцээ та зөв хослолыг сонгоход хүндрэлтэй байдгийг практик дээр аль хэдийн мэддэг болсон "мотор - үндсэн ротор"авахын төлөө хамгийн сайн нислэгийн шинж чанарууд.

Миний болон таны аз жаргалд энэ мэдлэг нь улсын нууцад хамаарахгүй (ядаж байхад ЖИЖИГ барих үед квадрокоптер), олон сонирхогчид хацраа үлээж, тарааж өгдөг интернетээр дамжуулан туршлага олж авахболон хэвлэмэл хэвлэлүүд.

Өөрийнхөө квадрокоптер бүтээх гарын авлагын хэсэг болгон (, тэр ч байтугай энд, энд ч гэсэн зохиогч хэрхэн сонгох талаар эхлэгчдэд мэдээлэл хуваалцахаар шийджээ. дэлгүүрт байгаа бараа сэнсний бүлгийн элементүүдквадрокоптерын хувьд. Гэсэн хэдий ч түүний хэлснээр энэ ур чадвар нь ижил төстэй төрлүүдийг бүтээгчдэд ашигтай байх болно нисэх онгоцөөр өөр тооны ротортой.

Хөдөлгүүрийн сонголт

Хөдөлгүүрийг сонгохдоо эхлээд үүнийг сайтар судалж үзэх нь зүйтэй. шинж чанарууд, аль шошгон дээр бичсэнхудалдагч болон үйлдвэрлэгчээс өгсөн. Худалдан авахаасаа өмнө дуртай бүтээгдэхүүнийхээ бүх шинж чанарыг сайтар судалж үзэхийг зохиогч зөвлөж байна. Жишээлбэл, тэрээр Hobbyking.com сайт руу, эс тэгвээс түүн дээр зарагдахыг санал болгож буй холбоосыг өгдөг. сойзгүй моторзагваруудын хувьд.

Дараах шинж чанаруудыг авч үзье.

Жин - 10 грамм

Хамгийн их гүйдлийн хэрэглээ - 5.5 ампер

Эсэргүүцэл - 0 мH

Хамгийн их хүчдэл - 7 вольт

Эрчим хүч (Ваттаар) - 210 Ватт (Энэ бол алдаа биш! Худалдагчийн вэбсайт дээр заасан!)

Босоо амны диаметр - 2 мм

урт - 22 мм

Диаметр - 18

Нийт урт - 30 мм

Бүтээгдэхүүний үзүүлэлт:

Жин: 10 грамм (холбох ба утсыг оруулаад)

Ачаалал хэрэглээгүй: 0.4 Ампер

Хүч: 5000 эрг / мин-д 130 грамм

Ачаалалгүйгээр эргэлтийн хурд: 15000 эрг / мин. 7.4 вольт

Оргил хэрэглээ: 5.5 Ампер

Босоо амны диаметр: 2 мм

Моторын диаметр: 18 мм

Урт: 30 мм (босоо амны урт ба бэхэлгээний хэмжээсийг оруулаад)

Хөдөлгүүрийг сонгохдоо эхлээд үүнийг шийдэх хэрэгтэй нислэгийн жинтаны квадрокоптер, түүнчлэн зүтгүүртүүнийг газраас буулгахад зайлшгүй шаардлагатай.

Гол нөхцөл бол түлхэлт нь бүтцийн хамгийн их нислэгийн жингээс хоёр дахин их байх ёстой.

Хүчин чадал хангалтгүйхөдөлгүүрүүд хүргэх болно муу харьцахэсвэл квадрокоптерын хөшөөнисэх онгоц хөөрөх чадваргүй болсон. Үүний зэрэгцээ хэт их зүтгүүр нь хэт их ачаалалд хүргэдэг квадрокоптерын огцом хариу үйлдэлудирдлагын төхөөрөмж болон нислэгийн тогтворгүй байдал дээр.

Шаардлагатай түлхэцийг дараах томъёогоор тооцоолж болно: Шаардлагатай хүч = (Бүтцийн нийт масс* 2)/4.

Нэг жишээ хэлье. Хэрэв таны квадрокоптер байгаа бол нислэгийн жин(эсвэл хөөрөх - дотоод шаталтат хөдөлгүүр ашиглах эсвэл бөмбөгдөгч онгоц барих үед) ойролцоогоор 1 кг, дараа нь дээрх харьцааг ашиглан тооцоолсноор бид олж авна. шаардлагатай зүтгүүр 2 кг жинтэй. Энэ нь хөдөлгүүр бүр 500 орчим грамм түлхэлттэй байх ёстой гэсэн үг юм. Мэдээжийн хэрэг, тооцоолол нь бүрэн хэмжээгээр тооцох ёстой бүтцийн жин, ялангуяа хөдөлгүүр ба сэнсний масс. Хэрэв та агаарын гэрэл зураг эсвэл видео зураг авалтыг мөрөөдөж байгаа бол камерын жин болон түүний тэжээлийн эх үүсвэрийг нэмэхээ бүү мартаарай.

Хэдийгээр нислэгийн жинг сонгох нь танд хамаарах боловч хамгийн багадаа байлгах нь дээр. Хамгийн их бууралтНислэгийн жин бол хамгийн чухал зүйлийн нэг юм нисэх онгоцны үйлдвэрлэлийн зарчим, ямар нэгэн нэмэлт оноос хойш жин буурдагманеврлах чадвар, нислэгийн цаг, даац.

Роторыг сонгох онцлог

Таны санаж байгаагаар квадрокоптер нь эсрэг чиглэлд эргэлддэг хоёр хос ротороор агаарт хадгалагддаг. Роторын гол шинж чанар нь давирхай ба диаметр бөгөөд энэ нь квадрокоптер моторын эрчим хүчний хэрэглээг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг.

Түүнээс гадна, алхамтодорхойлдог зай, энэ нь нэг хувьсгалын үед даван туулсан шураг. Товчхондоо, илүү сэнсний давирхайгэж үздэг бага хурдтүүний эргэлт, гэхдээ онгоцны хурдыг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь харамсалтай нь эрчим хүчний хэрэглээг нэмэгдүүлдэг.

Шургийн диаметр ба давирхайн харьцаа тэнцвэртэй байх ёстой. Сэнсний жижиг алхам нь илүү их эргэлтийг бий болгож, хөдөлгүүрийн эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулна. Хэрэв та квадрокоптероо ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол нисэх онгоц, танд зүгээр л хэрэгтэй сэнсөндөр эргэлттэй. Тэд эрчим хүчний эх үүсвэрт илүү их хурд, бага ачаалал өгөх болно. Нэмж дурдахад, сэнс багатай байх нь нислэгийн тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Сэнстомыг нь илүү том алхмаар хөдөлгөдөг агаарын хэмжээүүсгэж болох юм үймээн самуунболон хүргэдэг чичиргээ. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол бага давтамжтай роторуудыг сонгоход л хангалттай.

Үндсэн роторын диаметрийн хувьд түүний үр ашиг нь агаартай харьцах талбайгаас шууд хамаардаг. Тиймээс сэнсний диаметрийг бага зэрэг нэмэгдүүлэх нь түүний үр ашгийг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Үүний нэг жишээ бол том гар, хөлтэй усанд сэлэлтийн өндөр хурдтай, гэхдээ тэд илүү их хүч зарцуулдаг.

Сэнсний эргэлтжижиг диаметртэй бол хурдасгах эсвэл зогсооход хялбар байдаг (нөлөөлөх инерци). Жижиг диаметртэй сэнс нь мотор бага эрчим хүч зарцуулдаг гэсэн үг юм. Ийм учраас зургаа, найман маркийн нисдэг тэрэг барихдаа харьцуулж болох хэмжээтэй квадрокоптероос бага диаметртэй сэнс бүхий роторуудыг голчлон ашигладаг.

Учир нь том квадрокоптерАчаалал ихтэй бол нислэгийн тогтвортой байдлыг сайжруулахын тулд том диаметртэй ротор, нэмэгдсэн эргэлт бүхий хөдөлгүүрийг ашиглахыг зөвлөж байна.

Мотор ба сэнс: сонголтын зовлон

• Ажиглалт, судалгаа. Видео үзэж эхлээрэй YouTube. Үүний үр дүнд та зөвхөн биш Бусдын квадрокоптер дээр шүлс гоождогзагвартай танилцахаас гадна ямар мотор болон үндсэн роторыг ашиглаж байгааг хараарай. Хамт олон By хобби. Ажилдаа ашиглах нь чухал өөр хэн нэгний туршлага, аль хэдийн гадныхан төлсөн тул.
• Дэлгэрэнгүй үзэх үйл явцын физикТэгээд туршилтууд. Хэрэв та математикийн ухаантай, нэмэлт мөнгөтэй тэнэг бол таны ажилд үнэхээр хэрэгтэй байгаа сэнсний бүлгийн талаар мэдээлэл олж чадаагүй бол янз бүрийн мотор сэнсний хослол бүхий судалгааны програмыг нээж болно. Гэсэн хэдий ч судалгаа шууд үр дүнгээ өгдөггүй тул цаг хугацаа, мөнгөө дэмий үрэхэд бэлэн байгаарай.

Эцэст нь бүтээж, интернетэд байрлуулсан

Квадрокоптерын даац нь нислэгийн хугацаанаас гадна хамгийн эрэлттэй шинж чанаруудын нэг юм. Үнэн хэрэгтээ, хэрэв та нэлээд том жинг өргөж, урт удаан хугацаанд нисч чадна гэж төсөөлвөл технологийн гайхамшигт үнэ байхгүй болно. Юуны өмнө энэ нь бараа бүтээгдэхүүнийг бүрэн хүргэх, түүнчлэн онцгой байдлын үед тусламж үзүүлэх боломжийг нээх болно. Өнөөдөр дэлхий даяар янз бүрийн компаниуд ачаа өргөхтэй холбоотой хүмүүсийн амьдралын янз бүрийн салбарт квадрокоптер нэвтрүүлэх анхны аймхай оролдлогыг хийж байна. Заримдаа ийм санаачилгууд өнгөрдөг. Жишээлбэл, живж буй хүнд хамгийн богино хугацаанд тусгай хийлдэг хөвүүр хүргэх чадвартай хэд хэдэн квадрокоптер Францын далайн эрэг дээр аль хэдийн үүрэг гүйцэтгэж байна. Жишээлбэл, Amazon онлайн дэлгүүр, DHL хүргэлтийн үйлчилгээ зэрэг алдартай компаниуд дрон ашиглан ачаа хүргэлтийг боловсруулж, туршиж байна.

Мэдээжийн хэрэг, нисгэгчгүй нисэх онгоцны технологийн хөгжил хурдацтай хөгжиж байгаа боловч одоогийн байдлаар жинхэнэ өргөх квадрокоптер нь ихээхэн хэмжээний зардал гаргах чадвартай хүмүүсийн давуу эрх юм. Түүгээр ч зогсохгүй 10 кг ба түүнээс дээш ачаа өргөх чадвартай квадрокоптер авах хүсэлт гаргаснаар үйлчлүүлэгч тодорхой хүсэлт, онцлог шинж чанартай дроныг гараар угсардаг сонирхогчдыг хайж олох магадлалтай.

Квадрокоптер хэр их өргөх вэ гэсэн асуултыг биднээс байнга асуудаг. Бид хариулдаг: дунджаар 5 кг хүртэл, гэхдээ бүх зүйл мэдээж загвараас хамаарна. Түүнээс гадна, заасан жин нь голчлон зураг авалтын тоног төхөөрөмж - тогтворжуулах гимбал ба камерыг бэхлэхэд зориулагдсан гэдгийг анхаарч үзэх нь зүйтэй.

Хэрэв та ачаа тээвэрлэх тусгай квадрокоптер худалдаж аваагүй, энгийн, стандарт дрон худалдаж авбал нэлээд том хэмжээтэй байсан ч та үүнийг өөрчлөлтгүйгээр бүрэн нисдэг ачааны тээврийн хэрэгсэл болгон ашиглах боломжгүй гэдгийг мартаж болохгүй.

• Эхлээд та гар хийцийн бэхэлгээний талаар бодох хэрэгтэй.
• Хоёрдугаарт, коптер ийм ачааг агаарт өргөхгүй байж магадгүй юм.
• Гуравдугаарт, өргөгдсөн байсан ч батерейны цэнэггүй болох хугацаа мэдэгдэхүйц нэмэгдэж, буруу ачаалал, сэнс-хөдөлгүүрийн бүлгийн тэнцвэргүй байдлаас шалтгаалан удирдах чадвар буурна.

Тийм ээ, жинхэнэ өргөх квадрокоптер - Мэдээжийн хэрэг, хэрэв та нэг өрөөнөөс нөгөө өрөө рүү бялуу илгээхийг хүсэхгүй бол асуудал байхгүй :)

10 кг хүртэл өргөх хүчин чадалтай квадрокоптер одоогоор боломжтой боловч энэ нь тодорхой параметрийн хувьд хувь хүний ​​хөгжил байх магадлалтай. Хэрэв хөдөө аж ахуйн хэрэгцээнд квадрокоптер шаардлагатай бол та анхаарлаа хандуулж болно. Үйлдвэрлэгчийн мэдээлснээр 10 литр шингэнийг өргөх чадвартай бөгөөд тариалангийн талбайг усжуулах тусгай шүрших төхөөрөмжтэй. Энэ бол бэлэн шийдэл боловч нарийн төвлөрөлтэй. Мэдээжийн хэрэг, DJI үүгээр зогсохгүй, удахгүй бэлэн болсон, нэмэлт төхөөрөмж шаарддаггүй бүх нийтийн өндөр хүчин чадалтай квадрокоптерийг танилцуулах болно гэж таамаглаж болно.

Кино, гэрэл зургийн чиглэлээр мэргэшсэн хүмүүс илүү азтай байдаг: ийм хүсэлтийн дагуу DJI мэргэжлийн кино камерыг хөлөг дээрээ авч явах чадвартай тусгай зураг авалтын квадрокоптеруудыг байнга сайжруулж байдаг. Бид ялангуяа DJI Inspire 2 квадрокоптерын тухай ярьж байна. Энэ нь бүр хэд хэдэн тохиргоонд байдаг. Жишээлбэл, эсвэл (камергүй). Энэхүү гайхалтай хэмжээтэй дрон нь хүнд камер (500 граммаас бага зэрэг) үүрээд зогсохгүй, тэгээс доош температурт ажиллахын тулд батерейгаа халааж чаддаг!

Хөдөө аж ахуй, операторын аль нь ч биш, квадрокоптероор хангалттай жин өргөх сонирхолгүй хүмүүст бид нислэгийн платформ гэж нэрлэгддэг янз бүрийн хувилбаруудыг авч үзэхийг зөвлөж байна. Тэд мөн хүнд зураг авалтын төхөөрөмжийг өргөхөд тохиромжтой байж болох ч тэдний гоо үзэсгэлэн нь хялбаршуулсан загвар нь зөвхөн камер төдийгүй янз бүрийн ачааллыг холбох боломжийг танд олгоно. Одоогийн байдлаар ийм платформын хамгийн гайхалтай хувилбар бол . Энэ загвар нь маш сайн нислэгийн цаг, зайтай (ачихгүйгээр 40 минут, 5 км хүртэл) төдийгүй 6 кг хүртэл ачаа өргөх чадвартай. нэмэлт жин!

Ачааны даацын хувьд илүү даруухан, гэхдээ үнийн хувьд илүү сонирхолтой платформ нь: нэг килограммаас бага зэрэг өргөх чадвартай. Түүний нислэгийн цаг нь бас гайхалтай юм - ачаалалгүйгээр 40 минут хүртэл. Гэхдээ нислэгийн хүрээ илүү даруухан байх болно - 2 км хүртэл. Гэсэн хэдий ч сонголтын хувьд энэ загвар нь бас сайн байдаг, учир нь хайрцагнаас гарсан цөөхөн квадрокоптер ийм жижиг жинтэй ч гэсэн жинг даах чадвартай байдаг.

Хүрээ нь жижиг ачааг (1.5 кг хүртэл) өргөхөд тохиромжтой сонголт байж болно. Үнэн бол түүний нислэгийн хүрээ, нислэгийн хугацаа өмнөх хувилбараас хамаагүй богино байсан ч үнэ нь илүү таатай байна. Нэмж дурдахад, олон хүмүүсийн хувьд эвхэгддэг буух хэрэгсэл нь нэмэлт сайхан функц байж болно.

Эндээс олон нийтийн хүртээл болох их бага даацын квадрокоптеруудын жагсаалт дуусч байна. Ойролцоогоор 200-300 грамм нэмэлт ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай загваруудаар та үүнийг бага зэрэг үргэлжлүүлж болно. - ; 100-150 гр хүртэл. - , ; Гэхдээ дрон нь жижиг, хөнгөн байх тусам хамгийн их жинг даван туулахад хэцүү байдаг гэдгийг бид мартаж болохгүй. Мэдээжийн хэрэг, дунд оврын хүчирхэг квадрокоптер ч гэсэн 500-1000 грамм ачааг агаарт өргөх боломжтой боловч практик талаас харахад энэ нь ашиггүй, учир нь нисгэгчгүй онгоцыг удирдахад хэцүү болж, ийм ачаалалтай нисэхэд ердөө 2-3 минут л үргэлжилнэ.

Радио удирдлагатай нисгэгчгүй онгоцыг ашиглах эхний алхамууд аль хэдийн хийгдсэн боловч харамсалтай нь бүгд амжилтанд хүрээгүй. Тиймээс Сыктывкар хотын пиццаны тухай дуулиан шуугиантай түүхийг бүгд мэднэ, тэнд пиццагаа агаараар хүргэхийг оролдсон. Бизнес эрхлэгчийг "зөвшөөрөлгүй ачаа тээвэрлэсэн" хэргээр 50,000 рублийн торгууль ногдуулж байсныг сануулъя. Интернет дээр SkyCafe-ийн тухай видео байдаг бөгөөд хоол нь таны ширээн дээр шууд нисдэг. Өөр нэг жишээ: Invitro нэртэй эмнэлгийн байгууллага мөн өргөх квадрокоптер туршиж, Кабардино-Балкарт биоматериал хүргэх ажлыг зохион байгуулав.

Гэсэн хэдий ч одоогоор эдгээр нь ихэвчлэн онцгой тохиолдлууд юм шиг санагдаж байна, учир нь коптерийн даац гэх мэт шинж чанарт тодорхой дэвшил гараагүй байна. Энэ нь бага зэрэг үхсэн жин, эзэлхүүнтэй нь сэнс болон хүнд ачааг ажиллуулахад хангалттай эрчим хүч гаргаж чадах хүчирхэг батерейны одоогийн дутагдалтай холбоотой юм. Тэгэхээр 5 кг-ын даацтай квадрокоптер бол бодитой, харин 100 кг-ын даацтай квадрокоптер бол одоохондоо төсөл төдий зүйл шүү дээ :) Гэсэн хэдий ч квадрокоптероор ачаа хүргэх хугацаа улам ойртсоор байна.

Энэ сэдвээр хичээлээ үргэлжлүүлье квадрокоптер🙂

Зохиогч аль хэдийн тэмдэглэснээр моторын зүтгүүрийг хазайлт ба хурдатгал мэдрэгчийн заалтыг боловсруулдаг тусгай микроконтроллероор удирддаг. Мэдрэгчийн тоо нь квадрокоптер-нисгэгч системийг хэр бие даасан байдлаар төлөвлөж байгаагаас хамаарна.

Ингээд харцгаая Квадрокоптерын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• Хүрээ нь бусад бүх хэсгүүдийг холбосон бүх бүтцийн үндэс суурь юм. Энэ нь удаан эдэлгээтэй, нэгэн зэрэг хөнгөн байх ёстой.
• Квадрокоптерыг агаарт өргөхөд шаардлагатай хүчийг өгдөг моторууд.
• Хөдөлгүүр бүрийн хурдыг тусдаа хянагчаар хянадаг
• Сэнс (үндсэн ротор)
• Эрчим хүчний эх үүсвэрүүд - батерей эсвэл аккумлятор
• Хурдатгал / хазайлтын өнцөг мэдрэгч
• Микроконтроллер - төхөөрөмжийн тархи
• Алсын удирдлагатай төхөөрөмжүүд
• Нэмэлт тоног төхөөрөмж

Хүрээ (загалмай гэж нэрлэдэг)

Хүрээ нь бүтцийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэг болгон холбох зориулалттай. Хүрээ хангалттай байх ёстой хатууҮүний зэрэгцээ роторын чичиргээг багасгах чадвартай.

Квадрокоптерын хүрээ, дүрмээр бол хоёр буюу гурван хэсгээс бүрдэнэ. Тэдгээр нь ижил материалаар хийгдсэн байх албагүй.

• Цахим эд ангиудыг суурилуулсан төв хавтан
• Төв хавтан дээр бэхлэгдсэн 4 тэгш хэмтэй дам нурууны хөндлөн хэсэг
• Хөдөлгүүрийг хөндлөн дам нурууны төгсгөлд холбосон дөрвөн хөдөлгүүрийн хайрцаг.

Орчуулагчийн тэмдэглэл: "хоёр буюу гурван хэсэг" гэсэн илэрхийлэл нь дизайныг хялбарчлахын тулд электроникийг байрлуулах төв хавтанг заримдаа өгдөггүй гэсэн үг юм.

Хүрээнд дараахь материал тохиромжтой.

• Нүүрстөрөгч
• Хөнгөн цагаан ба түүний хайлш
• Мод, тухайлбал фанер эсвэл БСХС

Ашиглахад хамгийн тохиромжтой нь нүүрстөрөгчийн файбер бөгөөд энэ нь хатуулаг, чичиргээ шингээх шинж чанартай байдаг боловч үнэ нь энгийн нисэх онгоц сонирхогчдод хүртээмжгүй болгодог :).

-д алдартай янз бүрийн төрлийн квадрокоптер бүтээхтаашаал авах хөндий хөнгөн цагаан профиль(ихэвчлэн U хэлбэртэй). Энэ нь тэдний харьцангуй бага жин, хатуулаг, боломжийн үнэтэй холбоотой юм. Үүний зэрэгцээ нүүрстөрөгчтэй харьцуулахад (нүүрстөрөгчийн эслэг), хөнгөн цагаан чичиргээ бага шингээдэг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн заалтыг гажуудуулахад хүргэдэг. Яг ийм загалмайн зургийг нийтлэлийн гарчигт өгсөн болно.

БСХС-ийн хавтан эсвэл фанер зэрэг модон хавтангууд нь хүлээн зөвшөөрөгдөх чичиргээ шингээх шинж чанартай тул квадрокоптер бүтээхэд амжилттай ашиглагддаг. Гэсэн хэдий ч ийм материал нь өндөр хүч чадалгүй бөгөөд гамшгийн үед амархан гэмтдэг. Төв хавтангийн материал нь хөндлөн дам нурууны материалтай адил чухал үүрэг гүйцэтгэдэггүй хэдий ч фанерыг чичиргээг сайн шингээдэг хөнгөн жинтэй, амархан боловсруулдаг материал болгон үйлдвэрлэхэд ихэвчлэн ашигладаг.

Квадрокоптерын хөндлөвч тус бүрийн уртыг тодорхойлохын тулд заримдаа "мотор хоорондын зай" гэсэн нэр томъёог, өөрөөр хэлбэл эсрэг талын роторуудын босоо амны хоорондох зайг ашигладаг.

Хөдөлгүүр хоорондын зай

Сойзгүй мотор

Дотор талаасаа сойзгүй мотор

Цахилгаан хөдөлгүүрийн онолын товч танилцуулга. Сонгодог тогтмол гүйдлийн моторууд шиг сойзгүй моторууд нь хөтчийн босоо амыг эргүүлэхийн тулд утас, соронзон ороомог ашигладаг. Сойзгүй моторын ороомог нь моторын яндангийн дотор талд байрладаг бөгөөд үүний дагуу тэдгээрийн дизайн нь босоо амны ороомог руу цахилгаан гүйдэл дамжуулах зориулалттай сойз агуулаагүй болно.

Тэгээд гадаа

Соронз орж байна сойзгүй моторхөдөлгүүрийн гол дээр суурилуулсан цилиндрт байрладаг. Тиймээс цахилгааны утаснууд нь ороомгийн ороомогтой шууд холбогдож, сойз хэрэглэх шаардлагагүй болно.

Төхөөрөмж ба үйл ажиллагааны зарчим. Соронзыг байрлуулахад анхаарлаа хандуулаарай.

Сойзгүй моторын давуу тал нь илүү өндөр эргэлтийн хурд юм, түүнчлэн сонгодог хөдөлгүүртэй харьцуулахад ажиллах горимд бага эрчим хүчний зарцуулалт. Түүнчлэн, сойзгүй мотор нь багс, коллекторын үрэлт, оч үүсэхээс үүдэлтэй эрчим хүчний алдагдлыг арилгаж, илүү хэмнэлттэй болгодог.

Одоо байгаа сойзгүй моторууд нь үндсэндээ хэмжээ, харьцангуй бага эрчим хүч зарцуулалтаараа ялгаатай байдаг. Квадрокоптердоо мотор сонгохдоо моторын жин, хэмжээ, роторын шинж чанар, мөн "хөдөлгүүр" гэсэн нэр томъёогоор тодорхойлсон моторын харьцангуй хэрэглээнд нийцэж байгаа эсэхийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. кВ-ын үнэлгээ".

« кВ үнэлгээ"мотор тодорхой хүчдэлд минутанд хэдэн эргэлт хийхийг харуулна. Минутанд хийх эргэлтийн тоог энгийн томъёогоор тооцоолно: RPM=Kv*U (эргэлтийн тоо = тэжээлийн хүчдэл "-ээр үржүүлсэн. кВ үнэлгээ"). Тооцооллыг хялбарчлахын тулд зохиогч eCalc онлайн тооцоолуурыг ашиглахыг санал болгож байгаа бөгөөд энэ нь төлөвлөсөн ачааллын хүчин чадлаас хамааран квадрокоптерын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн шинж чанарыг тооцоолоход туслах маш сайн хэрэгсэл гэж үздэг.

ЧУХАЛ! Квадрокоптер нь эсрэг талын эргэлттэй хоёр хос мотор шаарддаг гэдгийг бүү мартаарай.

Сэнс (үндсэн ротор)

Дөрвөн сэнс нь бүгд ижил биш гэдгийг квадрокоптеруудын зураг дээр та анзаараагүй байх. Хэрэв та анхааралтай ажиглавал урд болон хойд роторууд байгааг анзаарах болно зөвгулзайлтын, харин хөндлөн огтлолын перпендикуляр гар дээр роторууд муруй байна эсрэгээр.

Зохиогчийн өмнө дурдсанчлан төхөөрөмжийг эргүүлэхээс сэргийлэхийн тулд 2 ротор нь нэг чиглэлд, нөгөө хоёр нь эсрэг чиглэлд эргэлддэг. Эсрэг чиглэлд эргэлддэг, эсрэг уян хатан чиглэлтэй хос сэнс нь хазайлтгүйгээр нэг чиглэлд өргөлтийг хангадаг. Энэ нь квадрокоптерт алдартай чиглэлийн тогтвортой байдлыг өгдөг.

Квадрокоптерт зориулсан үйлдвэрийн сэнсийг янз бүрийн диаметртэй, янз бүрийн нугалах зэрэгтэй (Англи хэлээр - давирхай, цаашид - сэнсний давирхай) үйлдвэрлэдэг. Сэнсний сонголт нь тулгуур хөндлөн дам нурууны зайнаас хамаарч, хөдөлгүүрийн сонголтыг тодорхойлдог. Квадрокоптерын хэмжээнээс хамааран хэд хэдэн стандарт хэмжээтэй роторуудыг доор харуулав.

Баруун эсвэл зүүн давирхайтай хос ротор

• EPP1045 10 диаметр ба 4.5 давирхай - хамгийн алдартай, дунд хэмжээний төслүүдэд ашиглагддаг.
• APC 1047 10 диаметр ба 4.7 давирхай - №1 сонголттой маш төстэй.
• EPP0845 8 диаметр, 4.5 давирхайг ихэвчлэн жижиг квадрокоптерт ашигладаг
• EPP1245 12 диаметр ба 4.5 давирхай - их хэмжээний түлхэлт шаарддаг том төхөөрөмжүүдэд зориулагдсан
• EPP0938 Жижиг квадрокоптерт зориулсан 9 диаметр, 3.8 давирхай

Аэродинамикхэзээ ч хялбар шинжлэх ухаан байгаагүй. Сэнсний онолыг хэдхэн үгээр, бүр хэдэн цагаар дүгнэж болно гэж битгий бодоорой. Гэсэн хэдий ч ерөнхийдөө нисдэг тэрэгний гол роторын сэдвийг дараах хоёр хамаарал болгон бууруулж болно.

1. Илүү том сэнсний диаметр ба давирхайтүүний илүү их зүтгүүр, илүү их ачааг өргөх чадварыг тодорхойлдог. Үүний зэрэгцээ ийм сэнсийг эргүүлэхэд их хэмжээний хөдөлгүүрийн хүч шаардагдана.
2. Ашиглаж байна өндөр хурдны хөдөлгүүрүүдта жижиг диаметртэй эрэг ашиглах боломжтой. Гэсэн хэдий ч хэрэв хурд буурвал роторын хүч нь тээврийн хэрэгсэл, ачааг агаарт байлгах, тэр ч байтугай харьцангуй зөөлөн буухад хангалтгүй байж магадгүй юм.

Давирхай, диаметр ба сэнсний хурдны хамаарал

Шургийн диаметр нь түүний талбайг тодорхойлно, байхад сэнсний давирхай - түүний үр дүнтэй талбай, энэ нь зүтгүүрийг бий болгодог. Тиймээс ижил диаметртэй, том давирхайтай сэнс нь илүү их түлхэлтийг бий болгож, өндөр эрчим хүчний зардлаар илүү их өргөх хүчин чадлыг бий болгоно.

Сэнсний хурдыг нэмэгдүүлэх нь онгоцны хурд, маневрлах чадварыг нэмэгдүүлэх боловч өргөхөд зарцуулсан хүчнээс үл хамааран ачааны ачаалалд хязгаарлалт тавина. Үүний зэрэгцээ түлхэлтийн хүч (мөн үүний дагуу сэнсийг эргүүлэхэд зарцуулсан хүч) сэнсний үр дүнтэй талбай нэмэгдэх тусам нэмэгддэг. Энэ нь сэнсний том диаметр эсвэл давирхай нь ижил эргэлтийн хурдаар илүү их түлхэлт үүсгэж, илүү том ачааг өргөх болно гэсэн үг юм.

Квадрокоптерийнхээ хөдөлгүүрийн бүлгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хослолыг сонгохдоо юуны өмнө, түүний ирээдүйн зорилгыг тодорхойлох шаардлагатай. Жишээлбэл, хэрэв танд видео камер гэх мэт ачаалал ихтэй нислэгийн хувьд өндөр тогтвортой байдал шаардлагатай бол таны сонголт бол эргэлтийн хурд багатай, гэхдээ мэдэгдэхүйц эргүүлэх хүч, ротор нь том диаметртэй эсвэл мэдэгдэхүйц давирхайтай хөдөлгүүр юм.

Квадрокоптер бол маш загварлаг сэдэв боловч төхөөрөмжөө угсрах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох нь тийм ч хялбар биш хэвээр байна. Тодорхой төслийн эд ангиудыг сонгох нь жин, хүч, үйл ажиллагааны оновчтой хослолыг эрэлхийлдэг. Тиймээс тоо томшгүй олон онлайн дэлгүүр, нэргүй хятад үйлдвэрлэгчдийн ертөнцөд орохоосоо өмнө бэлтгэл ажлыг хийцгээе.

Квадрокоптер гэж юу вэ, яагаад хэрэгтэй вэ?

Multicopters буюу зүгээр л коптер гэж нэрлэгддэг олон роторууд нь зугаа цэнгэл, агаараас гэрэл зураг, видео авах эсвэл автоматжуулсан системийг турших зориулалттай нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл юм.

Коптерууд нь ихэвчлэн ашигласан моторын тоогоор ялгагдана - хоёр мотортой бикоптер (Аватар киноны GunShip гэх мэт) наймтай октакоптер хүртэл. Үнэн хэрэгтээ моторын тоог зөвхөн таны төсөөлөл, төсөв, нислэгийн хянагчийн чадвараар хязгаарладаг. Сонгодог хувилбар нь огтлолцсон цацрагууд дээр байрладаг дөрвөн мотортой квадрокоптер юм. Францын иргэн Étienne Oehmichen 1920 онд ийм тохиргоо хийхийг оролдсон бөгөөд 1922 онд тэр бүр амжилтанд хүрсэн. Үндсэндээ энэ нь GoPro гэх мэт жижиг камеруудыг агаарт хялбархан өргөж чадах онгоц хийх хамгийн хялбар бөгөөд хямд сонголт юм. Гэхдээ хэрэв та ноцтой гэрэл зураг, видео төхөөрөмжөөр хөөрөх гэж байгаа бол олон тооны мотортой коптер сонгох хэрэгтэй - энэ нь ачааны багтаамжийг нэмэгдүүлэхээс гадна нислэгийн үеэр нэг буюу хэд хэдэн мотор эвдэрсэн тохиолдолд найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх болно. .

Нислэгийн онол

Нислэгийн онолд (аэродинамик) онгоцны хөдөлгөөний векторын чиглэл, чиглэлийг тодорхойлдог гурван өнцгийг (эсвэл гурван эргэлтийн тэнхлэг) ялгах нь заншилтай байдаг. Энгийнээр хэлбэл, онгоц хаа нэгтээ "харж" хаа нэгтээ хөдөлдөг. Түүгээр ч барахгүй тэр "харж байгаа" чиглэлдээ хөдлөхгүй байж магадгүй юм. Нисэж буй онгоцнууд ч гэсэн чиглэлээс нь холдуулдаг ямар нэгэн "дриф" бүрэлдэхүүнтэй байдаг. Мөн нисдэг тэрэгнүүд ерөнхийдөө хажуу тийшээ нисч чаддаг.

Эдгээр гурван өнцгийг ихэвчлэн өнхрөх, давирхай, хазайлт гэж нэрлэдэг. Өнхрөх гэдэг нь тээврийн хэрэгслийн уртааш тэнхлэгийн эргэн тойронд (хамраас сүүл хүртэл тэнхлэг) эргэх хөдөлгөөн юм. Давирхай нь хөндлөн тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг (хамрыг нь чангалж, сүүлээ өргөдөг). Яв гэдэг нь босоо тэнхлэгийг тойрон эргэх бөгөөд "газар" гэсэн утгаараа эргэлттэй хамгийн төстэй юм.

Үндсэн маневрууд (зүүнээс баруун тийш): шулуун, өнхрөх/давирхай, хазайх

Сонгодог нисдэг тэрэгний загварт гол ротор нь ирний хавтанг ашиглан өнхрөх, давирхайг удирддаг. Үндсэн ротор нь тэгээс ялгаатай агаарын эсэргүүцэлтэй тул нисдэг тэрэг нь роторын эргэлтийн эсрэг чиглэлд чиглэсэн эргүүлэх хүчийг мэдэрдэг бөгөөд үүнийг нөхөхийн тулд нисдэг тэрэг нь сүүлний ротортой байдаг. Сүүлний роторын гүйцэтгэлийг (хувьсгал эсвэл давирхай) өөрчилснөөр сонгодог нисдэг тэрэг нь хазайлтаа хянадаг. Манай тохиолдолд бүх зүйл илүү төвөгтэй байдаг. Бид дөрвөн боолттой, хоёр нь цагийн зүүний дагуу, хоёр нь цагийн зүүний эсрэг эргэдэг. Ихэнх тохиргоонд тогтмол давтамжтай сэнс ашигладаг бөгөөд зөвхөн хурдаар нь удирдаж болно. Хэрэв тэд бүгд ижил хурдаар эргэлддэг бол тэд бие биенээ цуцлах болно: хазайх, өнхрөх, давирхай нь тэг болно.

Хэрэв бид цагийн зүүний дагуу эргэдэг нэг сэнсний эргэлтийг нэмэгдүүлж, цагийн зүүний дагуу эргэдэг нөгөө сэнсний эргэлтийг багасгах юм бол нийт эргүүлэх момент, хазайлт нь тэг хэвээр байх болно, гэхдээ өнхрөх эсвэл давирхай (түүний "хамар" хаана хийхээс хамаарна) өөрчлөх. Хэрэв бид цагийн зүүний дагуу эргэдэг хоёр сэнсний хурдыг нэмэгдүүлж, цагийн зүүний эсрэг эргэдэг сэнсний хурдыг бууруулбал (нийт өргөлтийг хадгалахын тулд) эргүүлэх өнцгийг өөрчлөх эргүүлэх момент гарч ирнэ. Энэ бүгдийг бид өөрсдөө хийхгүй, харин хяналтын самбараас дохио хүлээн авч, акселерометр, гироскопоос залруулга нэмж, шаардлагатай бол боолтыг эргүүлэх самбар дээрх компьютер хийх нь тодорхой байна. Коптерыг зохион бүтээхийн тулд жин, нислэгийн цаг, хөдөлгүүрийн хүч болон бусад шинж чанаруудын тэнцвэрийг олох шаардлагатай. Энэ бүхэн тодорхой ажлуудаас хамаарна. Хүн бүр дөрвөлжин онгоцыг илүү өндөр, хурдан, удаан нисэхийг хүсдэг ч батерейны хүчин чадал, нийт жингээс хамааран нислэгийн дундаж хугацаа 10-20 минутын хооронд байдаг. Бүх шинж чанарууд нь хоорондоо уялдаа холбоотой байдаг бөгөөд жишээлбэл, батерейны хүчин чадал нэмэгдэх нь жин нэмэгдэж, улмаар нислэгийн цагийг багасгахад хүргэдэг гэдгийг санах нь зүйтэй. Таны бүтэц агаарт хэр удаан байх, тэр ч байтугай газраас бууж чадах эсэхийг мэдэхийн тулд ecalc.ch сайн онлайн тооцоолуур байдаг. Гэхдээ өгөгдөл оруулахаасаа өмнө ирээдүйн төхөөрөмжид тавигдах шаардлагыг томъёолох хэрэгтэй. Та төхөөрөмж дээр камер эсвэл бусад төхөөрөмж суурилуулах уу? Төхөөрөмж хэр хурдан байх ёстой вэ? Та хэр хол нисэх шаардлагатай вэ? Төрөл бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн шинж чанарыг авч үзье.

PX4 - бүрэн UNIX систем бүхий самбар дээрх компьютер

Хүрээ

Хүрээг сонгохдоо шийдэх гол зүйл бол бэлэн хүрээ ашиглах уу эсвэл өөрөө хийх үү. Бэлэн хүрээтэй бол бүх зүйл илүү хялбар бөгөөд ямар ч тохиолдолд та маш олон эд анги захиалах хэрэгтэй болно. Үүний зэрэгцээ, Хятадын дэлгүүрүүдийн үнийг харгалзан гар хийцийн сонголт илүү үнэтэй байж магадгүй юм. Нөгөөтэйгүүр, ослын үед өөрийн хүрээг засах нь илүү хялбар байх болно. Мэдээжийн хэрэг, та ямар ч загвар, тэр ч байтугай хамгийн галзуу загварыг өөрийн гараар хийж болно. Өөрийгөө угсрах сонголтыг илүү нарийвчлан авч үзье.

Та ямар ч бэлэн материалаас (мод, хөнгөн цагаан, хуванцар гэх мэт) хүрээ хийж болно. Та арай илүү нухацтай авч, нэхмэл нүүрстөрөгчийн утаснаас CNC машин дээр зүсэж, даалгаврыг хүндрүүлж, нугалах бүтцийг хийж болно.

DIY сонирхогчдын хувьд хамгийн хялбар сонголт бол OBI, Leroy Merlin эсвэл барилгын зах зээлд очиж, 12 × 12 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан хоолой, түүнчлэн 1.5 мм зузаантай хөнгөн цагаан хуудас худалдаж авах явдал юм. Ийм "дөрвөн саваа, бэхэлгээний" төрлийн материалаас хүрээ хийхийн тулд өрөм эсвэл төмөр хөрөө хийхэд хангалттай. Гэхдээ ийм загвар удаан үргэлжлэхгүй гэдэгт бэлтгэлтэй байх хэрэгтэй. Гэсэн хэдий ч эдгээр бүх профиль нь маш зөөлөн материалаар хийгдсэн (AD31/AD33) бөгөөд нислэгийн үеэр амархан нугалж болно.

Францын инженер Этьен Оэхмихений 1922 онд хөөргөсөн жолоодлоготой квадрокоптер Oehmichen No2.

Хүрээнийхээ дээжийн хувьд та хялбаршуулсан үйлдвэрийн хүрээ авах эсвэл интернетээс бэлэн зургийг олох боломжтой. Илүү нарийн төвөгтэй материалыг (жишээлбэл, нүүрстөрөгчийн эслэг) хөнгөн цагаанаар сольж болно - хэрэв энэ нь илүү хүнд болвол тийм ч их биш байх болно. Ямар ч тохиолдолд та цацрагийн урт, тэгш хэмийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Цацрагийн уртыг ашигласан сэнсний голч дээр үндэслэн сонгосон бөгөөд ингэснээр тэдгээрийг суурилуулсны дараа эргэдэг сэнсний тойрог хоорондын зай дор хаяж 1-2 см байх ёстой бөгөөд үүнээс ч илүүтэйгээр эдгээр тойрог огтлолцохгүй байх ёстой. Гар дээр суурилуулсан моторууд нь "тархи" байрлах хүрээний төвөөс ижил зайд байх ёстой бөгөөд (ихэнх тохиолдолд) бие биенээсээ ижил зайд байх ёстой бөгөөд энэ нь ижил талт олон өнцөгт үүсгэдэг.

Загвар хийхдээ хүрээний төв нь хүндийн төвтэй давхцах ёстой гэдгийг анхаарч үзэх нь зүйтэй бөгөөд ингэснээр урд талын ачаалал, тухайлбал камерын ачааллыг нөхөхгүй бол цацрагуудын хооронд арын хэсэгт батерей суурилуулах нь буруу санаа юм. . Эхлэгчдэд таны төхөөрөмж юу дээр буух талаар бодож үзээрэй, та "гэдэс" эсвэл гарны төгсгөлд зөөлөн зүйл, жишээлбэл, өтгөн хөөс резин эсвэл теннисний бөмбөг ашиглахыг зөвлөж байна. Мөн амжилтгүй буух тохиолдолд батерейг хамгаалах, жишээлбэл, хүрээний хавтангийн хооронд суурилуулах эсвэл өндөр буух цанын доор байрлуулах гэх мэт.

мэдээлэл

Нэгдүгээр хүнээс харах (FPV) нь маш сэтгэл хөдөлгөм, ялангуяа та видео нүдний шил, HeadTracker ашигладаг бол FPV камерын гимбэл дээр толгойны хөдөлгөөнийг дагаж бүхээгт байгаа мэт мэдрэмжийг төрүүлдэг.

Мотор ба сэнс

Хөдөлгүүрүүд өөр өөр чиглэлд эргэлддэг тул олон чиглэлтэй сэнс ашиглах шаардлагатай: урагш (цагийн зүүний эсрэг) болон урвуу эргэлт (цагийн зүүний дагуу). Ихэвчлэн хоёр иртэй сэнс ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг тэнцвэржүүлэх, дэлгүүрээс олоход хялбар байдаг бол гурван иртэй нь сэнсний жижиг диаметртэй илүү их хүч өгөх боловч тэнцвэржүүлэх үед толгой өвдөхөд хүргэдэг. Муу (хямд, тэнцвэргүй) сэнс нь нислэгийн үеэр нурж унах эсвэл нислэгийн хянагч мэдрэгч рүү дамждаг хүчтэй чичиргээ үүсгэдэг. Энэ нь тогтворжуулахад ноцтой асуудал үүсгэж, хэрэв та квадрокоптероор ямар нэгэн зүйл зураг авалт эсвэл анхны хүнээр нисч байгаа бол видеог бүдгэрүүлж, "вазелин" үүсгэх болно.

Хурд хянагч,
ESC гэх мэт

Аливаа сэнс нь голч ба давирхай гэсэн хоёр үндсэн параметртэй байдаг. Тэдгээрийг 10 × 4.5, 10 × 45 эсвэл зүгээр л 1045 гэж янз бүрээр тодорхойлдог. Энэ нь сэнсний диаметр нь 10 инч, давирхай нь 4.5 инч гэсэн үг юм. Сэнс нь урт байх тусам сэнс нь илүү их хүч чадал үүсгэх болно, гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн моторын ачаалал нэмэгдэж, гүйдлийн хэрэглээ нэмэгдэх тул хэт халах, электроникийн эвдрэл гарах болно. Тиймээс шураг нь мотортой таарч байна. За, эсвэл яаж харж байгаагаас хамааран сэнсний мотор. Ихэвчлэн мотор борлуулагчдын вэбсайтаас сонгосон моторт санал болгож буй сэнс, батерейны талаархи мэдээллийг олж авах, түүнчлэн үүсгэсэн хүч, үр ашгийн туршилтыг олох боломжтой. Мөн хувьсах налуутай сэнсүүд байдаг бөгөөд энэ нь онолын хувьд маневрлах чадварыг нэмэгдүүлэх боловч бодит байдал дээр элэгдэж, эвдрэх хандлагатай нарийн төвөгтэй механикуудыг нэмж, дараа нь үнэтэй засвар хийх болно.

Мөн сэнс нь том байх тусам түүний инерци нэмэгддэг. Хэрэв танд маневр хэрэгтэй бол том давирхай эсвэл гурван иртэй сэнс сонгох нь дээр. Ижил хэмжээтэй бол тэд 1.2-1.5 дахин их түлхэлт үүсгэдэг. Сэнс болон тэдгээрийн эргэлтийн хурдыг сонгохдоо төхөөрөмжийн жингээс илүү түлхэц үзүүлэх боломжтой байх нь тодорхой байна.

Эцэст нь сойзгүй моторууд. Моторууд нь гол параметртэй байдаг - кВ. Энэ нь хүчдэлийн хүчдэлд моторын минут тутамд хийх эргэлтийн тоо юм. Энэ бол хөдөлгүүрийн хүч биш, энэ нь "арааны харьцаа" юм. КВ бага байх тусам хурд бага байх боловч эргэлтийн момент нь өндөр байх болно. Ижил чадлын үед илүү кВ байх тусам хурд ихсэх ба эргэлт бага байх болно. Хөдөлгүүрийг сонгохдоо тэд ердийн горимд хамгийн их чадлын 50% -иар ажиллах болно гэдгийг удирддаг. кВ өндөр байх тусам ердийн 3S батерейтай коптеруудын хувьд илүү сайн гэж бүү бодоорой, санал болгож буй тоо нь 700-аас 1000 кВ-ын хооронд байна.

мэдээлэл

Илүү бат бөх материал бол duralumin (D16T) юм. Энэ нь бараг нугардаггүй, нэлээд хаварлаг, нисэхэд ашиглагддаг. Үүнээс авсан профайлууд нь OBI-д зарагддаггүй, гэхдээ та тэдгээрийг Митинскийн захаас 3 давхарт барьж болно.

Эрчим хүч ба цахилгаан хянагч

Ахмад санал болгож байна: хөдөлгүүрийн хүч их байх тусам илүү их зай шаардагдана. Том батерей нь зөвхөн түүний хүчин чадал (унш: нислэгийн цаг) төдийгүй хамгийн их гүйдэл дамжуулдаг. Гэхдээ зай нь том байх тусам жин нь ихэсдэг бөгөөд энэ нь биднийг сэнс, мотортой холбоотой тооцооллыг өөрчлөхөд хүргэдэг. Өнөө үед хүн бүр лити полимер (LiPo) батерейг ашигладаг. Эдгээр нь хөнгөн, багтаамжтай, өндөр цэнэгийн гүйдэлтэй байдаг. Цорын ганц сөрөг зүйл бол тэд тэгээс доош температурт сайн ажилладаггүй, гэхдээ хэрэв та тэдгээрийг халаасандаа хийж, нислэгийн өмнө шууд холбодог бол гадагшлуулах явцад тэд өөрсдөө бага зэрэг дулаарч, хөлдөх цаг гардаггүй. LiPo эсүүд нь 3.7 В хүчдэл үүсгэдэг.

Батерейг сонгохдоо та түүний гурван параметрийг анхаарч үзэх хэрэгтэй: миллиампер-цагт хэмжигдэх хүчин чадал, батерейны багтаамж дахь хамгийн их цэнэгийн гүйдэл (C), эсийн тоо (S). Эхний хоёр параметр нь хоорондоо холбоотой бөгөөд тэдгээрийг үржүүлснээр энэ батерейг удаан хугацаанд хэр их гүйдэл хангаж чадахыг олж мэдэх болно. Жишээлбэл, таны мотор тус бүр нь 10 А зарцуулдаг бөгөөд тэдгээрийн дөрөв нь байдаг бөгөөд батерей нь 2200 мАч 30/40С параметртэй тул коптерт 4 10 А = 40 А шаардлагатай ба батерей нь 2.2 А 30 = 66 А гаргаж чадна. эсвэл 2.2 А 40 = 88 А 5-10 секундын турш, энэ нь төхөөрөмжийг тэжээхэд хангалттай байх болно. Мөн эдгээр коэффициентууд нь батерейны жинд шууд нөлөөлдөг. Анхаар! Хэрэв хангалттай гүйдэл байхгүй бол хамгийн сайндаа батерей нь дүүрч, бүтэлгүйтэх болно, хамгийн муу нь гал асаах эсвэл тэсрэх болно; Богино холболт, эвдрэл, хадгалах, цэнэглэх буруу нөхцөл байдал үүссэн тохиолдолд энэ нь бас тохиолдож болох тул тусгай цэнэглэгч ашиглаж, батерейг тусгай шатдаггүй уутанд хийж, цэнэгээ алдахыг анхааруулах дохиогоор нисээрэй. Нүдний тоо (S) нь батерей дахь LiPo эсийн тоог заадаг бөгөөд эс тус бүр нь 3.7 В үүсгэдэг ба жишээлбэл, 3S батерей нь ойролцоогоор 11.1 В-ыг тэжээх болно. Хурд нь үүнээс хамаардаг тул энэ параметрийг анхаарч үзэх нь зүйтэй юм. үүн дээр хөдөлгүүрийн хурд, ашигласан зохицуулагчийн төрөл.

Зайны элементүүдийг цуваа эсвэл зэрэгцээ нэгтгэдэг. Цуврал холболттой үед хүчдэл нэмэгдэж, зэрэгцээ холбогдсон үед багтаамж нэмэгддэг. Зайны элементүүдийн холболтын диаграммыг тэмдэглэгээгээр нь ойлгож болно. Жишээлбэл, 3S1P (эсвэл зүгээр л 3S) нь цувралаар холбогдсон гурван элемент юм. Ийм зайны хүчдэл нь 11.1 V байх болно. 4S2P нь дөрвөн цуваа элементтэй зэрэгцээ холбогдсон найман элемент, хоёр бүлэг юм.

Гэсэн хэдий ч моторууд нь зайтай шууд холбогддоггүй, харин хурд хянагч гэж нэрлэгддэг төхөөрөмжөөр холбогддог. Хурд хянагч (мөн ESC гэж нэрлэдэг) моторын эргэлтийн хурдыг удирдаж, таны нисдэг тэрэгний тэнцвэрийг хэвийн болгох эсвэл хүссэн чиглэлд нисдэг. Ихэнх зохицуулагчид суурилуулсан 5V гүйдлийн зохицуулагчтай бөгөөд үүнээс та электроникийг (ялангуяа "тархи") тэжээх боломжтой эсвэл тусдаа гүйдлийн зохицуулагч (UBEC) ашиглаж болно. Хурд хянагчийг моторын одоогийн хэрэглээ, мөн анивчих боломж дээр үндэслэн сонгоно. Уламжлалт хянагчууд нь ирж буй дохионы хариу урвалын хувьд нэлээд удаан бөгөөд нисдэг тэрэг барихад шаардлагагүй олон тохиргоотой байдаг тул SimonK эсвэл BLHeli программ хангамжийг тусгайлан суулгадаг. Хятадууд энд бас аврахаар ирсэн бөгөөд та аль хэдийн шинэчлэгдсэн програм хангамжтай хурд хянагчийг ихэвчлэн олох боломжтой. Ийм зохицуулагчид батерейны нөхцөл байдлыг хянадаггүй бөгөөд үүнийг нэг үүрэнд 3.0 В-оос доош цэнэггүй болгодог бөгөөд энэ нь түүний гэмтэлд хүргэдэг гэдгийг бүү мартаарай. Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн ердийн ESC дээр ашигладаг батерейны төрлийг LiPo-оос NiMH болгон өөрчлөх эсвэл тэжээлийн эх үүсвэр цэнэггүй болсон үед (зааврын дагуу) хурдны бууралтыг идэвхгүй болгох нь зүйтэй бөгөөд ингэснээр нислэгийн төгсгөлд мотор гэнэт унтардаггүй бөгөөд таны дрон унахгүй.

Хөдөлгүүрүүд нь хурд хянагчтай гурван утсаар холбогдсон байдаг, дараалал нь хамаагүй, гэхдээ хэрэв та гурван утаснаас хоёрыг нь солих юм бол мотор нь эсрэг чиглэлд эргэлддэг бөгөөд энэ нь коптеруудад маш чухал юм.

Зохицуулагчаас гарч буй хоёр цахилгаан утас нь зайнд холбогдсон байх ёстой. ТУЙЛАЛТАЙГ БҮҮ андуур! Ерөнхийдөө, тав тухтай байдлыг хангах үүднээс зохицуулагчид нь батерейнд биш харин эрчим хүчний хуваарилалтын модуль гэж нэрлэгддэг эрчим хүчний хуваарилалтын модультай холбогддог. Энэ нь ерөнхийдөө зохицуулагчийн цахилгааны утсыг гагнаж, тэдгээрийн салбаруудыг гагнаж, батерей руу явдаг цахилгааны кабелийг гагнаж байгаа самбар юм. Мэдээжийн хэрэг, зайг гагнах шаардлагагүй, харин холбогчоор холбох ёстой. Зайг үхэх болгондоо дахин гагнахыг хүсэхгүй байна.

Усан онгоцны компьютер ба мэдрэгч

Энгийн бөгөөд хямд KapteinKUK болон Arduino-тэй нийцтэй хянагчдад зориулсан хэд хэдэн нээлттэй эхийн төслүүдээс эхлээд үнэтэй арилжааны DJI Wookong хүртэл нисдэг тэрэгний нислэгийн удирдлагын сонголт маш том юм. Хэрэв та жинхэнэ хакер бол хаалттай хянагчууд таныг нэг их сонирхох ёсгүй, харин нээлттэй төслүүд, тэр ч байтугай алдартай Arduino дээр суурилсан төслүүд олон програмистуудыг татах болно. Аливаа нислэгийн хянагчийн чадварыг түүнд ашигласан мэдрэгчээр дүгнэж болно.

Гироскоп нь коптерийг тодорхой өнцгөөр барих боломжийг олгодог бөгөөд бүх хянагчдад багтдаг; хурдатгал хэмжигч нь нисдэг тэрэгний байрлалыг газартай харьцуулж, тэнгэрийн хаяатай зэрэгцүүлэхэд тусалдаг (тав тухтай нислэг); Барометр нь төхөөрөмжийг тодорхой өндөрт байлгах боломжийг олгодог. Энэ мэдрэгчийн уншилт нь сэнсээс гарах агаарын урсгалд ихээхэн нөлөөлдөг тул та үүнийг хөөс резин эсвэл хөвөн дор нуух хэрэгтэй; Луужин болон GPS нь толгойг барих, байрлалыг барих, эхлэх цэг рүү буцах, чиглүүлэх (автономт нислэг) зэрэг функцуудыг нэмдэг. Луужин суурилуулах ажилд болгоомжтой хандах хэрэгтэй, учир нь түүний уншилт нь ойролцоох металл зүйл эсвэл цахилгаан утаснаас ихээхэн нөлөөлдөг тул "тархи" нь хөдөлгөөний зөв чиглэлийг тодорхойлох боломжгүй болно; sonar эсвэл хэт авианы зай хэмжигчийг өндрийг илүү нарийвчлалтай хадгалах, бие даасан буулт хийхэд ашигладаг; хулганаас авсан оптик мэдрэгч нь нам өндөрт байрлалаа хадгалахад ашиглагддаг; Одоогийн мэдрэгч нь батерейны үлдсэн цэнэгийг тодорхойлж, хөөргөх эсвэл буух руу буцах функцийг идэвхжүүлж болно.

Одоогоор гурван үндсэн нээлттэй эхийн төсөл байна: MultiWii, ArduCopter болон түүний MegaPirateNG порттой хувилбар. MultiWii нь тэдний хамгийн энгийн нь бөгөөд ажиллахын тулд 328p, 32u4 эсвэл 1280/2560 процессортой Arduino, ядаж нэг гироскоп мэдрэгч шаардлагатай. ArduCopter нь энгийн хулганаас эхлээд нарийн төвөгтэй маршрутын даалгавруудыг гүйцэтгэх хүртэл бүх төрлийн функцээр дүүрэн төсөл боловч ATmega хоёр чип дээр суурилсан тусгай техник хангамж шаарддаг. MegaPirateNG бол 2560 чип, гироскоп, акселерометр, барометр, луужин зэрэг хамгийн бага мэдрэгч бүхий энгийн Arduino дээр ажиллах боломжтой ArduCopter клон юм. Анхны хувилбартай ижил шинж чанаруудыг дэмждэг боловч хөгжүүлэлтийн явцад үргэлж гүйцэж байдаг.

Ахисан есөн-
сувгийн алсын удирдлага

Нээлттэй төслүүдэд зориулсан техник хангамжийн нөхцөл байдал нь коптерын хүрээтэй төстэй, өөрөөр хэлбэл та бэлэн хянагч худалдаж авах эсвэл өөрөө эхнээс нь эсвэл Arduino дээр үндэслэн угсарч болно. Худалдан авахаасаа өмнө самбарт ашигласан мэдрэгчийг үргэлж анхаарч үзэх хэрэгтэй, учир нь технологийн хөгжил зогсохгүй, хуучныг нь ямар нэгэн байдлаар хятадуудад зарах шаардлагатай байдаг бөгөөд үүнээс гадна бүх мэдрэгчийг нээлттэй програм хангамжаар дэмжих боломжгүй юм.

Эцэст нь хэлэхэд, өөр нэг компьютер болох PX4-ийг дурдах нь зүйтэй бөгөөд энэ нь Arduino клонуудаас ялгаатай нь UNIX шиг бодит цагийн үйлдлийн системтэй, бүрхүүл, процесс болон бүх зүйлтэй байдаг. Гэхдээ PX4 бол шинэ бөгөөд нэлээд бүдүүлэг платформ гэдгийг бид танд анхааруулах ёстой. Энэ нь угсарсны дараа шууд нисэхгүй.

Тохируулах програм шиг нислэгийн параметрүүдийг тохируулах нь төсөл бүрийн хувьд маш хувь хүн бөгөөд үүнтэй холбоотой онол нь өөр нийтлэл байж болох тул товчхондоо: multicopter-ийн бараг бүх програм хангамж нь PID хянагч дээр суурилдаг бөгөөд хөндлөнгийн оролцоо шаарддаг гол параметр нь пропорциональ бүрэлдэхүүн хэсэг , P эсвэл rateP гэж тэмдэглэгдсэн. Хэрэв хөөрөх үед таны нисдэг тэрэг хажуу тийшээ эргэлдэж байвал энэ утгыг багасгах хэрэгтэй, гэхдээ хэрэв энэ нь гадны нөлөөнд удаан хариу үйлдэл үзүүлдэг бол эсрэгээр нь зааварчилгаа болон хөгжүүлэгчдийн вэбсайтаас бусад нюансуудыг олж болно.

Аюулгүй байдал

Бүх эхлэн суралцагчид аюулгүй байдлын талаар бодохдоо AR.Drone болон түүний сэнсний хамгаалалтыг санаарай. Энэ бол сайн сонголт бөгөөд энэ нь зөвхөн жижиг, хөнгөн төхөөрөмж дээр ажилладаг бөгөөд таны нисдэг тэрэгний жин хоёр кг дөхөж эхлэх эсвэл энэ хэмжээнээс хэтэрсэн тохиолдолд зөвхөн хүчирхэг төмөр бүтэц таныг аварч чадна. маш их бөгөөд таны харж байгаачлан энэ нь ачааны багтаамж, нислэгийн бие даасан байдлыг эрс багасгах болно. Тиймээс эхлээд эвдэрч болзошгүй хүмүүс, эд хөрөнгөөс зайдуу бэлтгэл хийх нь зүйтэй бөгөөд ур чадвар сайжрах тусам хамгаалалт шаардлагагүй болно. Хэдийгээр та туршлагатай нисгэгч байсан ч аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээний талаар бүү мартаарай, онцгой байдлын үед, ялангуяа хүн ихтэй газар нисэх үед нислэгийнхээ сөрөг үр дагаврыг бодож үзээрэй. Удирдагч эсвэл холбооны сувгийн эвдрэл нь төхөөрөмж чамаас хол зайд нисч, дараа нь нисдэг тэрэг дээр урьдчилан суулгасан GPS трекер эсвэл таны дуугаар энгийн боловч маш чанга дуугарахад хүргэдэг гэдгийг бүү мартаарай. байршлыг тодорхойлох боломжтой. Алсын удирдлагаас дохио алга болсон тохиолдолд нисэгчийг газардуулах эсвэл анхны цэг рүү буцаахад туслах нислэгийн хянагчдаа аюулгүй ажиллагааны функцийг тохируулж, урьдчилан шалгаарай.

Хяналт

Радио төхөөрөмжийн талаар бага зэрэг. Өнөө үед нисдэг загварын бараг бүх дамжуулагч 2.4 ГГц давтамжтайгаар ажилладаг. Тэдгээр нь нэлээд урт зайтай бөгөөд энэ давтамжийн хүрээ нь жишээлбэл, 900 МГц шиг чимээ шуугиантай биш юм. Нислэгийн хувьд ерөнхийдөө дөрвөн суваг хангалттай байдаг: тохируулагч, хазайлт, давирхай, өнхрөх. За, өөр зүйлд найман суваг хангалттай байх нь гарцаагүй.

мэдээлэл

Камераар нисэхийн тулд маневр хийх үед камерыг тэнгэрийн хаяанд параллель байлгаж, камерын хазайлтыг хянахад туслах гимбэл аваарай. Ихэнх хянагчууд нь серво удирдлагатай гимбальуудыг тогтворжуулах гаралт, мөн камерын хаалтыг удирдах товчлуурын гаралттай байдаг.

Энэ хэрэгсэл нь ихэвчлэн алсын удирдлага болон хүлээн авагчаас бүрддэг. Хүлээн авагч нь хяналтын товчлуурууд болон нэмэлт товчлууруудыг агуулдаг. Дүрмээр бол Mode2 төхөөрөмжийг зүүн зөөгч нь хий болон эргэлтийг удирдаж, баруун зөөгч нь коптерийн хазайлтыг удирддаг үед сонгогддог. Хийнээс бусад бүх бариул нь пүрштэй бөгөөд суллагдсан үед анхны байрлалдаа буцаж ирдэг. Мөн сувгийн тоонд анхаарлаа хандуулах нь зүйтэй. Дрон нь нислэгийн горимыг солиход дөрвөн хяналтын суваг, нэг суваг шаардагдах бөгөөд камерын удирдлага, тохиргоо, нислэгийн удирдлагын тусгай горимд нэмэлт суваг шаардлагатай байж болно. Алсын удирдлагыг сонгохдоо та радио модулийг ирээдүйд амархан шинэчлэгдэхийн тулд өөрчлөх боломжийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Энэхүү богино өгүүлэл нь квадрокоптерын сэнсний (заримдаа тулгуур гэж нэрлэдэг) тухай үндсэн мэдээллийг агуулсан бөгөөд ирний давирхай, хэлбэр, тоо нь тэдгээрийн гүйцэтгэл, түлхэлт, үр ашигт хэрхэн нөлөөлдөг болохыг тайлбарласан болно.

Үндсэн ойлголтууд

Мэдээллийн параметрүүдийг тэдгээрийн урт, давирхай, талбай, эргэлтийн чиглэл, түүнчлэн ирний хэлбэр, тоогоор тодорхойлно.

Урт ба давтамж

Эдгээр үзүүлэлтүүд нь гол үзүүлэлтүүд юм. Урт нь сэнс эргэх үед үүссэн дискний диаметрийг хэлнэ. Давирхайг нэг бүтэн эргэлтээр сэнсний тодорхой хатуу орчинд туулах зай гэж тодорхойлж болно (хамгийн энгийн шураг нь самбарт хэрхэн багтдагийг санаарай). Бусад бүх зүйл тэнцүү, алхамын хэмжээг квадрокоптерын ирний налуу (довтолгооны өнцөг) -ээр тодорхойлно.

Сэнс-хөдөлгүүрийн бүлгийн (PMG) хүч нь түүний сэнс хөдөлж чадах агаарын хэмжээгээр тодорхойлогддог. Эргэлтийн хурдыг хадгалахын зэрэгцээ сэнсний урт ба / эсвэл давирхайг нэмэгдүүлэх нь түлхэлтэд эерэгээр нөлөөлдөг нь тодорхой боловч харамсалтай нь үймээн самуун нэмэгдэж байгаатай холбоотойгоор агаарын эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг. Илүү том сэнс эсвэл илүү өндөр иртэй сэнсийг эргүүлэхэд илүү их энерги зарцуулагдах бөгөөд энэ нь бусад бүх зүйл тэнцүү байх үед нислэгийн цагийг багасгахад хүргэдэг.

Том, дуу чимээ багатай сэнс нь агаарын зураг авахад тохиромжтой байдаг бол жижиг, өндөр давтамжтай сэнс нь уралдааны дрон дээр ашиглагддаг.

Хутганы тоо ба хэлбэр

Сонгодог сонголт бол хоёр иртэй сэнстэй байх явдал юм. Гэсэн хэдий ч хамгийн жижиг загварууд нь гурав, дөрөв, бүр таван иртэй сэнс ашигладаг. Олон иртэй сэнс нь илүү жигд урсгалыг бий болгосноор үймээн самууны түвшинг бууруулдаг нь ойлгомжтой. Нэмж дурдахад нэмэлт ир нь сэнсний нийт талбайг ихэсгэдэг бөгөөд энэ нь квадрокоптерын өргөх хүчинд сайнаар нөлөөлдөг. Үүнээс үзэхэд жижиг диаметртэй олон иртэй сэнс нь ердийн том сэнстэй ижил өргөлтийг үйлдвэрлэх чадвартай байдаг. Олон иртэй сэнс нь онгоцыг илүү мэдрэмжтэй болгодог бөгөөд энэ нь нисэх үед маш чухал юм Acro горим. Ийм эрэгний гол сул тал бол үйлдвэрлэх, тохируулах нарийн төвөгтэй байдал, түүнчлэн нэлээд өндөр өртөг юм.

Төгсгөлийн дэлгэрэнгүй хэлбэрийн ялгааг анхаарч үзэхийг бид танд зөвлөж байна. Тэдгээр нь гурван төрлөөр ирдэг - Хэвийн, Bullnose (BN), Hybrid Bullnose (HBN). Энгийн сэнс нь үзүүрт иртэй иртэй тул бага түлхэлт үүсгэдэг боловч батерейны хүчийг үр ашигтай зарцуулахад хувь нэмэр оруулдаг. Ижил диаметртэй BN эрэг нь илүү том талбай, түлхэлттэй байдаг. Хутганы үзүүр дэх нэмэлт жин нь эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, онгоцны хазайлтыг сайжруулдаг. Харамсалтай нь эдгээр эерэг талууд нь эрчим хүчний өндөр зарцуулалт, нислэгийн хугацааг богиносгодог. HBN сэнс нь завсрын байрлалыг эзэлдэг.

Эргэлтийн чиглэл

Multicopters нь CW (тэнхлэгийг цагийн зүүний дагуу эргүүлэх) ба CCW (тэнхлэгийг цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх) гэсэн хоёр төрлийн мотор ашигладаг. Хөдөлгүүрийг суурилуулах схем нь онгоцны төрлөөс хамаарна. Ийм хэд хэдэн схемийг зурагт үзүүлэв.

Тодорхой сэнсний эргэлтийн чиглэлийг түүний ирний өргөгдсөн ирмэгээр заана.

Материал ба чанар

Хамгийн алдартай нь хуванцар боолт юм. Тэдгээр нь уян хатан чанар, хямд үнэ, өргөн цар хүрээтэй, хүртээмжтэй байдал зэргээрээ ялгагдана. Нэг талаас ирний уян хатан байдал нь эвдрэлийг эсэргүүцэх чадварыг нэмэгдүүлж, нөгөө талаас тэнцвэржүүлэхэд асуудал үүсгэдэг.

Зарим компаниуд карбон файбер сэнс үйлдвэрлэдэг. Нүүрстөрөгчийн сэнс нь нэлээд үнэтэй боловч жин нэмэхгүйгээр шаардлагатай хөшүүн чанар, өндөр гүйцэтгэлийг хангадаг.

Завсрын байрлалыг нүүрстөрөгчийн эслэгээр бэхжүүлсэн хуванцараар хийсэн сэнс эзэлдэг. Энэ төрлийн сэнс нь өндөр хатуулагтай, харьцангуй бага өртөгтэй байдаг.

Шургийн чанар нь тэдгээрийн үйлдвэрлэлийн нарийвчлалыг илэрхийлдэг. Өндөр чанартай сэнс нь сайн тэнцвэртэй бөгөөд VMG-ийн үйл ажиллагаанд нэмэлт чичиргээ үүсгэдэггүй. Шилдэг тулгууруудыг GWS, APC, EMP брэндийн дор үйлдвэрлэдэг.

Тодорхойлолт

Та квадрокоптерын тодорхой сэнсний параметрүүдийн талаар түүний кодчилолоос олж мэдэх боломжтой. Үйлдвэрлэгчид LLPPxB эсвэл LxPxB гэсэн хоёр төрлийн тэмдэглэгээг ашигладаг. Энд L нь уртыг, P нь давирхай, B нь ирний тоог илэрхийлнэ. Сонгодог сэнсний хувьд B параметрийг ихэвчлэн заадаггүй.

Жишээлбэл, 6045 (эсвэл 6x4.5) хэмжээтэй сэнс нь хоёр иртэй, зургаан инч урттай, 4.5 инч зайтай. Өөр нэг жишээ бол таван инчийн 5040х3 (эсвэл 5х4х3) хэмжээтэй гурван иртэй сэнс бөгөөд 4 инчийн алхамтай.

Заримдаа R эсвэл C үсгийг (байхгүй байж болно) тэмдэглэгээний төгсгөлд байрлуулж, эргэлтийн чиглэлийг зааж өгдөг. R сэнсийг CW хөдөлгүүрт, C сэнсийг CCW хөдөлгүүрт суурилуулсан. Заримдаа BN эсвэл HBN гэсэн товчлолыг тэмдэглэгээнд нэмдэг (дээрхийг үзнэ үү).

Суурилуулалтын аргууд

Квадрокоптер дээр сэнс суурилуулах янз бүрийн арга байдаг. Ихэнхдээ цахилгаан моторын гол нь сэнсийг суурилуулах ямар ч заалтгүй энгийн металл зүү юм. Энэ тохиолдолд тусгай адаптеруудыг ашигладаг - тулгуур ба холбогч хавчаарууд.

Propsaver (зураг харна уу) нь гар хийцийн загвар бүтээхдээ туршилт хийхэд ашиглахад тохиромжтой. Энэ нь бут шиг харагдаж байгаа бөгөөд түүний хажуугийн гадаргуу дээр шураг суурилуулсан хоёр тэгш хэмтэй нүх байдаг. Төхөөрөмжийг босоо аманд суурилуулж, боолтыг нь чангална. Сэнсийг мөн гол дээр байрлуулж, хоёр нейлон зангиа эсвэл резинэн цагирагаар бэхлэнэ.

Илүү найдвартай адаптер бол холбогч хавчаар юм. Энэ нь хуваагдсан конус хэлбэрийн буттай урсгалтай холболт юм. Холболтыг босоо аманд хийж, дараа нь хавчих ханцуй, сэнс, угаагчийг суурилуулна. Бүх бүтэц нь тусгай хэлбэртэй самар - ээрэх тусламжтайгаар бэхлэгддэг.

Хэрэв сойзгүй моторын ротор нь гадна талд байрладаг бол (Outrunner ангиллын моторууд) түүний дээд гадаргуу дээр янз бүрийн адаптер, бэхэлгээг суурилуулах хэд хэдэн урсгалтай нүх байдаг.

Сойзгүй мотор бүхий бэлэн коптер үйлдвэрлэгчид өөрөө чангалах самар бүхий маш алдартай сонголттой байдаг. DJI. Ийм хөдөлгүүрийн хувьд босоо ам нь роторын эргэлтийн чиглэлийн эсрэг урсгалтай төгсдөг.

Сэнсний тэнцвэржүүлэх

Ихэнх сэнс, ялангуяа хямд үнэтэй сэнсийг 100% тэнцвэртэй гэж нэрлэх боломжгүй гэж хэлэхэд аюулгүй. Ийм эрэг нь ядаргаатай дуу чимээ гаргахаас гадна VMG-ийн үйл ажиллагаанд нэмэлт чичиргээ оруулдаг. Үүнээс болж, ялангуяа агаарын зураг авалтын чанар буурдаг (вазелин эффект). Хамгийн муу нь байнгын чичиргээ нь хөдөлгүүр, холхивч, араа зэрэгт нэмэлт элэгдэл үүсгэж, онгоцны засвар үйлчилгээний зардлыг нэмэгдүүлдэг.

Таны харж байгаагаар бид квадрокоптерын сэнсийг тэнцвэржүүлэх журамгүйгээр хийж чадахгүй. Үүний тулд танд хэрэгтэй болно:

• Шураг;
• Скотч эсвэл супер цавуу (хумсны лакаар сольж болно);
• зүлгүүр;
• Тусгай сэнсний тэнцвэржүүлэгч Du-Bro Tru-Spin - хамгийн сайн, эсвэл хятадуудын нэг аналогууд .

Юуны өмнө та тэнцвэржүүлэх төхөөрөмжийг өөрөө тохируулах хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр түүний тэнхлэг нь хатуу хэвтээ байна.

Ир нь гэмтсэн эсэхийг шалгаж, тэнхлэг дээр суурилуулж, нэг чиглэлд эсвэл өөр чиглэлд бага зэрэг хазайсан байна. Хэрэв энэ нь хэвтээ байрлал руу буцаж ирэхгүй бол та илүү хүнд ирийг гэрэлтүүлэх (зүлгүүрээр цэвэрлэх) эсвэл хөнгөн дээр нь наалдамхай тууз наах хэрэгтэй. Ирийг тэнцвэржүүлэх хүртэл процедурыг давтах шаардлагатай. Наалдамхай туузыг супер цавуу эсвэл лакаар амжилттай сольсон.

Тэнцвэрийн машины тэнхлэгийг эргүүлсэн - сэнс нь энэ байрлалд тэнцвэрийг хадгалж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Бүх арчиж, наах ажлыг ирний дотоод (хот) гадаргуу дээр хийх ёстой гэдгийг анхаарна уу.

Дараагийн алхам бол зангилааг тэнцвэржүүлэх явдал юм. Үүнийг хийхийн тулд сэнсийг босоо байдлаар суурилуулсан. Хэрэв баруун тийш хазайсан бол зангилааны зүүн талыг цавуу эсвэл лакаар жинлэх хэрэгтэй ба эсрэгээр. Бид тэнцвэрт байдалд хүрч, сэнсийг эргүүлж, энэ байрлалд тэнцвэртэй байгаа эсэхийг шалгаарай. Процедур дууссан.

eCalc тооцоолуур

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг олон бүтээгчид онгоцны сэнс-хөдөлгүүрийн суурилуулалтын параметрүүдийг тооцоолоход зориулагдсан eCalc онлайн тооцоолуурыг мэддэг. Multicopters-д зориулагдсан тооны машины хуудас нь иймэрхүү харагдаж байна.

Эхлээд харахад бүх зүйл тодорхой боловч тооцооллын үр дүнд нөлөөлж болох хэд хэдэн нюансууд байдаг.

Юуны өмнө, олон талт нисдэг тэрэгний хөөрөх жинг (хэрэв байгаа бол гимбал, камертай) оруулна. Хэрэв хөтөчгүй гэж заасан бол хүрээ, сэнс, хянагч самбар, гимбэл, камер, FPV нислэгийн төхөөрөмжийн нийт жинг оруулна уу. Утасны массын 10 хувийг нэмээд хүссэн дүрсээ авцгаая.

Бид роторын тоо, тэдгээрийн дизайн (дан эсвэл коаксиаль), нислэгийн хамгийн дээд өндөр, цаг агаарын нөхцөл байдлыг (гадаа температур ба атмосферийн даралт) оруулна.