家アパートのインテリアロボットを何から作るか。自宅でロボットを自分で作りますか？簡単に！家庭にある最もシンプルなロボット

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ロボットを何から作るか。自宅でロボットを自分で作りますか？簡単に！家庭にある最もシンプルなロボット

ロボットを作成するにはどうすればよいですか?

ロボットというと、映画『ロボコップ』などに登場するような人工知能を備えた巨大な機械を想像しますが、ロボットは必ずしも大きくて技術的に複雑な装置である必要はありません。この記事では、自宅でロボットを作成する方法を説明します。独自のミニロボットを作成すると、「特別な知識これには工具は必要ありません。

仕事用の材料

したがって、構築用に次の材料を準備して、自分の手でロボットを作成します。

小さなワイヤー2本。
3 ボルトの小型おもちゃモーター 1 個。
単三電池1本。
ビーズ2個。
サイズの異なる 2 つの小さな正方形のポリスチレンフォーム。
グルーガン。
足の材料（ペーパークリップ、歯ブラシのヘッドなど）。

ロボットの作成手順

それでは次に進みましょうステップバイステップの説明ロボットの作り方:

のり大きな部分発泡スチロールをおもちゃのモーターの側面に置き、金属接点を上に置きます。これは接点を湿気から保護するために必要です。
発泡ポリスチレンの上にバッテリーを接着します。
2 枚目のポリスチレンフォームをエンジンの後部に接着して、重量の不均衡をわずかに作り出します。このアンバランスのおかげでロボットは動くことができるのです。接着剤を乾燥させます。
エンジンに足を接着します。脚をできるだけしっかりと固定するには、まず発泡スチロールの小片をエンジンに接着し、次に脚を接着する必要があります。
モーターへのワイヤーは、絶縁テープで巻くか、はんだ付けすることができます。 2 番目のオプションの方が望ましいです。この方法では、ロボットの寿命が大幅に長くなります。両方のワイヤをモーターの金属接点にできるだけしっかりとはんだ付けする必要があります。
次に、ワイヤーのいずれかをバッテリーの側面の「プラス」または「マイナス」に取り付ける必要があります。絶縁テープまたはグルーガンを使用してバッテリーに取り付けることができます。接着剤で固定する方が確実ですが、接着剤を使いすぎるとワイヤーとバッテリーの接触が失われてしまうので、接着時はできるだけ注意が必要です。
ビーズをバッテリーに接着して目をシミュレートします。
2 番目のワイヤをバッテリーのもう一方の端に接続して、ロボットに電力を供給します。この場合、接着剤ではなく絶縁テープを使用することをお勧めします。これにより、簡単に接点を開いたり、ロボットに飽きたときに停止したりすることができます。

このようなロボットは、バッテリーの充電が続く限り動作します。ご覧のとおり、自宅でロボットを作成することは、複雑なことは何もなく、かなりエキサイティングなプロセスです。もちろん、後でより複雑なプログラム可能なモデルの作成を試みることもできます。ただし、作成するにはある程度の知識と知識が必要です。追加資料、電気店で販売されています。同じおもちゃのミニロボットをお子様と一緒に数分で簡単に作ることができます。

すべてがうまくいくように自宅でロボットを作るにはどうすればよいでしょうか？シンプルなものから始めて、徐々に複雑にしていく必要があります。自宅で自分の手でロボットを作成するための説明書が文字通りインターネットに溢れました。この記事の著者はこのことから無視するつもりはありません。一般に、このプロセスは理論的、準備、実際の組み立ての 3 つの部分に分けることができます。この記事の枠組みの中で、それらすべてが考慮され、説明されます。一般的なスキームよりクリーンな開発。

自宅でロボットを作る

ゼロから開発するには、電流、電圧、動作に関する知識が必要ですさまざまな要素トリガー、コンデンサ、抵抗、トランジスタなど。また、これらすべてを回路にはんだ付けし、接続ワイヤを使用する方法も学ぶ必要があります。目標を達成するには、動作とアクションの実行のあらゆる側面を検討し、アクションを最大限に詳細に達成する必要があります。そして、この知識は、単なる好奇心ではなく、自宅でロボットを作る方法に本当に興味がある場合に必要です。

準備プロセス

自宅でロボットを作る方法を考え始める前に、それが組み立てられる条件に十分に注意する必要があります。まず、目的のデバイスを作成する職場を準備する必要があります。構造自体とその構成部品をどこかに配置する必要があります。はんだごて、松脂、はんだの使いやすい配置の問題も考慮する必要があります。職場構造を操作するときに便利になるように、可能な限り最適化する必要があります。

組み立て

すべてを構築する構造の「バックボーン」について考える必要があります。通常、1 つの部品が選択され、他のすべての部品がそれにはんだ付けされます。はんだ付けの品質について言えば、それが実行される場所をきれいにする必要があると言われるべきです。また、使用する電線や脚の太さに応じて、動作中に素子が脱落しないように十分なはんだ量を選択する必要があります。信号伝送プロセスを簡素化し、短絡の可能性を防ぐために、すべての信号をエッチングして除去することができます。必要な要素、結果として得られる設計が電源に接続され、必要に応じてデバイスが変更されます。

簡易ロボット

自宅で何かを簡単に作るにはどうすればよいですか？そしてまた役に立ちますか？家を清潔に保つ必要があり、このプロセスを自動化することをお勧めします。もちろん、本格的な掃除ロボットを作るのは難しいですが、部屋の床の埃を確実に集める最小限のデザインなら十分可能です。正直に言うと、1か所で作業し、同時に掃除できるものを検討します。小さなゴミ、転位帯に位置します。このようなデザインを作成するには、次の材料が必要です。

プラスチック板。
靴や床を掃除するために使用される 3 つの小さなブラシ。
古いコンピューターから取り外した 2 つのファン。
9Vバッテリーとそのためのコネクター。
所定の位置にカチッと固定できるネクタイまたはクランプ。
ボルトとナット。

ブラシ用の穴を等間隔に開けます。添付してください。すべてのブラシは、他のブラシおよびプレートの中心から等距離に配置されることが望ましい。ボルトとナットを使用して、調整ファスナーをそれぞれに取り付ける必要があり、それら自体はそれらの助けを借りて固定されます。調整ファスナーのスライダーは中央の位置に設定してください。動きには扇風機を使います。それらをバッテリーに接続し、ロボットが確実に円を描くように回転できるように並列に配置します。この設計は振動モーターとして使用されます。端子を取り付けると、構造はすぐに使用できるようになります。掃除中にロボットが横に動く場合は、調整ファスナーを使用してください。この記事で紹介されている設計には、多額の金銭的コストやスキルや経験は必要ありません。ロボットの作成時には安価な材料が使用されたため、入手には大きな問題はありませんでした。設計を複雑にして意図的に動かしたい場合は、モーターやマイクロコントローラーを追加して改良する必要があります。自宅でロボットを作る方法を紹介します。ここでどれだけ改善できるかを考えてください。最も幅広いデザイン活動のフィールド。

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多くの人は、機械のように自律的に動作するロボットを設計したいと考えています。しかし、「ロボット」という言葉の概念を少し拡張すると、遠隔操作される物体もロボットと考えることができます。制御盤でロボットを組み立てるのは少し難しそうに思うかもしれませんが、実際は思ったより簡単です。この記事では、遠隔操作ロボットの組み立て方法を説明します。

ステップ

何を構築するかを決めます。思い通りにできる本格的な二足歩行ヒューマノイドを組み立てることは、おそらく不可能でしょう。また、5キログラムの物体をつかんで引きずることのできるさまざまな爪を備えたロボットではありません。まず、リモコンからのワイヤレスコマンドを使用して、前後左右に移動できるロボットを構築します。ただし、基本をマスターしたら、「世界には完全なロボットはありません」という指示に従うだけで、設計を改善し、さまざまな革新を追加することができます。いつでも何かを追加したり改善したりできます。

7回計測1回カット。必要な部品を注文する前でも、ロボットの直接組み立てを開始する前に。最初のロボットは、平らなプラスチック片の上に 2 つのサーボがあるように見えます。このデザインは非常にシンプルなので、改善の余地があります。このモデルのサイズは約15×20センチメートルになります。このような単純なロボットを作成するには、定規、紙、鉛筆を使用して実物大でスケッチするだけです。大規模で複雑なプロジェクトの場合は、スケーリングと自動プログラミングのルールを学ぶ必要があります。

必要な詳細を選択します。まだ部品を注文する時期ではありませんが、すでに部品を選択し、どこで購入できるか知っているはずです。オンラインで注文する場合は、すべての部品を 1 つのサイトで見つけることができ、送料を節約できます。フレームまたはシャーシの材料、サーボ 2 個、バッテリー、無線送信機、送信機および受信機が必要になります。

ロボットの駆動に必要なサーボを選択します。 1 つのモーターは前輪を動かし、2 つ目のモーターは後輪を動かします。したがって、最も単純なステアリング方法であるディファレンシャルギアを使用できます。つまり、ロボットが前進するときは両方のモーターが前方に回転し、ロボットが後進するときは両方のモーターが後方に回転します。また、どちらかの方向に曲がるには、1 つのモーターが動作し、動作しません。もう一つ持っています。サーボモーターは通常のモーターとは異なります交流電流前者は 180 度回転してその位置に情報を送信することしかできないという点です。このプロジェクトではサーボモーターを使用します。サーボモーターの方が簡単で、高価なスピードコントローラーや別のギアボックスを購入する必要がないからです。遠隔制御ロボットの組み立て方法を理解したら、別のロボットを構築したり、サーボの代わりに AC モーターを使用して手持ちのロボットを改造したりできます。 4つあります重要な側面、サーボモーターを購入する前に、これらについて真剣に検討する価値があります。具体的には、速度、トルク、サイズ/重量、および 360 度回転できるように変更できるかどうかです。サーボは 180 度しか回転できないため、ロボットは少ししか前進できません。 360 度の変更が可能なため、モーターを一方向に継続的に回転するように構成し、ロボットを常に一方向または他方向に駆動させることができます。どちらの方法でも多くのスペースが残る可能性があるため、このプロジェクトではサイズと重量が非常に重要です。中くらいの大きさのものを探してみてください。トルクとはエンジンの力のことです。ギアボックスはこのために使用されます。モーターにギアボックスがなく、トルクが低い場合、十分な電力がないためロボットは動かない可能性が高くなります。構築が完了したら、いつでもより強力または高速なモーターを購入して取り付けることができます。速度が高くなると、パワーが低下することに注意してください。ロボットの最初の試作には「HS-311」サーボを購入することをお勧めします。このモーターは速度と出力のバランスが良く、安価で、ロボットに最適なサイズです。
- このサーボは180度しか回転できないので、360度に再設定する必要がありますが、この手順購入保証に違反しますが、ロボットをより自由に動かすためにはそうする必要があります。この手順はインターネットで見つけることができます。
バッテリーを選択します。ロボットに電力を供給するものが必要です。 AC 電源 (通常のコンセントなど) を使用しないでください。永久電源 (単三電池) を使用してください。
- 電池を選択します。電池の種類はリチウムポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、アルカリ電池の4種類からお選びいただけます。
  - リチウムポリマー電池は最新で驚くほど軽いです。ただし、危険で高価であり、特別な充電器を使用する必要があります。ロボット工学の経験があり、プロジェクトに資金を投じる意欲がある場合は、このタイプのバッテリーを使用してください。
  - ニッケルカドミウムは一般的な充電式電池です。このタイプは多くのロボットに使用されています。問題は、完全に放電する前に過充電すると、完全に充電したときと同じくらい長く持続できなくなることです。
  - ニッケル水素電池は、サイズ、重量、価格がニッケルカドミウム電池と非常に似ていますが、効率の向上このタイプのバッテリーは初心者の技術者に推奨されます。
  - アルカリ電池は一般的なタイプの非充電式電池です。これらのバッテリーは非常に人気があり、安価で簡単に入手できます。ただし、すぐになくなってしまうため、定期的に購入する必要があります。使用しないでください。
- バッテリーの仕様を選択します。選択する必要があります必要な電圧あなたのバッテリーセットに。主に4.8(V)と6.0(V)が使用されます。ほとんどのサーボはこれらのいずれかで動作します。 6.0(V) をより頻繁に使用することをお勧めします (サーボが処理できる場合ですが、ほとんどの場合は可能です)。これにより、モーターがより高速かつ強力になるためです。ここで、(mAh) (1 時間あたりのミリアンペア) で測定されるバッテリー容量について考えてみましょう。数字が大きいほど良いですが、高価なものほど重くなります。このサイズのロボットの場合、1,800 (mAh) が最適です。 1450 (mAh) と 2000 (mAh) の間で選択する必要がある場合同じインジケーター電圧と重量を考慮して 2000 (mAh) を選択します。このバッテリーはあらゆる面で優れており、価格も少しだけ高くなります。バッテリー用の充電器を購入することを忘れないでください。
ロボットの材質を選択してください。すべての電子機器を取り付けるには、フレームをロボットに取り付ける必要があります。このサイズのロボットのほとんどはプラスチックまたはアルミニウムでできています。初心者の方はプラ板の使用をお勧めします。このタイプのプラスチックは安価で使いやすいです。厚さは約0.5センチメートルになります。どのサイズのプラスチックシートを購入すればよいですか? 失敗した場合に 2 回目のチャンスを与えるのに十分な大きさのシートを用意しますが、4 ～ 5 回の試行に耐えられる十分な量を購入してください。
送信機/受信機を選択します。この物ロボットの最も高価な部品になります。さらに、これがなければロボットは何もできないため、これが最も重要な部分になります。この部品は将来ロボットを改善する際の障害となる可能性があるため、非常に優れた送信機/受信機から始めることをお勧めします。安価な送信機/受信機はロボットを非常にうまく動かしますが、ほとんどの場合、機械作成のすべての機能はそこで終わります。したがって、今安価なデバイスを購入し、将来的に高価なデバイスを購入するのではなく、お金を節約して高価で強力な送信機/受信機を今すぐ購入する方が良いでしょう。使用できる周波数はわずかですが、最も一般的なのは 27 (MHz)、72 (MHz)、75 (MHz)、および 2.4 (MHz) です。周波数27(MHz)は飛行機や自動車などに使われています。周波数 27 (MHz) は、子供用のおもちゃの車で最もよく使用されます。この頻度は、非常に小規模なプロジェクトに推奨されます。 72 (MHz) の周波数は大型のおもちゃの飛行機にのみ使用できます。そのため、このような周波数を使用すると違法になります。大型の模型飛行機の信号が妨害され、通行人の頭に衝突して怪我をする可能性があるからです。彼を殺しさえします。 75(MHz)の周波数は地上波専用ですので、ご自由にお使いください。ただし、干渉が最も少ない 2.4 (GHz) 周波数に勝るものはありません。少しお金を出して、この周波数の送信機/受信機を選択することを強くお勧めします。周波数を決定したら、使用するチャンネルの数を決定する必要があります。チャンネルの数によって、ロボットがサポートする機能の数が決まります。 1 つのチャンネルは前後進専用で、2 つ目のチャンネルは左折と右折を担当します。ただし、ロボットの動きの武器庫に何か他のものを追加したい場合があるため、少なくとも 3 つのチャンネルを持つことをお勧めします。 4 つのチャンネルでは、2 つのジョイスティックも利用できます。前に述べたように、後で別のものを購入する必要がないように、最高の送信機/受信機の 1 つを購入する必要があります。さらに、同じデバイスを他のロボットや科学技術プロジェクトでも使用できます。 5チャンネルラジオシステム「Spektrum DX5e MD2」と「AR500」をぜひご検討ください。
ホイールを選択します。ホイールを選択するときは、直径、グリップ、エンジンへの適合性という 3 つの主要な側面に注意してください。直径は、中心点を通り一方の側からもう一方の側までのホイールの長さです。ホイールの直径が大きくなると、回転が速くなり、より高い高さで走行できるようになりますが、地面のグリップ力は低下します。小さな車輪を使用すると、荒れた地形を通過したり、異常な速度で加速したりする可能性は低くなりますが、その代わりに、より多くのパワーを得ることができます。トラクションとは、車輪が表面上で滑らないように、ゴムまたは発泡ゴムのコーティングを使用して車輪が地面をどの程度しっかりとグリップするかを指します。ほとんどのホイールはサーボモーターに取り付けるように設計されており、それほど困難はありません。直径 7 センチメートルまたは 12 センチメートルの、周囲にゴムコーティングが施されたホイールの使用をお勧めします。車輪が2個必要になります。

必要な部品を選択したら、オンラインで注文します。できるだけ少ないサイトから注文するようにしてください。これにより、送料を節約し、すべての部品を同時に受け取ることができます。

フレームを測ってカットします。定規と切削工具を使用して、ランニングフレームの長さと幅、約 15 (cm) × 20 (cm) を測定します。次に、線がどれだけ真っ直ぐであるかを確認してください。 2 回測定し、1 回カットすることを忘れないでください。使用している場合プラスチック板そうすると、その名の由来となっている木製のものとまったく同じ方法で切ることができるようになります。

ロボットを作ります。現時点では、あなたはすべてを持っています必要な材料そしてカットアウトシャーシ。
1. サーボをプラスチックボードの下側の端近くに配置します。サーボモータのロッドのある側をに向けてください。外。車輪がかみ合うのに十分なスペースがあることを確認してください。
2. モーターに付属のネジを使用してホイールをモーターに取り付けます。
3. ベルクロの 1 枚をレシーバーに置き、もう 1 枚をバッテリーパックに置きます。
4. 逆タイプのベルクロを 2 枚ロボットに置き、受信機とバッテリーパックをロボットに取り付けます。
5. 片側に 2 つの車輪があり、反対側は単に床に沿ってドラッグするロボットが表示されますが、3 番目の車輪はまだ追加しません。
ワイヤーを接続します。すべての部品が所定の位置に配置されたので、すべてを受信機に接続する必要があります。受信機の「電源」または「バッテリー」と表示されている場所にバッテリーを接続し、すべてが正しく接続されていることを確認してください。次に、「チャンネル 1」と「チャンネル 2」と表示されている受信機にサーボを接続します。

運動の準備をしましょう。バッテリーを受信機から外し、充電器に接続します。充電には約 24 時間かかる場合がありますので、しばらくお待ちください。
さあ、新しいおもちゃで遊んでください。フォワード！送信機の進むボタンを押します。障害物コースを企画して、猫と遊びましょう。十分に飽きたら、それに追加機能を追加してください。
- カメラ付きの古い「スマートフォン」をロボットに乗せて、移動記録装置として使ってみてください。ビデオチャットを使用してロボットがどこへ行くのかを確認できるため、付き添わずにロボットを部屋の外に持ち出すことができます。
- 付加機能を追加します。送信機/受信機に追加のチャンネルがある場合は、閉じることができる爪を作成できます。複数のチャンネルがある場合は、爪が開閉できるようになります。想像力を使って。
- 右に押すとロボットが左に進む場合は、受信機の配線を別の方法で接続してみてください。たとえば、右のサーボをチャンネル 2 に接続し、左のサーボをチャンネル 1 に接続すると、それらを交換します。
- バッテリーを充電器に接続できるアダプターを購入するとよいでしょう。
- 12 ボルトのバッテリーを使用することをお勧めします。直流、ロボットの速度とパワーが向上します。
- 必ず同じ周波数の送信機と受信機を購入してください。また、受信機が同じか、大量送信機と同じチャンネルです。受信機のチャネルが送信機よりも多い場合、使用できるチャネルは少なくなります。

残念なことに、今日では、2005 年にケミカルブラザーズがいて、彼らが素晴らしいビデオ「Believe, where」を制作していたことを覚えている人はほとんどいません。ロボットアーム私は街中をビデオの主人公を追っていました。

それから私は夢を見ました。当時は電子機器についてまったく知識がなかったため、非現実的でした。でも私は信じたかった、信じたかった。 10年が経ち、つい昨日、初めて自分でロボットアームを組み立て、動かし、壊し、直し、再び動かすことができました。その過程で友達を見つけ、自信を得ることができました自分の能力で。

以下、ネタバレがありますのでご注意ください！

すべては (こんにちは、キース様、ブログに書くことを許可していただきありがとうございます!) から始まりました。ハブレに関する記事の後、すぐに見つけて選ばれました。ウェブサイトには、8 歳の子供でもロボットを組み立てることができると書かれています。なぜ私はもっと下手なのでしょうか? 私も同じように頑張ってるだけです。

最初はパラノイアがありました

私は真の被害妄想者として、デザイナーに関して当初抱いていた懸念をすぐに表明します。私の子供時代には、最初は優れたソ連のデザイナーがいて、次に中国製のおもちゃが私の手の中で崩れてしまいました...そして私の子供時代は終わりました:(

したがって、おもちゃの記憶に残っているものは次のとおりです。

プラスチックは手の中で壊れて崩れてしまいますか？
部品のはまりが緩んでしまうのでしょうか？
セットにはすべてのパーツが含まれていないのでしょうか？
組み立てられた構造物は壊れやすく、寿命が短いでしょうか?

そして最後に、ソ連のデザイナーから学んだ教訓を紹介します。

一部の部分はヤスリで仕上げる必要があります。
一部のパーツはセットに含まれません
また、別の部分は最初は機能しないため、変更する必要があります

今言えること：私のお気に入りのビデオは無駄ではありません、信じてください主人公何もないところに恐怖が見えます。 恐れていたことはどれも現実にはならなかった: 必要なだけ多くの詳細があり、私の意見では、すべてが完璧に調和しており、作業が進むにつれて気分が大きく高まりました。

デザイナーの細部が完璧に調和しているだけでなく、 詳細を混同することはほとんど不可能です。確かに、ドイツの衒学趣味を持ったクリエイターたちは、 必要な数のネジを保管しておきますしたがって、ロボットを組み立てるときに、床でネジを紛失したり、「どれがどこに行くのか」を混乱したりすることは望ましくありません。

仕様:

長さ： 228mm
身長： 380mm
幅： 160mm
組み立て重量: 658グラム

栄養：単1電池4本
持ち上げられる物の重量: 100gまで
バックライト: 1 LED
コントロールの種類:有線リモコン
推定ビルド時間: 6時間
動き： 5 ブラシ付きモーター
移動時の構造の保護:ラチェット

可動性：
キャプチャメカニズム: 0-1,77""
手首の動き： 120度以内
肘の動き： 300度以内
肩の動き： 180度以内
プラットフォーム上の回転: 270度以内

必要になるだろう：

非常に長いペンチ（それなしでは使えません）
サイドカッター（ペーパーナイフ、ハサミでも代用可）
プラスドライバー
単1電池4本

重要！細かい部分については

「歯車」といえば。同様の問題に遭遇したことがあり、アセンブリをさらに便利にする方法を知っている場合は、コメントを歓迎します。とりあえず、私の経験を共有します。

機能が同じで長さが異なるボルトとネジは、次のように説明書に明記されています。中くらいの写真以下にボルト P11 と P13 が見えます。あるいは、P14 かもしれません - そうですね、つまり、また私は彼らを再び混乱させています。 =)

説明書にはどれが何ミリであるかが記載されているので、区別することができます。しかし、第一に、キャリパーを持って座ることはありません（特に8歳の場合、および/または単にキャリパーを持っていない場合）、そして第二に、最終的には、キャリパーを隣に置いた場合にのみ区別できます。すぐには起こらないかもしれないお互いのことが頭に浮かびました（思いつきませんでした、ふふ）。

したがって、このロボットまたは同様のロボットを自分で組み立てる場合は、事前に警告します。ヒントは次のとおりです。

または、事前に締結要素を詳しく調べてください。
または、心配しないように、小さなネジ、セルフタッピングネジ、ボルトを自分で購入してください。

また、組み立てが終わるまでは絶対に捨てないでください。中央の下の写真では、ロボットの「頭」の本体の 2 つの部分の間に小さなリングがあり、他の「スクラップ」と一緒にほとんどゴミ箱に入りました。ちなみに、これはグリップ機構の「ヘッド」にあるLED懐中電灯用のホルダーです。

ビルドプロセス

ロボットには、不必要な言葉を省いた説明書が付属しており、画像と明確にカタログ化されラベルが付けられた部品のみが付属しています。

パーツは非常に簡単に噛み切ることができ、掃除する必要はありませんが、必要ではありませんが、各パーツを段ボールナイフとハサミで処理するというアイデアが気に入りました。

組み立ては、付属の 5 つのモーターのうち 4 つから始まりますが、組み立てるのは本当に楽しいです。私は歯車機構が大好きです。

モーターがきちんと梱包され、互いに「くっついている」ことがわかりました。なぜ整流子モーターが磁気を帯びているのかという子供の質問に答える準備をしてください (コメントですぐに答えられます! :)

重要：必要な5つのモーターハウジングのうち3つに 側面のナットを凹ませます- 将来的には、アームを組み立てるときにその上にボディを配置します。サイドナットはプラットフォームの基礎となるモーターにのみ必要なわけではありませんが、後でどのボディがどこにあるかを忘れないようにするために、4つの黄色いボディのそれぞれに一度にナットを埋め込む方が良いです。この操作にのみペンチが必要になります。後で必要になることはありません。

約 30 ～ 40 分後、4 つのモーターのそれぞれに独自のギア機構とハウジングが取り付けられました。すべてを組み立てるのは、子供の頃にキンダーサプライズを組み立てるのと同じくらい難しくなく、はるかに興味深いだけです。 上の写真に基づいたケアに関する質問: 4 つの出力ギアのうち 3 つは黒ですが、白いものはどこですか? 青と黒のワイヤーが本体から出ているはずです。すべて説明書に書いてありますが、もう一度注意して見てください。

「ヘッド」モーターを除くすべてのモーターを手にしたら、ロボットが立つプラットフォームの組み立てを開始します。この段階で、ネジをもっと慎重に扱う必要があることに気づきました。上の写真でわかるように、サイドナットを使用してモーターを固定するためのネジが 2 本足りませんでした。すでにネジが用意されていました。組み立て済みのプラットフォームの奥にねじ込みます。即興でやらなければならなかった。

プラットフォームとアームの主要部分が組み立てられると、説明書に従ってグリップ機構の組み立てに進むように指示され、そこで組み立てが完了します。小さな部品そして可動部分 - 最も興味深いです！

しかし、ここでネタバレは終わり、ビデオが始まると言わなければなりません。友人との会議に行かなければならず、ロボットを持って行かなければならなかったので、時間内に終えることができませんでした。

ロボットの助けを借りてパーティーの主役になる方法

簡単に！一緒に組み立てを続けると、ロボットを自分で組み立てる必要があることが明らかになりました。 とてもニース。一緒にデザインに取り組むのは二重に楽しいです。そのため、「カフェで退屈な会話はしたくない、でも友達に会って楽しい時間を過ごしたい」という方に自信を持っておすすめできるセットです。さらに、このようなセットでチームを構築すること（たとえば、スピードを重視して 2 つのチームで組み立てる）は、ほぼ双方にとって有利なオプションであるように私には思えます。

組み立てが終わるとすぐに、ロボットは私たちの手の中で動き始めました。残念ながら、私たちの喜びを言葉で伝えることはできませんが、ここにいる多くの人が私を理解してくれると思います。自分で組み立てた構造物が突然生き始めると、とても興奮します。

私たちはひどくお腹が空いていることに気づき、食事をしに行きました。それほど遠くないところだったので、私たちはロボットを手に持ちました。そして、もう一つの嬉しい驚きが私たちを待っていました。ロボット工学はエキサイティングなだけではありません。それはまた、人々の距離を近づけます。私たちがテーブルに座るとすぐに、ロボットについて知りたい、自分でロボットを作りたいという人たちに囲まれました。何よりも、子供たちはロボットに「触手で」挨拶するのが好きでした。なぜなら、ロボットは本当に生きているかのように動作し、そして何よりも手であるからです。一言で、 アニマトロニクスの基本原理はユーザーによって直感的に習得されました。見た目はこんな感じでした。

トラブルシューティング

家に帰ると、不快な驚きが私を待っていました。このレビューが公開される前に起こったのは良かったです。今からすぐにトラブルシューティングについて話し合うことになるからです。

腕を最大振幅まで動かしてみることにしたところ、特徴的なパチパチという音と肘のモーター機構の機能不全が発生しました。最初は動揺しましたが、まあ、新しいおもちゃ、組み立てただけで動作しなくなりました。

しかし、その後、私は気づきました。もし自分で集めただけなら、何の意味があるのでしょうか？ =) ケース内のギアのセットについてはよく知っています。モーター自体が壊れているのか、それともケースが十分に固定されていないだけなのかを理解するには、モーターをボードから取り外さずにロードして、モーターが正常に動作しているかどうかを確認できます。クリックが続きます。

ここでやっと実感できたのが これによりロボマスター！

「エルボジョイント」を慎重に分解したところ、負荷がなければモーターがスムーズに動作することが確認できました。ケースはばらばらになり、ネジの 1 つが内部に落ちて (モーターによって磁化されていたため)、そのまま運転を続けていたらギアが損傷していたでしょう。分解すると、使い古したプラスチックの特徴的な「粉末」が見つかりました。それらの上に。

ロボットを完全に分解する必要がないのは非常に便利です。そして、工場での問題ではなく、この場所で完全に正確に組み立てられていないために故障が発生したことは本当にクールです。それらは私のキットにはまったく見つかりませんでした。

アドバイス：組み立て後初めて、ドライバーとペンチを手元に置いておくと便利です。

このセットのおかげで何が学べるのでしょうか?

自信を持って！

コミュニケーションのための共通の話題を見つけただけでなく、見知らぬ人, でも、組み立てるだけでなく、自分でおもちゃを修理することもできました！つまり、私のロボットでは常にすべてがうまくいくことに何の疑いもありません。そして、自分の好きなものに関しては、これはとても楽しい気持ちです。

私たちは、販売者、サプライヤー、サービス従業員、そして自由な時間とお金の利用可能性に大きく依存している世界に住んでいます。ほとんど何もしない方法を知っている場合は、すべての費用を支払わなければならず、おそらく過払いになるでしょう。おもちゃの各部分がどのように機能するかを知っているため、自分でおもちゃを修理できることは、非常に貴重です。子どもにそんな自信を持たせてあげましょう。