残念なことに、今日では、2005 年にケミカル ブラザーズがいて、彼らが素晴らしいビデオ「Believe, where」を制作していたことを覚えている人はほとんどいません。 ロボットアーム私は街中をビデオの主人公を追っていました。
それから私は夢を見ました。 当時はエレクトロニクスについてまったく理解していなかったので、非現実的でした。 でも私は信じたかった、信じたかった。 10年が経ち、つい昨日、初めて自分でロボットアームを組み立て、動かし、壊し、直し、再び動かすことができました。その過程で友達を見つけ、自信を得ることができました自分の能力で。
以下、ネタバレがありますのでご注意ください！
すべては (こんにちは、マスター キース。ブログに書くことを許可してくれてありがとう!) から始まりました。この記事は、ハブレに関するこの記事の後、すぐに見つかり、選ばれました。 ウェブサイトには、8 歳の子供でもロボットを組み立てることができると書かれています。なぜ私はもっと下手なのでしょうか? 私も同じように頑張ってるだけです。
最初はパラノイアがありました
私は真の被害妄想者として、デザイナーに関して当初抱いていた懸念をすぐに表明します。 私の子供時代には、最初は優れたソ連のデザイナーがいて、次に中国製のおもちゃが私の手の中で崩れてしまいました...そして私の子供時代は終わりました:(したがって、おもちゃの記憶に残っているものは次のとおりです。
- プラスチックは手の中で壊れて崩れてしまいますか？
- 部品のはまりが緩んでしまうのでしょうか？
- セットにはすべてのパーツが含まれていないのでしょうか？
- 組み立てられた構造物は壊れやすく、寿命が短いでしょうか?
- 一部の部分はヤスリで仕上げる必要があります。
- 一部のパーツはセットに含まれません
- また、別の部分は最初は機能しないため、変更する必要があります
デザイナーの細部が完璧に調和しているだけでなく、 詳細を混同することはほとんど不可能です。 確かに、ドイツの衒学趣味を持ったクリエイターたちは、 必要な数のネジを保管しておきますしたがって、ロボットを組み立てるときに、床でネジを紛失したり、「どれがどこに行くのか」を混乱したりすることは望ましくありません。
仕様:
長さ： 228mm
身長： 380mm
幅： 160mm
組み立て重量: 658グラム
栄養：単1電池4本
持ち上げられる物の重量: 100gまで
バックライト: 1 LED
コントロールの種類:有線リモコン
推定ビルド時間: 6時間
動き： 5 ブラシ付きモーター
移動時の構造の保護:ラチェット
モビリティ:
キャプチャメカニズム: 0-1,77""
手首の動き： 120度以内
肘の動き： 300度以内
肩の動き： 180度以内
プラットフォーム上の回転: 270度以内
必要なものは次のとおりです。
- 非常に長いペンチ（それなしでは使えません）
- サイドカッター（ペーパーナイフ、ハサミでも代用可）
- プラスドライバー
- 単1電池4本
重要！ 細かい部分については
「歯車」といえば。 同様の問題に遭遇したことがあり、アセンブリをさらに便利にする方法を知っている場合は、コメントを歓迎します。 とりあえず、私の経験を共有します。機能が同じで長さが異なるボルトとネジは、次のように説明書に明記されています。 中程度の写真以下にボルト P11 と P13 が見えます。 あるいは、P14 かもしれません - そうですね、つまり、また私は彼らを再び混乱させています。 =)
説明書にはどれが何ミリであるかが記載されているので、区別することができます。 しかし、第一に、キャリパーを持って座ることはありません（特に8歳の場合、および/または単にキャリパーを持っていない場合）、そして第二に、最終的には、キャリパーを隣に置いた場合にのみ区別できます。すぐには起こらないかもしれないお互いのことが頭に浮かびました（思いつきませんでした、ふふ）。
したがって、これまたは同様のロボットを自分で構築することに決めた場合は、事前に警告します。ヒントは次のとおりです。
- または、事前に締結要素を詳しく調べてください。
- または、心配しないように、小さなネジ、タッピングネジ、ボルトを自分で購入してください。
また、組み立てが終わるまでは絶対に捨てないでください。 中央の下の写真では、ロボットの「頭」の本体の 2 つの部分の間に小さなリングがあり、他の「スクラップ」と一緒にほとんどゴミ箱に入りました。 ちなみに、これはグリップ機構の「ヘッド」にあるLED懐中電灯用のホルダーです。
ビルドプロセス
ロボットには、不必要な言葉を省いた説明書が付属しており、画像と明確にカタログ化されラベルが付けられた部品のみが付属しています。パーツは非常に簡単に噛み切ることができ、掃除する必要はありませんが、必要ではありませんが、各パーツを段ボールナイフとハサミで処理するというアイデアが気に入りました。
組み立ては付属の 5 つのモーターのうち 4 つから始まりますが、組み立てるのは本当に楽しいです。私は歯車機構が大好きです。
モーターがきちんと梱包され、互いに「くっついている」ことがわかりました。なぜ整流子モーターが磁気を帯びているのかという子供の質問に答える準備をしてください (コメントですぐに答えられます! :)
重要：必要な5つのモーターハウジングのうち3つに 側面のナットを凹ませます- 将来的には、アームを組み立てるときにその上にボディを配置します。 サイドナットはプラットフォームの基礎となるモーターにのみ必要なわけではありませんが、後でどのボディがどこにあるかを忘れないようにするために、4つの黄色いボディのそれぞれに一度にナットを埋め込む方が良いです。 この操作にのみペンチが必要になります。後で必要になることはありません。
約 30 ～ 40 分後、4 つのモーターのそれぞれに独自のギア機構とハウジングが取り付けられました。 すべてを組み立てるのは、子供の頃にキンダーサプライズを組み立てるのと同じくらい難しくなく、はるかに興味深いだけです。 上の写真に基づいたケアに関する質問: 4 つの出力ギアのうち 3 つは黒ですが、白いものはどこですか? 青と黒のワイヤーが本体から出ているはずです。 すべて説明書に書いてありますが、もう一度注意して見てください。
「ヘッド」モーターを除くすべてのモーターを手にしたら、ロボットが立つプラットフォームの組み立てを開始します。 この段階で、ネジをもっと慎重に扱う必要があることに気づきました。上の写真でわかるように、サイドナットを使用してモーターを固定するためのネジが 2 本足りませんでした。すでにネジが用意されていました。組み立て済みのプラットフォームの奥にねじ込みます。 即興でやらなければならなかった。
プラットフォームとアームの主要部分が組み立てられると、説明書に従ってグリップ機構の組み立てに進むように指示され、そこで組み立てが完了します。 小さな部品そして可動部分 - 最も興味深いです！
しかし、ここでネタバレは終わり、ビデオが始まると言わなければなりません。友人との会議に行かなければならず、ロボットを持って行かなければならなかったので、時間内に終えることができませんでした。
ロボットの助けを借りてパーティーの主役になる方法
簡単に！ 一緒に組み立てを続けると、ロボットを自分で組み立てる必要があることが明らかになりました。 とてもニース。 一緒にデザインに取り組むのは二重に楽しいです。 そのため、「カフェで退屈な会話はしたくない、でも友達に会って楽しい時間を過ごしたい」という方に自信を持っておすすめできるセットです。 さらに、このようなセットでチームを構築すること（たとえば、スピードを重視して 2 つのチームで組み立てる）は、ほぼ双方にとって有利なオプションであるように私には思えます。組み立てが終わるとすぐに、ロボットは私たちの手の中で動き始めました。 残念ながら、私たちの喜びを言葉で伝えることはできませんが、ここにいる多くの人が私を理解してくれると思います。 自分で組み立てた構造物が突然生き始めると、とても興奮します。
私たちはひどくお腹が空いていることに気づき、食事をしに行きました。 それほど遠くないところだったので、私たちはロボットを手に持ちました。 そして、もう一つの嬉しい驚きが私たちを待っていました。ロボット工学はエキサイティングなだけではありません。 それはまた、人々の距離を近づけます。 私たちがテーブルに座るとすぐに、ロボットについて知りたい、自分でロボットを作りたいという人たちに囲まれました。 何よりも、子供たちはロボットに「触手で」挨拶するのが好きでした。なぜなら、ロボットは本当に生きているかのように動作し、そして何よりも手であるからです。 一言で言えば、 アニマトロニクスの基本原理はユーザーによって直感的に習得されました。 見た目はこんな感じでした。
トラブルシューティング
家に帰ると、不快な驚きが私を待っていました。このレビューが公開される前に起こったのは良かったです。今からすぐにトラブルシューティングについて話し合うつもりです。腕を最大振幅まで動かしてみることにしたところ、特徴的なパチパチという音と肘のモーター機構の機能不全が発生しました。 最初は動揺しましたが、まあ、 新しいおもちゃ、組み立てただけで動作しなくなりました。
しかし、その後、私は気づきました。もし自分で集めただけなら、何の意味があるのでしょうか？ =) 私はケース内のギアのセットをよく知っています。モーター自体が壊れているのか、それとも単にケースが十分に固定されていなかったのかを理解するために、モーターをボードから取り外さなくても、それを確認することができます。負荷をかけてクリック音が継続するかどうかを確認します。
ここでやっと実感できたのが これによりロボマスター！
「エルボジョイント」を慎重に分解したところ、負荷がなければモーターがスムーズに動作することが確認できました。 ケースはばらばらになり、ネジの 1 つが内部に落ちて (モーターによって磁化されていたため)、そのまま運転を続けていたらギアが損傷していたでしょう。分解すると、使い古したプラスチックの特徴的な「粉末」が見つかりました。彼らの上で。
ロボットを完全に分解する必要がないのは非常に便利です。 そして、工場での問題ではなく、この場所で完全に正確に組み立てられていないために故障が発生したことは本当にクールです。それらは私のキットにはまったく見つかりませんでした。
アドバイス：初めて組み立てるときは、ドライバーとペンチを手元に置いておいてください。あると便利です。
このセットのおかげで何が学べるのでしょうか?
自信を持って！コミュニケーションのための共通の話題を見つけただけでなく、 見知らぬ人, でも、組み立てるだけでなく、自分でおもちゃを修理することもできました！ つまり、私のロボットでは常にすべてがうまくいくことに何の疑いもありません。 そして、自分の好きなものに関しては、これはとても楽しい気持ちです。
私たちは、販売者、サプライヤー、サービス従業員、そして自由な時間とお金の利用可能性に大きく依存している世界に住んでいます。 ほとんど何もしない方法を知っている場合は、すべての費用を支払わなければならず、おそらく過払いになるでしょう。 おもちゃのすべての部分がどのように機能するかを知っているため、自分でおもちゃを修理できることは、非常に貴重です。 子どもにそんな自信を持たせてあげましょう。
結果
気に入った点:- 説明書に従って組み立てられたロボットはデバッグの必要がなく、すぐに起動しました
- 詳細を混同することはほとんど不可能です
- 厳密なカタログ化と部品の入手可能性
- 読まなくてもよい説明書（画像のみ）
- 構造に大きなガタや隙間がないこと
- 組み立てのしやすさ
- 予防と修復が容易
- 最後になりましたが、おもちゃは自分で組み立てます。フィリピンの子供たちはあなたの代わりに働いてくれません。
- もっと 締結要素、 ストック
- 必要に応じて交換できるようにするための部品およびスペアパーツ
- より多くの異なるロボット、複雑なロボット
- 何を改善/追加/削除できるかについてのアイデア - つまり、ゲームは組み立てて終わりではありません。 本当に続けて欲しいです！
この組み立てセットからロボットを組み立てるのは、パズルやキンダーサプライズと同じくらい難しいことではありません。ただ、結果ははるかに大きく、私たちと私たちの周りの人々に感情の嵐を引き起こしました。 素晴らしいセット、ありがとう
マイクロコントローラーを使用すると、少数の追加部品を使用して、コンベア、オートメーション、その他のモジュールなど、かなり複雑な機構を制御できます。 しかし、この場合は、制御ユニット全体が小さな基板に収まる、単純な歩行ロボットのおもちゃについて話しています。 このヘキサポッドは当初、可能な限りシンプルであり、追加のモジュールやブロックを必要としないように考えられていました。 脳全体は 1 つの PIC16F887 マイクロコントローラー上に組み立てられており、3 つの円筒形のマイクロコントローラーによって駆動されます。 リチウムイオン電池ラップトップ、TowerPro SG90 サーボモーターから。 サーボに供給される電圧は 4.8 V です (サーボは 4.8-6 の電圧で駆動されるため)。 ロボットの腹部にはバッテリーだけでなく、4.8 Vを供給するLD1084の調整可能な電圧安定器もあります。超小型回路自体は小さなラジエーターに取り付けられていますが、あまり熱くなりませんが、中に小さいクーラーが入っているのでクーラーで吹き飛ばされます 室内空間.. ロボットは、Bluetooth 無線チャネルを介して自作のリモコンから制御され、コンピューターやスマートフォンから制御することもできます。 リモコンは PIC16F873A で作られ、Bluetooth モジュールは準備ができています、モデル HC-05。 リモコンの電池は携帯電話の 4.2 V を使用しました。この歩行ロボットの作成に費やした時間は、アイデアから完成まで約 1.5 か月でした。
完成したロボットの写真
パート II。 関節と靭帯。
関節によって手足を曲げることができ、靱帯によって骨格の骨が結合されていることを生徒たちに伝えます。 ロボット内の部品の可動性はどのようにして確保されるのでしょうか。部品の相対的な位置は自由に変化しなければなりません。
チームにロボット キットの箱から次のピンを見つけてもらいます。
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各ペアのピンがどのように違うのか生徒に尋ねますか?
生徒をチームに分けて、2 本の梁を各ピンに接続し、互いに対する梁の回転をテストしてもらいます。 どのピンで接続された梁がより自由に回転しますか? 
どのピンが可動ジョイントに最適であるかについて結論を出します。
学生は、組み立てセットの中で、ピン以外に可動ジョイントの代わりにどのような要素を使用することを提案できるか、という質問をしてください。
パートⅢ。 ロボットの脚を試作中。
チームの各メンバーに、歩行ロボットまたは歩行を担当するロボットの一部の概略図をノートに作成してもらいます。 図を作成するときは、既存のキットの部品のみに注目してもらいます。 完了したら、学生はチーム内で計画について話し合う必要があります。
- ロボットの動きのタイプについてはさまざまな提案がありますか? ペディピュレーターの基本的な構造（ペディス - 脚、緯度、この概念はマニピュレーターとの類推によって導入されました）によると？
- 彼らの意見では、ロボットに対する結果として得られる歩行器の極点によってどのような軌道が記述されるのでしょうか?
生徒に次のような図を作成してもらいます。 
車軸を介してギアを動かし、ギアに取り付けられたフリー ビームがプロトタイプの脚とみなせるかどうかを尋ねます。 梁の下に何か表面を置くとどうなるでしょうか? ロボットはそのような足に頼ることができるでしょうか？ このデザインには何が欠けているのでしょうか?
この「脚」設計にさらなる剛性を追加するには、機構を次のように変更します。 
この設計では、ビームが自由にぶら下がっていないことに注意してください。ビームは上部に固定されており、追加のサポートが提供されます。 そして、ビームが 2 か所で固定されるようになったという事実により、その下端は特定の軌道を厳密に描くようになりました。
梁の下端の下に再度サーフェスを追加します。 歯車が回転すると何が起こるでしょうか？
このデザインを脚の最初のプロトタイプとみなすことを説明します。 次に、それをモーターに転送する必要があります。
これを行う前に、生徒に次のことを確認してもらいます。 重要なポイント設計内で、それはモーターにあるはずです。 
モーターを見ると、ペディピュレーターの部品を取り付けるための場所もあります。 
学生はペディピュレーターの作成に必要な構造全体をモーターに転写する必要があります。 この作業はペアで行う必要があります。各ペアは 1 つのモーターでペディピュレーターを作成します。 最終的な結果は次のとおりです。 
学生に、モーターをコントローラーに接続し、1 つのモーターを数秒間動かすプログラムをブロックに書くように指示します。 
試作品のロボットモーターへの転写は成功しました！
システムを観察した後、生徒に機械システムの図と寸法をノートに描かせます。 いくつかの寸法を計算する必要がある場合、生徒はこれらの量を計算するプロセスを説明する必要があります。
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からどうやって 異なる素材家でロボットを作る適切な機器がないと？ 同様の質問が、自分の手やロボット工学によるあらゆる種類のデバイスの作成に特化したさまざまなブログやフォーラムにますます現れ始めました。 もちろん、最新の多機能ロボットを家庭で作るのはほぼ不可能です。 しかし、1 つのドライバー チップと複数の光電池を使用して単純なロボットを作成することはかなり可能です。 今日では、インターネット上でスキームを見つけるのは難しくありません。 詳しい説明光源や障害物に反応するミニロボットの製造段階。
その結果、超小型回路とモーターや光電池の接続方法に応じて、暗闇に隠れたり、光に向かって移動したり、光から逃げたり、光を求めて移動したりする、非常に機敏で機動性の高いロボットが誕生します。
スマート ロボットに光だけを追従させたり、逆に暗い線だけを追従させたり、ミニ ロボットに手を追従させたりすることもできます。その回路に明るい LED をいくつか追加するだけです。
実際、この工芸をマスターし始めたばかりの初心者でも、自分の手で簡単なロボットを作ることができます。 この記事では、障害物に反応して回避する自作ロボットのバージョンを見ていきます。
早速本題に入りましょう。 家庭用ロボットを作成するには、以下の部品が必要です。これらは簡単に手に入ります。
1. 2 番目のバッテリーとそのハウジング。
2. モーター 2 個 (それぞれ 1.5 ボルト)。
3. 2 SPDT スイッチ;
4. ペーパークリップ3個。
4. 穴のあるプラスチックボール。
5. 小さな単線。
家庭用ロボットの作成段階:
1. ワイヤーを6センチメートルの13個に切り、両側を1センチメートル露出させます。
はんだごてを使用して、3 本のワイヤを SPDT スイッチに接続し、2 本のワイヤをモーターに接続します。
2. 次に、バッテリーのケースを取り上げます。その片側から 2 本の多色のワイヤー (おそらく黒と赤) が伸びています。 別のワイヤをケースの反対側にはんだ付けする必要があります。
次に、バッテリーケースを広げ、両方の SPDT スイッチを V 字型のはんだ付けワイヤで側面に接着する必要があります。
3. この後、モーターが前方に回転するように本体の両側に接着する必要があります。
次に、大きなペーパークリップを取り出し、折り曲げます。 まっすぐにしたペーパークリップをドラッグします。 貫通穴 プラスチックボールペーパークリップの端を互いに平行になるようにまっすぐにします。 ペーパークリップの端を構造に接着します。
4. 実際に障害物を回避できる家庭用ロボットを作成するにはどうすればよいですか? 写真に示すように、取り付けられたすべてのワイヤをはんだ付けすることが重要です。
5. 真っ直ぐに伸ばしたペーパークリップからアンテナを作成し、SPDT スイッチに接着します。
6. あとは電池をケースに入れて、 家庭用ロボット進路上の障害物を避けながら移動を開始します。
これで、障害物に反応できる家庭用ロボットの作り方がわかりました。
特定の行動原理を備えたロボットを自分で作るにはどうすればよいでしょうか?同様のロボットのクラス全体が BEAM テクノロジーを使用して作成されています。 典型的な原理その行動はいわゆる「光受容」に基づいています。 光の強さの変化に反応して、このようなミニロボットはより遅く、または逆により速く動きます (光運動性)。
光から、または光に向かって動作し、走光性反応によって決定されるロボットを作成するには、2 つの光センサーが必要になります。 走光性反応は次のように現れます。光が BEAM ロボットの光センサーの 1 つに当たると、対応する電気モーターがオンになり、ロボットが光源に向かって回転します。
そして、光が 2 番目のセンサーに当たり、2 番目の電気モーターがオンになります。 ここで、ミニロボットが光源に向かって動き始めます。 再び光が 1 つの光センサーにのみ当たると、ロボットは再び光に向かって向きを変え始め、光が両方のセンサーを照らすと光源に向かって動き続けます。 どのセンサーにも光が届かないとミニロボットは停止します。
あなたの手に追従するロボットを作るにはどうすればよいですか?これを行うには、ミニロボットにセンサーだけでなく LED も装備する必要があります。 LED が発光し、ロボットはその反射光に反応します。 いずれかのセンサーの前に手のひらを置くと、ミニロボットがその方向に向きを変えます。
対応するセンサーから手のひらを少し離すと、ロボットは「素直に」手のひらに従います。 反射光がフォトトランジスタによって明確に捉えられるようにするには、明るいオレンジ色または赤色の LED (1000 mCd 以上) を選択してロボットを設計します。
ロボット工学の分野への投資額が年々増加していることは周知の事実であり、生産技術の発展に伴い多くの新世代のロボットが作成され、ロボットを作成および使用する新たな機会が出現し、独学の才能ある職人が驚きを与え続けています。ロボット工学の分野における新しい発明で世界に貢献します。
内蔵の光センサーが光に反応して光源に向けられ、センサーが途中の障害物を認識してロボットが進行方向を変更します。 これを行うには シンプルなロボット自分の手で「額に7スパン」以上の幅を持たせる必要はありません。 技術教育。 ロボットを作成するために必要なすべての部品を購入し（いくつかの部品は手元にあります）、すべてのチップ、センサー、センサー、ワイヤー、モーターを段階的に接続するだけで十分です。
携帯電話の振動モーター、切れた電池、 両面テープそして…歯ブラシ。 この単純なロボットを即席の手段で作り始めるには、古い不要なロボットを用意してください。携帯電話 そして振動モーターをそこから取り外します。 その後、古いものを取得します歯ブラシ
そしてジグソーで頭を切り落とします。 の上上部
歯ブラシのヘッドを両面テープで貼り付け、その上に振動モーターを置きます。 残っているのは、振動モーターの隣にフラットバッテリーを取り付けてミニロボットに電力を供給することだけです。 全て！ 私たちのロボットの準備は完了です。振動により、ロボットは毛の上を前進します。
♦「高度なDIY」のマスタークラス：
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♦ 初心者向けのビデオレッスン: 私たちは通常、さまざまな研究センターや企業が作成したロボットについて話します。 しかし、ロボットは程度は様々ですが 成功は世界中で集められる普通の人 。 そこで今日は10個をご紹介します.
手作りロボット
イグス。 アダムの関節を回転させるために外部ケーブルが使用されます。 さらに、アダムの頭には、2 台のビデオ カメラ、スピーカー、音声合成装置、ロボットの唇の動きを模倣する LCD パネルが装備されています。
。 同時に、ロボットは自信を持って動きますが、その機械要素も紙でできています。 ロボットの足の動きはクランク機構により確実に行われており、足の表面は常に床と平行になるように設計されています。
ボクシーロボットは、マサチューセッツ工科大学のアメリカ人エンジニア、アレクサンダー・レーベンによって作成されました。 有名な漫画のキャラクター、ウォーリーに似たボクシーは、メディア関係者を助けるはずだ。 小さく機敏なこのパパラッチは完全にボール紙で作られており、キャタピラを使って移動し、超音波を使って通りを移動するので、さまざまな障害物を乗り越えることができます。 ロボットは子供っぽい面白い声でインタビューを行いますが、回答者は特別なボタンを押すことでいつでも会話を中断できます。 Boxie は約 6 時間のビデオを録画し、最寄りの Wi-Fi ポイントを使用して所有者に送信できます。
モーフェックス
ノルウェーのエンジニア、カレ・ハルヴォルセンは、ボールに変形したり戻ったりできるモーフェックスと呼ばれる 6 脚ロボットを作成しました。 さらに、ロボットは動くことができます。 ロボットの動きは、モーターがロボットを前進させることによって発生します。 ロボットは直線ではなく円弧を描いて動きます。 Morphex はその設計上、独自に軌道を修正することができません。 Halvorsen は現在、この問題の解決に取り組んでいます。 興味深いアップデートが期待されています。ロボットの作成者は、Morphex の色を変更できる 36 個の LED を追加したいと考えています。
トラックボット
アメリカ人のティム・ヒースとライアン・ヒックマンは、以下に基づいて小型ロボットを作成することにしました。 アンドロイド携帯電話。 彼らが作成したロボット、Truckbot は、その設計という点では非常にシンプルです。HTC G1 携帯電話はロボットの上にあり、その「頭脳」です。 現時点では、ロボットは平面上を移動し、移動方向を選択し、障害物との衝突を伴うあらゆる種類のフレーズを伴うことができます。
ロボット株主
ある日、拡張ボードを開発していたアメリカ人のブライアン・ドーリーは次の問題に直面しました。それは、自分の手で 2 列のピンコームをはんだ付けするのが非常に難しいということでした。 ブライアンは助手が必要だったので、はんだ付けができるロボットを作ることにしました。 ブライアンはロボットの開発に 2 か月かかりました。 完成したロボットには、2列のコンタクトを同時にはんだ付けできる2つのはんだごてが装備されています。 PCやタブレットからロボットを制御できます。
メカトロタンク
どの家族にもそれぞれのお気に入りの趣味があります。 たとえば、アメリカ人エンジニアのロバート・ビーティの家族はロボットを設計しています。 ロバートは 10 代の娘たちに助けられ、妻と生まれたばかりの娘が精神的な支えとなっています。 彼らの最も印象的な作品は、自走式メカトロニクス戦車です。 20 kg の装甲のおかげで、このセキュリティ ロボットはあらゆる犯罪者にとって脅威です。 ロボットの砲塔に取り付けられた 8 つのエコーロケーターにより、ロボットは視野内の物体までの距離を 1 インチの精度で計算できます。 このロボットはまた、毎分千発の速度で金属弾を発射します。
ロボドッグ
マックスという名前のアメリカ人が、有名なもののミニコピーを作成しました。 支持構造マックスは5mmの端材からロボットを作りました アクリルガラスそして、すべての部品を一緒に固定するために、彼は通常のネジ付きボルトを使用しました。 さらに、ロボットの作成時には、手足の動きを担当する小型サーボと、機械式犬の運動プロセスを調整する Arduino Mega キットの部品が使用されました。
ロボットボール
ロボットパンは、ジェローム・デマーズ氏によってデザインされました。 太陽光発電。 ロボット内部にはコンデンサがあり、太陽光発電部品に接続されています。 悪天候時にエネルギーを蓄積するために必要です。 いつ 太陽エネルギー十分に、ボールは前方に転がり始めます。
ロボク
当初、ジョージア工科大学のギル・ワインバーグ教授は、腕を切断したドラマーのためにロボットアームを設計しました。 その後、ギルは、二本腕のドラマーがロボット アームをドラムとして使用できる自動同期テクノロジーを開発しました。 余分な手。 ロボットアームはドラマーの演奏スタイルに反応し、独自のリズムを生み出します。 ロボットアームは、ドラマーが演奏するリズムを分析しながら、即興演奏も可能です。
